全球首次人形机器人格斗大赛 国产机器人格斗首秀九大招式

2025年5月25日晚，真“铁甲钢拳”上演——由中央广播电视总台主办的《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛，在杭州举办。这是全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛事。

比赛共有四支队伍，各支队伍操控杭州宇树科技有限公司旗下的人形机器人G1展开对抗。

官方数据显示，宇树G1人形机器人身高约130cm，体重约35kg；电池续航约2小时，最高移动速度达2米/秒；视觉系统搭载了深度相机，实现180°广角视野；具备快速恢复平衡和自主起身的能力。

比赛中，四台宇树G1分别佩戴红、粉、绿、黑四种颜色的头部护具及拳套。

机甲格斗首秀九大招式

从披露的赛事规则来看，这次擂台赛采用积分制，共3个回合，每个回合2分钟，根据3个回合累计总积分，积分高的队伍获胜。击中头部和躯干为有效击打，手部动作有效击打计1分，腿部动作有效击打计3分，击中四肢不计分。倒地一次扣5分，被击倒8秒内无法起身扣10分，该回合结束。

机器人格斗，听上去很新奇，其实面临着许多技术上的难题。

区别于此前的机器人马拉松赛对续航和平衡系统的考验，格斗对实时动态反应速度的要求更高。

机器人在格斗中要灵活做出挥拳、踢腿等动作，需要调动多个关节，此外，对机器人的速度要求也很高，如在被打倒时需快速起身，还需要根据场上形势进行灵活调整。这对操作者、感知能力和算法的水平提出了更高的要求。

机器人在格斗大赛打裁判

比赛过程中意外突发。在蓝方与红方机器人的激烈交锋里，蓝方机器人一记大力勾拳落空，由于惯性向前扑去，直接冲出了擂台范围，恰好冲向场边正在专注观赛、准备随时介入判罚的裁判。现场瞬间一片惊呼，裁判躲避不及，被机器人轻轻“撞”了一下，踉跄后退几步。好在裁判并未受伤，工作人员迅速上前将失控机器人控制住，比赛也短暂中断。经紧急调整，比赛恢复正常，最终“AI策算师”机器人斩获冠军。

此消息一经传出，迅速在网上引发热议。网友们纷纷在评论区留言，有人调侃：“裁判太难了，这是史上最惊险的裁判经历，以后机器人比赛裁判得先学躲避术。”还有人表示：“这充分说明机器人的控制还存在不稳定因素，这场意外也给研发人员敲响警钟。”也有网友对未来机器人赛事安全保障提出担忧：“机器人力量大，万一造成严重伤害可不得了，以后得加强安全防护措施。”

为什么要让机器人参加格斗赛事？

完成这么一场精彩的人形机器人大赛背后，宇树科技在硬件和软件方面都做了很多努力。

早在今年4月，宇树科技就发布了标题为《Unitree 铁甲拳王：觉醒！》的视频，宇树科技透露，他们一直在为参加格斗大赛的机器人进行技术研发调试和算法训练。视频中，G1机器人分别击打沙袋、与人类格斗、与另一台G1机器人格斗。

另据央视5月21日播放的画面显示，因为每天高强度训练，一些G1机器人身上留下大量划痕和凹陷。

之所以会选择参加格斗赛事，宇树科技工作人员透露，一方面是通过这次比赛，引起大众对机器人技术的关注。另一方面，想要让这些人形机器人，在未来的生产生活中发挥作用，必须有一个很基础的条件。就是机器人的硬件要足够稳定，其平衡能力要足够强，移动能力和动作要足够地流畅、精细。这样才有条件去谈，它未来能否去帮助到我们的生活，“格斗大赛设置了一个极端的考验环境，然后去督促我们，帮助我们去精进这些内容”。

快速迭代的人形机器人

从泰山上的“机器狗”，到春晚舞台上扭秧歌的机器人，再到北京亦庄半程马拉松赛道上人形机器人……机器人发展可谓“日新月异”。

此前，5月21日，特斯拉发布了机器人“擎天柱”自主完成任务的视频。

视频中“擎天柱”自主倒垃圾、炒菜，用簸箕清扫桌面并使用吸尘器。“擎天柱”还会自己撕纸巾、开橱柜门及拉上窗帘。特斯拉还以“擎天柱”的口吻说：“我不是整天都在跳舞，好吗？”

据悉“擎天柱”是通过人类语言来学习这些新任务的，而不是通过代码或按钮。

另一家热门企业智元机器人同日宣布，将在今年Q2发布一款四足机器人产品。智元机器人灵犀业务部总裁魏强表示，该款产品会面向家庭或是其他C端场景。

2025年，被认为是人形机器人的发展元年。

宇树科技王兴兴近日表示，今年公司订单需求非常旺盛，行业整体发展良好，公司也受益于这一趋势，希望在产品交付和质量上做得更好。

王兴兴认为制约人形机器人的更多是硬件问题。他预测未来 2-5 年智能机器人技术重点是完成端到端智能大模型的研发，“最强的机器人公司一定是最强的人工智能公司。”

多家市场机构也预计，今年有望成为人形机器人“量产元年”，相关产品将进一步打开市场。

人形机器人正在大步前进，但要做到蹄疾步稳、十拿九稳，还需继续努力。对于人形机器人扭秧歌时偶有的“失误”、奔跑中出现的跌倒，我们要理解与宽容。的确，宽容“失误”甚至“失败”，正是创新突破所需要的社会环境。有理由相信，在不远的未来，人形机器人将更好地融入现实世界、胜任更多应用场景。

（齐鲁晚报·齐鲁壹点客户端编辑 刁俊艳 综合都市快报、央视新闻、每日经济新闻等）