北京
金融界2025年5月22日消息，国家知识产权局信息显示，上海鑫君传动科技有限公司、南通湘君机器人有限公司申请一项名为“一种人形机器人灵巧手关节用谐波减速模组”的专利，公开号CN120002707A，申请日期为2025年04月。
专利摘要显示，本发明提供了一种人形机器人灵巧手关节用谐波减速模组，涉及人形指关节技术领域，包括轴向磁通电机和双刚轮谐波减速机，轴向磁通电机包括电机外壳、输入轴、永磁体转子、两个PCB定子；双刚轮谐波减速机包括波发生器、柔性轴承、柔轮、刚轮一、刚轮二和支撑轴承，输入轴与波发生器固定连接，刚轮一作为支撑轴承内圈与电机外壳可拆卸固定连接，刚轮一和电机外壳之间设有连接板，刚轮二作为支撑轴承外圈位于刚轮一远离电机外壳一侧；柔性轴承包括沿输入轴轴向并列设置的两个第一柔性轴承，柔轮内壁中部设有位于两个第一轴承外圈之间的限位凸起；刚轮二远离刚轮一一侧设有端盖。本发明缩短关节模组轴向长度的同时提高其负载能力和传动精度。
天眼查资料显示，上海鑫君传动科技有限公司，成立于2013年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本330万人民币。通过天眼查大数据分析，上海鑫君传动科技有限公司财产线索方面有商标信息1条，专利信息24条，此外企业还拥有行政许可1个。
南通湘君机器人有限公司，成立于2022年，位于南通市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，南通湘君机器人有限公司专利信息3条，此外企业还拥有行政许可1个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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