上海
财联社5月21日讯（记者 沈娇娇）“陆家嘴金融沙龙”第11期于近日在上海浦东落下帷幕。嘉宾围绕“产业与资本共振：智能机器人元年”这一主题，展开对话与探讨。开普勒机器人有限公司联合创始人、首席执行官胡德波分享了人形机器人在工业场景落地应用的探索，展现了产业一线的创新实践与商业化落地的未来趋势。
工业场景成商业化闭环突破口
胡德波指出，当前人形机器人行业虽火爆，但实现商业价值闭环是下一阶段重点，工业场景则是当前及近期商业闭环落地的理想场景。开普勒研发的人形机器人已迭代至第五代，进入小批量量产阶段，并将工业场景作为首选落地场景。
工业场景对人形机器人有较高要求，关键指标包括负载能力和续航时间。其中，因法律法规规定工人徒手操作重量上限为25公斤，人形机器人负载能力需达到25公斤才能实现对蓝领工人的平替；续航方面要满足长续航标准，工业场景中频繁换电池或充电不具可行性。从商业价值实现角度看，对其性价比和投入回报率也有很高要求。
仓储物流与离散工业成优先落地方向
胡德波表示，有两个大类比较适合当前阶段的人形机器人去探索，一是仓储物流，二是工业制造。仓储物流用工量大，工作环境和任务单调性强，适合机器人替代，如快递文档标准转运箱的搬运和放置等工位。实际落地中，移动和手眼协调操作是关键，虽然双足机器人在步态和稳定性上有突破，但考虑到工业场景对可靠性的高要求，近期落地部署会以底盘方案为主。
工业制造门类众多，可分为连续工业和离散工业。连续工业如汽车主流水线，对指标节拍要求高，现阶段人形机器人较难切入，更多应从离散工业的支线任务去寻找机会。人形机器人执行任务的关键是手眼协调和灵巧手搭配的具身智能，不过在工业场景中，根据不同任务，特殊设计的末端执行器可能比高自由度的灵巧手效率更高。
在技术发展方面，通过强化学习，人形机器人在稳定行走问题上取得了巨大突破，各企业的机器人在步态稳定性、抗干扰性上均有提升。具身智能领域也有望迎来突破，将使机器人能完成长线程复杂任务并实现自主执行。
工业场景倾向于优先选择封闭场景，要求机器人有条件泛化，而非全场景泛化，且对可靠性、易部署性要求高，因此工业场景具身智能的实现路线与家庭场景不同，更追求垂直场景落地，通过数据飞轮实现垂直场景泛化，再扩散到不同场景，最终实现跨场景泛化。
从商业价值看，人形机器人作为工业工具人，投入产出和性价比至关重要。需将人形机器人硬件成本、维护费、软件年费等分摊到生命周期来估算替代人力成本的回报周期。
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