仪电知识｜PLC揭秘：你知道它们有哪些分类吗？

1.按控制规模分
控制规模主要指可控制的逻辑量人出点数及模拟量的人出路数。但主要以逻辑量计。模拟量路数有的可折算成逻辑量的点，大致一路相当于8-16点。

根据这个点数，PLC大致可分为微型机、小型机、中型机、大型机及超大型机。

微型机控制的仅几点、十几点、几十点，如OMRON公司新推出的ZEN机，主机有8点、10点两种，还有扩展，最多可扩到34点。再如西门子的logo机，小的也仅能控制10点。还有如三菱的alpha机，VO点数分别有6、10及20等几种规格，而alpha XL的O点数分别有14、24两种规格。这些机型，有的还内嵌有简易的编程工具，很便于编程。由于除了价格低廉、使用方便、工作可靠、体积很小等优点外，它的可输出电流比其它PLC都大，可达8A，完全可成为新一代相应的继电器控制的替代品，因此又称其为可编程继电器(PLR)。

小型机控制点可达100多点，甚至更多。如OMRON公司的CPM2A、CPH1、COM1H，则分别可达到120、320、512点:西门子公司的S7-200机可达100多点。新推出的S7-200N为中国版机型，最大配置时，控制点数可达248路(西门子称0点为路);三菱公司的FX2N、FX3UC机，点数也可达256点。

中型机控制点数可达近500点，以至于以千点计。如OMRON公司CJ1H机可超过2000多点。德国西门子公司的S7-300机最多可达512点(开关量)，新推出的CPU318-2也可超过1000点(开关量)。此外，还可另加128路模拟量输入或输出。三菱的Q系列的基本机型，控制点数也可达2048点。

大型机控制点数一般在1000点以上。如OMRON公司的CV2000，当地配置可达2048点加上远程配置，点数还可增加一倍。CS1H机最大配置可达5000多点。三菱的0系列的高档机控制点数也可达8192点。

超大型机控制点数可达一万点，甚至几万点、几十万点。如美国CE公司的90-70机，其点数可达24000点，另外，还可有8000路的模拟量。再如美国MODICON公司的PCE984-785机，其逻辑量总数为32K(32768)，模拟量有2048路。西门子的S7-417-4机，其控制点数可达128K开关量输人、128K开关量输出，或8K的模拟量输人及模拟量输出。

应该讲，以上这种划分是不严格的，只是大致的，所介绍的情况也是会有变化的，目的只是帮助读者建立控制规模的概念，以便于日后进行系统配置及使用。

一般讲，根据实际的VO点数，凡落在上述不同范者，选用相应的机型，性能价格比当然要高;相反，肯定要差些。

自然，也有特殊情况。如控制点数不是非常多，不是非用大型机不可，但因大型机的特殊控制单元多，可进行冗余配置，而采用了大型机。

2.按结构特点分

PLC可分为箱体式与模块式。近期还出现内插板式。

(1)箱体式的PLC把电源、CPU、内存、0系统都集成在一个小箱体内。一个主机箱体就是一台完整的PLC，就可以实现控制。微型、小型机多为箱体式。

为了系统配置方便，有的主箱体还可增加内插选件，如通信接口选件、内存选件、模拟量输入选件等，为要增强主箱体功能的用户提供方便。

此外，还有扩展箱体。扩展箱体外观与主箱体类似，但一般只有I/0系统及电源(有的没有，其电源可由主箱体提供)。有的另有其它功能。

如主箱体控制点数不符需要或功能不足，可再接扩展箱体。如接一个扩展箱体后，点数还不修。还可再接若干个扩展箱体。

(2)模块式的PLC它由具有不同功能的模块组成。其主要模块有CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块、通信模块、机架等。大、中型机都是模块式的。

大型机的模块功能更单一一些，因而模块的种类也相对多些，这也可说是趋势。目前一些中型机，其模块的功能也趋于单一，种类也在增多。模块功能更单一、品种更多，可便于系统配置，使PLC更能物尽其用，达到更高的使用效益。

在结构上讲，由模块组合成系统有3种方法:
1)无底板，靠模块间接口直接相连，然后再固定到相应导轨上。0MRON公司的CQM1、CJ1机就是这种结构，比较紧凑。西门子的S7-300也如此，只是它还需要接线插头，如要单独周定时，还得另订购固定支架。

2)有底板，所有模块都固定在底板上。比较牢固，但底板的数是固定的，如3、5、8、10槽等。槽数与实际的模块数不一定相等，配置时难免有空槽。这既浪费，又多占空间，甚至有时还得用占空单元把多余的槽覆盖好。

3)用机架代替底板，所有模块都固定在机架上。这种结构比底板式的复杂，但更牢靠。用这种组合时，它的模块不用外壳，但有小面板，用以密封与信号显示。

4)内插板式为了适应机电一体化的要求，有的PLC制造成内插板式的，可嵌人到有关装置中。如有的数控系统，其逻辑量控制用的内置PLC，就可用这个内插板式的PLC代替。它有输入点、输出点，还有通信口、扩展口及编程器口。PLC有的功能，它也都有。但它只是一个控制板，可很方便地镶嵌到有关装置中。

3.按其它特点分

还可按其它特点分类:

如按电源分，有DC24V的，AC220/110V的。交流还有宽幅(有的称任意的，从80~240V均可)与非宽幅(220、110V可选)之分。

如按内存分，有RAM加电池的、ROM的、闪烁内存的。有另加内存卡、不加内存卡等。

如按功能分，除普通顺序控制功能的PLC外，最近出现主要用于过程控制的PLC，即PPC(Programable Process Controllor)，以及主要用于运动控制的PLC，即PMC(Programable MotiorControlor)。前者可与小规模的DCS系统媲美;后者可与简易的数控系统抗衡。此外，还出现了安全型PLC(GuardPLC)。

如按使用环境分，除适合普通使用环境外，最近还出现环境扩展型PLC，可在高温或零下的环境下使用。如施耐德公司的TSXCompact型PLC，其允许工作温度范围为-40~70℃。再如西门子的S7-300机，也有环境条件扩展型的CPU模块、信号模块、接口模块和ET200M分布式L0模块。所配置的系统，允许工作的温度范围为，-25~60℃，也适用于存在凝露，结冰和95%湿度的环境，并有更强的耐受振动和污染特性。它的S7-200机也推出了“宽温型”的产品可在-25-+70℃时正常工作。

这种PLC系统非常适用于运输、水厂、石化行业和食品工业。适用于所有无空调的车间，如火车、信号站和汇接站、水泥搅拌机、垃圾车、升降平台、桥梁悬臂，交通控制系统、污水处理厂和炼油厂，以及饮用水供应和管道用的泵站、冷藏库、冷藏车。

如按安全要求分，除适合普通安全要求的PLC外，还出现如美国AB公司安全型PLC，自身的CPU、I/O都作了冗余配置，并合乎最严格的安全标准。再如，西门子的S7-400F，一个高端S7-400PLC的安全版，它可在SIL3安全要求下运行，通过IEC61508认证。在一个临界事件中，该控制器进入一个用户定义的安全状态，为一个有序的停止，同时提供诊断数据。

总之，随着这些新产品的出现，还可对PLC作不同的分类。显然，对PLC作以上分类分析目的是使读者对PLC有一个大致的、比较全面的了解。

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