北京
金融界2025年6月14日消息，国家知识产权局信息显示，北京起重运输机械设计研究院有限公司申请一项名为“一种堆垛机自动测量货格坐标的装置及方法”的专利，公开号CN120135993A，申请日期为2025年03月。
专利摘要显示，本发明提供一种堆垛机自动测量货格坐标的装置及方法，包括：货架、堆垛机和定位测量装置，多个货架沿Z轴方向间隔设置，每个货架上呈矩形阵列设置有多个货格，Z轴方向与货格的深度方向相同；堆垛机设置有载货台和伸缩货叉，伸缩货叉设置于载货台，堆垛机能够带动载货台沿X轴方向移动，载货台能够沿Y轴方向做升降运动，以将伸缩货叉移动至目标位置的货格，伸缩货叉能够沿Z轴方向往复移动，以伸入货格中或从货格中缩回；X轴方向为货架的长度方向，Y轴方向为货架的高度方向；定位测量装置设置在堆垛机上，包括光电检测模块和测距模块，光电检测模块用于确认伸缩货叉处于货格内安全的可伸叉空间，并用于校准货格内的Z方向坐标；测距模块用于测量目标位置的货格的X坐标、Y坐标和Z坐标，并用于实时读取载货台的沿X轴方向运动时的X坐标和水平行走速度，以及沿Y轴方向运动时的Y坐标和升降速度。
天眼查资料显示，北京起重运输机械设计研究院有限公司，成立于2001年，位于北京市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本30000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京起重运输机械设计研究院有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目760次，财产线索方面有商标信息12条，专利信息393条，此外企业还拥有行政许可26个。
本文源自金融界
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