金融界2025年6月14日消息,国家知识产权局信息显示,派普斯纳克公司申请一项名为“用于在圆筒形主体内部推进设备的牵引器”的专利,公开号CN120153202A,申请日期为2023年11月。
专利摘要显示,本公开涉及一种用于在圆筒形主体(60)内部推进设备(104)的牵引器(10)。牵引器(10)包括流体马达(14)。牵引器(10)还包括适于将流体引导至流体马达(14)的流体引导管道(15)。牵引器(10)还包括驱动部分组(20),该组驱动部分包括至少一个驱动部分(22),其中驱动部分组(20)中的每个驱动部分(22)均包括:‑驱动轴(26),该驱动轴连接到流体马达(14),由此驱动轴(26)适于围绕驱动轴(26)的旋转轴线(30)旋转;‑推进构件组(34),其包括至少一个推进构件(12)、优选两个或更多个推进构件,推进构件组(34)中的每个推进构件(12)均不可相对旋转地固定到驱动轴(26);‑流体致动的控制组件(38),其适于控制在垂直于驱动轴(26)的旋转轴线(30)的方向上从驱动轴(26)到推进构件组(34)中的每个推进构件(12)的最大距离(54);以及‑流体压力闸门组件(72),其适于仅在离开流体压力闸门组件(72)的流体的压力在预定压力范围内的情况下,才允许经由流体引导管道(15)引导的流体朝向流体致动的控制组件(38)供给。
本文源自金融界
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