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金融界2025年6月2日消息，国家知识产权局信息显示，深之蓝海洋科技股份有限公司取得一项名为“机械臂的关节结构、机械臂及机器人”的专利，授权公告号CN222920572U，申请日期为2024年08月。
专利摘要显示，本申请提供了一种机械臂的关节结构、机械臂及机器人，涉及机械臂的技术领域。关节结构包括连接设置的第一壳体段、第二壳体段和第三壳体段，还包括：关节转轴，设置在第一壳体段上，且与第一壳体段连接；编码组件，设置在关节转轴上，且与第二壳体段的一端连接，以获取关节结构的旋转角度；关节限位组件，设置在编码组件的一侧，且与第二壳体段的另一端连接；第一阻尼件，设置在第三壳体段内，且设置在第二限位件的一侧，并与关节转轴连接；锁紧件，设置在第三壳体段内，且设置在第一阻尼件的一侧，锁紧件与关节转轴连接，用于锁紧关节转轴。
本文源自：金融界
作者：情报员
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