观点与中科光电吴易明对话：具身智能不是训练出来的 | 博鳌·融合的力量

编者按：2025年，面对新的环境，企业与个体正在加速打破边界，不断向外学习与交流，寻找互融互通的合作机会。

因应时代演变，博鳌房地产论坛升级为博鳌房地产论坛系列活动，继续推出“2025博鳌观点访谈"系列报道——“博鳌·融合的力量”。

通过对全产业链代表性企业的调研与交流、深度采访与对话，探寻融合的商业新力量。期待这股力量能穿透产业壁垒，带动产业链及经济的发展和升级。

8月12-15日，博鳌房地产论坛系列活动举办之际，博鳌产业科技大会也将同步进行。我们通过采访、调研及研究，深入洞察产业、物流与供应链企业和代表性人物，在行业面临新的历史发展机遇时，剖析他们的所思、所想与所获。

观点网 4月的北京亦庄，20支人形机器人赛队站上跑道，21.0975公里跑道上涵盖了柏油路、平地与坡道或者急弯等多种地形，最终6支机器人队伍完成比赛。

在吴易明的视角，这场马拉松赛主要是比赛机器人体力，而无关智力。

“因为都是遥控参赛，所以应该叫人控机器比赛。”他在朋友圈说到。

但即便如此，他依旧支持继续举办比赛，并期待后续出现无需遥控的机器人赛事，包括踢足球，打篮球等赛事。

在观点机构举办的2025西安产业科技大会上，我们和吴易明有了段交流，他和我们分享了具身智能的理论和实践成果。

吴易明是中科光电&仝人智能创始人，这是一家面向智能制造、国防装备领域，专业从事高端智能机器人产品研发生产业务的高新技术企业。

在创业前的1998-2013年，吴易明一直供职于中科院西安光学精密机械研究所，2013年离岗创业。

在中科光电至今走过的12年时间里，做具身智能机器人研发就长达九年时间。

2021年，该公司提出“具身智能?是智能科学发展的新范式”，并于2022年获得“具身”“具身智能”商标专有权。

2023年，英伟达黄仁勋提出“具身智能”是AI下一个浪潮，具身智能这一词汇获得巨大关注，并作为科技热词被写入2025年《政府工作报告》。

他是谁

吴易明是一名科学家，很长一段时间在西安光机所工作和研究。

他对科研始终抱有热情、想象力和探索的意愿：“我是技术研究出身，又有管理研究室的经验，这两个特征有利于出来后找到新的研究和业务方向。”

“科学家”、“创业者”、“探索者”……吴易明标签很多，但在创业过程中，从研究物理光学和几何理解、到现代数学、再到哲学，他一直用学术研究拓宽着科技探索的边界。

吴易明毕业于西安交通大学机械工程学院，1998年毕业后进入西安光机所工作。在所里工作时，曾突破多项关键技术，将理论成果转化为科研成果，把手中项目拓展成研究室。

2000年开始，他在中国科学院大学攻读光学工程博士。也是在读博期间，创立了光机所定向与瞄准技术室，并担任负责人。

2009年，吴易明拿到中科院大学博士学位，次年晋升教授/博导，主要从事瞄准技术和原子惯性技术研究工作，成为精密仪器及瞄准技术领域的专家。

他笑笑称：“因为工作太忙，博士还没毕业就在西安光机所当室主任，所以读了9年博士，破纪录了。”

在之后的创业旅程中，吴易明也更多从学术的视角做产品研究。

2013年，被调侃“能折腾”的吴易明离岗创业，成立西安中科光电精密工程有限公司。2016年以后，他从视觉测量领域“跨界”到智能识别领域。

这一年，中科光电参与由西安交通大学梅雪松教授牵头，联合高校、航空航天央企用户等单位组成的项目组，获科技部重大专项课题的项目支持。

这一课题任务，是解决航空航天领域典型复杂构件二次加工中对三维几何特征结构的精准在线识别和精细测量问题。但是，求助于深度学习技术无法解决，团队改以微分几何、拓扑、群论等数学方法为工具，构建新的智能理论基本架构解决了这项难题，形成了基于空间理解及表征的立体视觉精准识别核心技术。

通俗说，解决的问题就是立体视觉信息语义的精细解析与全息表征，即睁开眼睛看到的东西，闭上眼睛能想起来的信息如何进行统一表征，表征的结果使得在二次看到对象的时候，在对象有误差、变形的情况下，能够精准识别这个对象。

吴易明更早感知到了这场人工智能风暴，意识到人工智能尚处于初级阶段，所以从光学工程转到人工智能研究。他的研究在一开始就和主流的人工智能研究路径不同，原因或许在于“我不是人工智能专家，我是光学工程专家”。

光有想法不行，跨界研究人工智能需要更多的知识和工具，就像进入一片新的海域，需要新的操控方法。

为深入了解人工智能，吴易明从2016年开始又花了三年时间学习数学：“到2019年把人工智能底层最本质的问题突破了。”

这一突破，则是解决了“小样本条件下立体视觉对空间精细结构特征的精准智能识别”这一关键难题。

识别，是他认为人工智能最核心的一个问题，他花了八个月才想通：“识是同一性，别是差异性，所以先找同一性再说差异性。”

他解释：“识别就是你看到一个具体的对象，在大脑里面搜索一个概念跟它对应（同一）起来，这是一个正向过程。还有一个反向过程是大脑冒出一个概念，在物理空间找这个对象，这俩一正一反。”

吴易明曾对专家、投资人分享他的研究成果，但这些他引以为傲的科技突破被认为“不可能”、“听不懂”。

研究成果并不被认可，怎么办？他下定决心做产品：“产品不出来，大家是不会认可的。”

2019年，吴易明开始深入学习哲学相关内容。他说，要想搞清楚人工智能，就要先认识人类智能。在两千年前，亚里士多德实际就在研究智能问题：“研究人怎么思考问题，研究人怎么看待世界。”

是什么

“哲学的认识论就是研究人类智能问题的。”研究人工智能的前提是研究人，在日常生活中感知到一个客体现象时，我们一般会问：“是什么？在哪里？怎么样？”

在智能视觉识别技术取得突破后，2021年，中科光电提出要以“具身认知”为指导推动智能科学发展。2022年，公司申请了“具身”“具身智能”商标所有权。基于具身智能技术架构，对机器人整体逻辑架构做了梳理和重构。

我们了解到，中科光电现在的主体商标是“仝人智能”，这个名字有特殊含义：“首先，‘仝’字拆开，上下为“AI”，下上为“工人”，仝人智能要做像人一样干、像人一样看、像人一样检的工业或者特种机器人。其次，商标外圈是一个镜头的快门。”

吴易明认为具身智能的主语是“智能”，“具身”只是修饰语，具身不能被解读为胳膊腿，而是指大脑神经系统的物理和生理构造。

他介绍，具身智能是以具身认知为指导的一种人工智能方法，体现哲学一元认识论思想。具身智能的含义，是指主体（机器）在自体、对象与环境等要素间相互作用（信息感知、转化和响应）的过程中，建构符合各要素物理实存及其关系演化趋势的认知模型，达成问题解决或价值实现的人工智能方法。

这是一串晦涩难懂的解释，“通俗来讲，具身智能机器人指的是能够像人一样，与环境交互感知，自主规划、决策和执行的机器人系统。”

当前主流学术界以为粗浅的模仿人类和动物神经系统发育过程中运动对生理机能的促进作用可实现通用人工智能，他不认同对机器人进行训练就能使机器人“大脑”提升能力，直至达到人类水平。

在他看来，用大模型训练机器人实际没有突破智能的本质：“语言大模型实际上目前主要基于穷举法和概率映射的方式来处理文本的对话任务。”

“训练不是智能突破的关键路径。”他说：“就像训练一只小狗，反复训练最多变成警犬，不可能变成人。”

怎么才能做到？我们觉得很难找到一个路径。

“人造智能系统最基础的东西是设计出来的，不是训练出来的。”他反复强调这一点：“生物智能水平的最基础因素是由基因决定的，基因是数学性的，后天训练只能提升一部分。具身智能正确的理论和概念才能产生正确的技术成果，进而最终产生更好的商业成果。”

具身智能的任务和使命，就是如何解决让当前的人工智能，由弱智能变成强的智能。这是他多年学术的提炼：“具身智能是从传统的弱人工智能突破，达到像人类智能的一种方法。具身的基本思路就是讲信息的传输、表征、存储都要有某种物理载体，以及作为主体智能要能理解这个世界，它自身的信息物理系统跟我们感知到的世界有一种同构性，这是最基础的。”

“人工智能的本质不是训练，而是像人一样理解空间和认识世界。”变成“人”的过程，也就是具身智能这一理论逻辑的演变过程。

具身智能机器人是以具身智能的概念为指导，以“自组织”为主要实现思路的独立智能体，可基于自身的价值需求和与环境及其它智能体的交互，自主感知、自主规划、决策和执行，完成具体的目标任务。

怎么样

这些与主流学术界相悖的想法在很长一段时间内不被理解。吴易明很清楚，“异类”只有做出产品，只有印证这个架构是通的，才会得到认可。

但这并不容易，甚至是一段难熬的时期。他告诉我们，公司曾连续亏损七年，其中一个原因是研发人员就有百余人。

还是一家小公司的时候，中科光电就面对巨大的研发支出压力：“100个人的研发团队，对比华为来说非常小，但是我靠这100个人把这个事（颠覆性技术）搞定了。对我们这家小公司来说，实际上有点冒险。”

“2020年熬下来后，我断粮了。”吴易明回忆起那段难熬的时光，那是2020年底快过年的时候，公司囊中羞涩已经发不出工资，绝处逢生的是2021年初迎来新投资人。

他仍记得那时候热血沸腾的样子，激动地告诉公司所有员工：“2020年公司的科技突破会载入世界科技史。”

最终技术架构得到了验证，民品落地的第一个产品是拥有智能视觉的焊接机器人。按照仝人智能的技术架构，机器人是包含传感器、智能控制还有执行机构完整闭环的自主作业智能体。

观点新媒体曾参观中科光电的智能焊接机器人实验室，那里一个个拥有智能视觉+大脑的焊接机器人挥舞着工业机械臂正在进行智能焊接作业。

这些机器人可在线识别和测量待焊工件，通过"感知-识别-规划-决策-焊接"流程，实现闭环精准作业，无需人工参与。同时，能够解决焊接任务中的下料误差、组对误差、焊件变形、位置偏差等离散制造行业普遍存在的难点问题。

“关键点在于复杂过程和路径的自主规划，以及微米级的精细操作。这就要求它理解对象、理解空间结构，还要驱动机械臂自主作业、自主移动。这个过程是自主生成的，所以你看到我们的焊接机器人是目前来说智能特性最高。”

目前，西安中科光电的仝人智能系列焊接机器人经过5年的产品升级迭代，产品已规模化应用到了建筑&桥梁钢构、船舶制造、压力容器，轨道交通、工程机械等多个领域。

吴易明透露，今年焊接机器人出货量预计在300套，明年预计能够到1000套。

据了解，西安中科光电目前已形成具身智能视觉终端、具身智能机器人（智能焊接机器人、智能测量机器人、特种作业机器人）两大业务板块。产品关键技术指标为：识别准确率100%（基于已经验数学语言对物品及物品细节特征实现精准识别）；自主操控作业控制精度达到μm级；无样本条件下检测工件瑕疵达到nm级。具身智能工业机器人在面向离散制造领域的不确定对象中的焊接、装配、检测等场景中实现批量落地应用；国家重大任务中，自主机器人可在非结构化场景中实现自主识别、自主规划、自主决策以及自适应控制，已得到实质性验证。

博鳌·融合的力量 | 这里没有边界，只有无限可能。

免责声明：本文内容与数据由观点根据公开信息整理，不构成投资建议，使用前请核实。