10秒完成柑橘采摘动作！四川高校研发山地智能机器人，破解丘陵地区农业痛点

西博会期间，2025年5月25日至27日，第三届“一带一路”国家山地农业与智能装备科技发展会议在成都举行，参会人员包括共建“一带一路”国家农业科技专家、高校及科研机构代表、企业代表、国际组织代表及相关政府主管部门人员等约60人，其中外宾8人，来自缅甸、泰国、老挝、柬埔寨及尼泊尔等国家。

▲参会人员

红星新闻记者从会上了解到，我国耕地中约有三分之一属于丘陵山地，但丘陵山地农机使用率并不高，东南亚各国也或多或少面临着相同的问题。

为此，一众专家带来了柑橘采摘机器人、马铃薯切种装备、根茎类中药材种植机等智能设备，吸引了与会人员的高度重视。四川农业大学机电学院院长许丽佳教授表示，“我们学校研发的柑橘采摘机器人，目前已经能够实现10秒完成一个柑橘采摘动作，接下来还将进一步提高采摘机器人性能，以期尽早投入使用。”

适用于丘陵山地的农机占比低

山地农业智能化已成多国共识

中国是农业机械生产和应用的大国，但长期以来丘陵山地机械化一直是短板。

我国耕地中约有三分之一属于丘陵山地，四川等西南地区这一比例更高达70%，然而适应丘陵山地的农机保有量却仅占全国的7%，这一情况在越南、泰国等东南亚国家也十分突出。

共建“一带一路”国家多以山地丘陵地貌为主，农业生产条件复杂，面临着机械化程度低、劳动力短缺、作物种植效率低等共同挑战。随着智能科技的快速发展，推动山地农业向智能化、绿色化、高效化转型已成为共识。

据了解，东南亚五国农业人口众多，山地丘陵地形对农机需求迫切，前两年的农机品类进口数据显示，东南亚五国农机零部件进口占比最大。各国政府和农民对于提高山区农业生产效率的渴望，为中国山地农机出口提供了前所未有的机遇。中国山地农机及智能装备凭借性价比高、适应性强等优势，在东南亚市场具有广阔前景。

机器人10秒完成柑橘采摘

切种设备主动识别芽苗并下刀

为解决农机难以在丘陵地区推广普及的问题，近年来，国内外众多山地农业和智能装备领域的顶尖专家学者纷纷开始研发山地农机装备，其中不少已经取得初步成效。

四川农业大学机电学院院长许丽佳教授表示，中国是全球最大的柑橘生产、消费国，四川成都、宜宾、眉山就有大面积柑橘种植，但当前的柑橘采摘基本依赖人工，机械化采摘设备短缺：“为此我们学校的团队在约10年前就开始研发柑橘智能采摘机器人，经过不断地更新迭代，如今已经能够实现在10秒内完成一个柑橘的采摘动作。”

▲许丽佳教授分享柑橘采摘机器人

在此过程中，需要克服果实随机分布、生长姿态不一致、作业过程中果实摇晃、果皮拉伤等问题，“虽然如今速度已经提升到10秒一个，但是还不够，我们接下来还将进一步提高采摘效率，以期尽早投入使用。”

电子科技大学机械与电子工程学院骆德渊教授则带来了马铃薯智能切种装备，由于马铃薯主要通过无性繁殖繁育后代，在育种过程中，需要依靠人工将带芽的块茎切成小块，“我们在走访过程中发现，现在的切种工人年龄普遍偏大，为确保马铃薯能够稳定育种，智能切种设备的研发迫在眉睫。我们研发的切种设备，能够主动识别马铃薯块茎上的芽苗，然后选择在合适的位置下刀，完成切种工作。”

▲骆德渊教授分享马铃薯智能切种装备

此外，针对根茎类中草药种植难的问题，四川省农业机械科学研究院院长蒋辉霞也带来了相应的种植机，在一众专家介绍完各自研发的山地农机设备之后，现场响起了热烈的掌声，部分来自东南亚国家的嘉宾开始主动对接专家，以求进一步合作。

红星新闻记者 闫晓峰

编辑 欧鹏