北京
金融界2025年5月24日消息，国家知识产权局信息显示，苏州热工研究院有限公司;广西防城港核电有限公司申请一项名为“一种水下图像拼接方法、系统和水下机器人”的专利，公开号CN120031715A，申请日期为2025年01月。
专利摘要显示，本发明涉及水下图像拼接技术领域，具体涉及一种水下图像拼接方法、系统和水下机器人。一种水下图像拼接方法，包括以下步骤：S1、采集水下物体的图像数据和深度图数据；S2、对图像数据进行预处理，得到处理后的水下图像数据；S3、提取水下图像数据中每帧图像的特征点，构建单应性矩阵；S4、使用单应性矩阵将相邻图像进行初步拼接，构建最终拼接图像；S5、将最终拼接图像与深度图数据中的深度值对应，将每个像素的深度值转换为三维坐标，生成点云数据；S6、利用位姿估计对点云数据进行处理，将水下图像数据的三原色图像信息映射到连续表面，得到水下物体三维模型。位姿估计能够精确地确定相机的位置和方向，从而更准确地对齐和拼接图像。
天眼查资料显示，苏州热工研究院有限公司，成立于2003年，位于苏州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本51395万人民币。通过天眼查大数据分析，苏州热工研究院有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目4505次，财产线索方面有商标信息39条，专利信息2539条，此外企业还拥有行政许可56个。
广西防城港核电有限公司，成立于2008年，位于防城港市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本1385000万人民币。通过天眼查大数据分析，广西防城港核电有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目4388次，财产线索方面有商标信息42条，专利信息455条，此外企业还拥有行政许可214个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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