备赛一个月！宇树出战机器人格斗大赛，即将上演现实版铁甲钢拳

封面来源：电影《铁甲钢拳》

《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛将于5月25日晚在杭州举行。宇树科技将以合作方身份参加比赛。据了解，本次比赛主要由表演赛和竞技赛两部分组成。表演赛中，人形机器人将展示格斗，包括单机格斗展示和群体格斗展示等多个环节。竞技赛则共设置四支参赛队伍，由来自不同领域的操控者实时操作机器人，通过多轮格斗比拼，决出胜负。这场赛事不仅是技术秀场，更是观察机器人产业$机器人ETF(562500)突破的重要窗口。

一、赛事解读：如何理解格斗背后的技术含量？

1.格斗动作拆解

四月以来，宇树科技在多个渠道发布格斗比赛的备战准备视频，预热格斗赛，让人期待拉满。从视频中可以看到，宇树G1机器人已经能够在立式沙袋、人机格斗以及两台人形机器人格斗三大格斗场景完成多种高度拟人的格斗动作：

上肢拳法：视频中G1能够稳定使用左右手的直、勾、摆等不同拳法攻击目标，击打目标时准确、力度大。

下肢攻守：攻击上G1能够前蹬、侧踢击打目标。防御上，G1被踢中时，能够降低重心、小步后撤等动作不被击倒并迅速恢复平衡；被踢倒后，G1可以采用“单侧手肘撑地”的方式，快速站立恢复平衡。

2.“遥控”=“儿童玩具”？

本次比赛仍然需要操作人员实时操作机器人，这也引发了部分观众的质疑：这种“遥控”模式是否意味着人形机器人目前仍是一款“不智能”的“大号玩具”？对于这个问题，一方面是看到了人形机器人未来还有技术进步空间，另一方面仍需看到这种“遥控”格斗背后的技术含量和复杂系统：

感知系统：视觉传感器、3D激光雷达、深度相机等部分，捕捉跟踪对手位置距离，识别对手动作；

决策系统：基于强化学习把抽象的指令转化为具体的迈哪条腿，哪个关节该如何转动，如何维持所有系统的协调和平衡的策略方案；

控制执行系统：包括驱动电机、关节轴承、力/扭矩传感器、线性执行器、丝杠等等硬件，将之前的策略准确转化为现实的物理动作。

完成上述格斗动作是一个完整的系统工程，需要多个模块架构完成多线程、高协同的协作。以宇树科技在5月21日直播展示训练成果为例，G1可以使用AI语音、手柄、体感三种方式来进行控制，当直播主持人语音发出“用膝盖撞击对方”的指令后，感知系统迅速定位对手并构建地图数据；决策系统根据之前的学习训练，评估环境、目标和指令，生成膝盖撞击时全身自由度的可执行策略路径；最后，控制执行系统快速、准确、高效地完成格斗动作。这一过程绝非传统意义上“前后左右”的简单“遥控”，而是高度复杂的技术协同。

整个格斗场景的实现是一项多模块协同的系统工程，当前精准锁定单个技术突破口较为复杂，$机器人ETF(562500)打包机器人产业机会。

二、从擂台到产业：技术突破如何撬动万亿市场？

有人质疑格斗大赛是 “表演秀”，但历史经验表明，技术突破往往始于极限场景的探索 —— 正如 AlphaGo 推动深度学习普及，宇树 G1 在擂台上验证的多技术栈协同能力，正是人形机器人从实验室走向产业化的关键跳板。。民生证券认为，人形机器人板块正从主题 投资迈向成长投资，2025 年有望成为全球量产元年。当前人形机器人产业已经进入“技术升级+场景成本突破+政策”三重驱动的正确循环：

1）技术基座升级：非具身大模型实现任务分解与规划，具身大模型直接输出高频动作指令，AGI终极形态下机器人将具备单模型闭环、主动理解与强适应能力；

2）场景成本突破：特斯拉Optimus将率先导入超级工厂，车端供应链复用推动售价降至2-3万美元，远期规模效应下成本有望进一步下探；

3）政策密集催化：2025年政府工作报告首次将具身智能纳入未来产业培育，地方政策围绕技术攻关、产业集群、应用示范三方面加码，形成“中央定调-地方落实”的立体支持体系。

三、投资视角：如何捕捉产业红利？

当技术突破遇见场景需求、政策东风，这场 “格斗秀” 终将成为撬动万亿市场的支点，催生关键的投资窗口，专业的ETF产品帮助投资者精准卡位这一历史机遇。$机器人ETF(562500)是全市场规模最大的机器人主题ETF，其持续吸金的背后是产业趋势与资本共识的共振，截至5月21日收盘，基金份额已达153.64亿，最近三个月份额增长65.61亿；基金规模达132.62亿元，最近三个月规模增长43.71亿元。最新资金净流入1.45亿元，最近三个月累计“吸金”64.16亿元。

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