行进中国｜机器人微米世界显身手

人民网“行进中国”浙江调研采访团

5月27日，研发人员使用显微外科手术机器人进行仿真血管的吻合操作。人民网 章勇涛摄

5月27日，研发人员使用显微外科手术机器人进行仿真血管的吻合操作。人民网 章勇涛摄

5月27日，研发人员使用显微外科手术机器人进行仿真血管的吻合操作。人民网 章勇涛摄

5月27日，研发人员使用显微外科手术机器人进行仿真血管的吻合操作。人民网 章勇涛摄

5月27日，研发人员使用眼科手术机器人进行靶点穿刺操作。人民网 章勇涛摄

眼科手术机器人配套使用的微针。人民网 章勇涛摄

显微镜前，研发人员凝神屏息，操作两只机械臂，在一根如头发丝般细的仿真血管上“穿针引线”。随着机械臂的移动、套接、吻合，断开的仿真血管实现了“无缝衔接”。近日，在位于杭州钱塘智慧城的杭州迪视医疗生物科技有限公司（以下简称“迪视医疗”）实验室，一场由显微外科手术机器人参与的模拟手术正在进行。

“仿真血管粗细为0.3毫米，缝合使用的线更是仅有10微米。”迪视医疗创始人崔迪介绍，显微外科手术机器人处理的都是毫米甚至微米尺度的外科手术，机器人可以滤除人手震颤，辅助医生完成高难度、超显微精细灵巧操作。

目光移至实验室的另一侧，墙面上挂着3组微针模型。这些特制手术针头能与手术机器人的机械臂完美配合，实现微米级精准操作。模拟手术时，只见研发人员坐在机器控制台旁，右脚踩着踏板，手轻轻移动控制杆，精巧的机械手臂便随着控制杆前后移动。一旁的大屏幕上，精准显示出针头的注射位置。

作为专注于手术机器人研发的创新企业，迪视医疗成立3年多来，不断完善控制系统、优化机械结构，创造了多个“首例”：2023年，眼科手术机器人助力完成亚洲首例人体临床手术；2025年，显微外科手术机器人助力完成全球首例由手术机器人辅助的阿尔茨海默病治疗手术。

亚洲首例眼科机器人手术的主刀医生是浙江省人民医院眼科中心常务副主任陈亦棋。手术过程中，陈亦棋操作机器人，将外径100微米的显微注射针精确对准患者病变部位，并在3分钟内匀速将40微克药物注射至患者眼底视网膜下腔中。

在陈亦棋看来，眼科手术机器人帮助医生在精微组织和复杂手术中实现了稳定安全、精细化和可视化的操作，使医生可以专注于术中决策。“眼底外科手术精密度要求都在10微米以内，而人手先天就存在约100微米的生理抖动。”陈亦棋表示，在手术时，为克服生理性颤抖、把握最佳的穿刺位置，必须在短时间内作出准确决策。

陈亦棋认为，未来眼科机器人还将辅助医生进行更多高精度眼科手术，包括白内障和青光眼等手术，也能为眼科基因药物、干细胞等新型治疗方案提供安全高效的给药途径。

包括迪视医疗在内，近年来，钱塘智慧城依托杭州的数字资源优势和制造业基础，大力发展机器人产业，推动机器人研发创新和产业化应用。目前，区域内拥有30余家机器人产业链企业，涵盖特色机器人本体、核心零部件、软件系统等领域，预计年内机器人产业总产值将突破10亿元。