能实现全曲面触觉感知 福莱新材第二代触觉传感器面世

6月5日下午，福莱新材(605488)机器人触觉第二代新品发布会暨产融赋能研讨会在公司会议室召开，上百人的会场座无虚席，与会嘉宾来自机器人零部件企业、券商和投资公司等。

福莱新材董事长夏厚君借新品发布的契机再次强调，“柔性触觉传感器项目”将是公司未来重点拓展的方向之一。同时，他还对与会嘉宾们表示，“在柔性传感方面，我们看到的不是乐观，更多的是兴奋。演讲嘉宾展示的PPT，也说明电子皮肤的应用在遍地开花。”

根据GGII预测，2030年全球人形机器人领域对柔性触觉传感器的需求规模将达152.5万平方米，市场规模将达274亿元。而现实是——柔性触觉传感器的发展仍处于起步阶段，且国内厂商的产品性能与国外存在一定差距，在灵敏度、耐久性、多模态集成等关键技术上面临重重挑战。

据悉，要实现人形机器人的大规模商业化落地，关键在于提升其感知与交互能力。然而，如何在模拟人类皮肤的复杂和柔性结构的同时，保持良好的感知功能，仍是一大难题。

面对行业痛点，福莱新材推出第二代柔性触觉传感器，以“真柔性、全曲面、三维力”三大特性重塑行业格局。

在涂布多功能复合材料产业深耕将近20年的福莱新材，自成立以来就始终致力于新材料领域的技术创新与突破。2017年，福莱新材开始在柔性传感器领域布局，并开启前瞻性的研究。历时8年潜心钻研，福莱新材于今年2月发布第一代触觉传感器。

与第一代产品相比，福莱新材的第二代触觉传感器在多个方面实现了显著的功能升级。第一代产品主要是半柔性，以平面触觉感知为主，而第二代产品则实现了全柔性，能够进行全曲面触觉感知。

据福莱新材首席科学家陈书厅介绍，第二代产品采用了创新的柔性薄膜制备工艺，结合独特的结构和形状设计，实现了真正意义上的柔性。传感器能够完美贴合各种复杂曲面，包括柱面、球面等三维几何形状，这种适应性确保了传感器在实际应用中的可靠性和精确性。

“全曲面”则体现在——第二代产品实现了全方位的触觉感知覆盖。无论是机器人灵巧手的指尖、指腹，还是手心、手背等不同曲率的表面，该传感器都能无缝集成，真正实现了触觉感知的“零死角”，这为机器人提供了类似人类的全方位触觉体验。

此前，传统触觉传感器通常只能测量单一方向（如垂直方向）的压力，无法感知物体在水平方向上的力，如摩擦力、切向力等。在一些需要多维度力感知的复杂场景中，传统触觉传感器难以满足需求。例如，在机器人进行复杂物体抓取、装配等操作时，仅感知垂直方向的压力无法准确判断物体的受力状态和运动趋势。

对此，福莱新材研发人员们也在致力突破。陈书厅称，“人类在抓取物品、操作工具时，物体或者工具在手上施加的力的方向是复杂的，重物按压手指的力是垂直力，手握瓶水时，瓶子表面在手上施加的是剪切力。三维力触觉能够赋予灵巧手进行复杂操作，以及根据丰富的力信息进行自我调整的能力，是人形机器人落地的关键功能。有了它，机器人才能像人类一样进行复杂的操作和判断。”

另外，福莱新材相关负责人在发布会还表示，“在核心材料研发上，我们投入了很大的精力进行压阻式传感材料机理研究和组分开发，在多个传感性能上实现突破，同时还在硅胶材料研发以及硅胶材料与触觉传感器的集成方面下了很大功夫。客户需要的不仅是一个触觉传感器，而是一个完整的‘感知结构’。硅胶材料和触觉传感器必须作为一个整体来设计和开发，才能实现最佳的触觉效果。”