浙江
在日本神话中，龙并非托尔金、马丁等人笔下那种喷火、囤积宝藏的怪物。相反，它们是智慧的蛇形生物，掌控雨水，翱翔云霄，守护神圣之地。东京大学JSK机器人实验室的工程师们一直在研究一种代表后者的无人机，它被称为“具有多自由度空中变形能力的双旋翼嵌入式多连杆机器人” ——名字比较拗口，所以简称为DRAGON。
DRAGON 无人机在空中飞行时可以灵活地摆动身体
它是2018年首次向世界展示的同类产品。它采用模块化机身，每个“连杆”上都装有两台安装在万向节上的涵道风扇，每个连杆拥有两个铰接自由度（DoF）。它可以卷曲、缠绕、滑行，然后再展开——所有这些都是在稳定飞行中完成的，像一条飞蛇一样在空中狭小的缝隙中穿梭。
到2022年8月，DRAGON速度更快、更稳定。它不仅能够运载有效载荷，还能操控物体。只需依靠矢量推力，就能完成夹、推、拉，甚至旋转（用于打开和关闭阀门）。
像四轴飞行器这样的典型无人机或许能够出色地从空中运载货物，但 DRAGON 几乎可以从任何角度接近物体：上方、下方或旁边，并与其互动。想象一下：在灾难救援中，一栋倒塌的建筑物，通道非常狭窄，DRAGON 可以蜿蜒穿过狭窄的开口，找到燃气管道的紧急关闭阀。
它的重量为 16.7 磅（7.6 公斤），但可以承载其重量的近一半，即 7.5 磅（3.4 公斤）——充满电后可持续约三分钟。
尽管如此，创新型 DRAGON 仍然只是个研究原型，并没有真正长出翅膀。助理教授赵墨菊表示，为了节省电池并延长任务时间，下一步将赋予它行走能力。三分钟的飞行时间几乎不足以做任何有用的事情。
SPIDAR 无人机采用带推进器的多连杆腿
赵的SPIDAR采用全新设计，不再保留DRAGON那种滑行的外形。取而代之的是一架多连杆、四足飞行器，可以行走或使用推力矢量飞行。它仍然能够在其上方或下方携带大量有效载荷，但不再具备那种像蛇形飞行器一样灵活地穿越空中空隙的机动性。
SPIDAR 的目的是实现多模式运动，特别是在交通不便的困难地形；通常是救灾类型的场景。
该大学对 SPIDAR 的最新更新是在不到两周前，展示了该机器人的瑜伽球能力，因此我们知道它不是一个像 DRAGON 那样看似被放弃的项目。
也许随着电池技术的进步，DRAGON 无人机会卷土重来，成为所有无人机羡慕的对象，蜿蜒在天空中，随处开关工业水阀。即使 DRAGON 最终完全没用，它看起来也很酷。
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