北京
金融界2025年6月11日消息，国家知识产权局信息显示，乐聚（深圳）机器人技术有限公司取得一项名为“行走机构及人形机器人”的专利，授权公告号CN222959943U，申请日期为2024年08月。
专利摘要显示，本实用新型公开了一种行走机构及人形机器人，涉及人形机器人技术领域。行走机构包括髋关节组件、大腿组件及小腿组件；髋关节驱动电机与膝关节驱动电机同轴设置；大腿本体的一端与髋关节驱动电机连接，髋关节驱动电机用于驱动大腿本体摆动；第一踝关节旋转电机设于小腿本体的一端，并与膝关节驱动电机通过膝关节拉杆连接，膝关节驱动电机用于驱动小腿本体摆动，小腿本体的一端与大腿本体的另一端通过第一踝关节旋转电机连接且以第一踝关节旋转电机作为膝关节旋转轴，第一踝关节旋转电机与足部通过第一拉杆连接，第一踝关节旋转电机用于驱动足部摆动。本实用新型降低了机器人腿部的传动换算复杂性，有助于简化算法解算，使杆件分割界限更明确。
天眼查资料显示，乐聚（深圳）机器人技术有限公司，成立于2016年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本190.235万人民币。通过天眼查大数据分析，乐聚（深圳）机器人技术有限公司共对外投资了17家企业，参与招投标项目89次，财产线索方面有商标信息192条，专利信息214条，此外企业还拥有行政许可13个。
本文源自：金融界
作者：情报员
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
