金融界2025年5月20日消息,国家知识产权局信息显示,天津大学、南京理工大学、瑞联智控(天津)科技有限公司申请一项名为“一种五自由度混联机器人”的专利,公开号CN120002607A,申请日期为2025年02月。
专利摘要显示,本发明公开了一种五自由度混联机器人。本发明包括:两对固定支座、三个转动架、转动约束机构、三条伸缩腿、动平台,以及与动平台串接的二自由度摆头。第一、第二固定支座互相平行且对称布置,并依次转动连接有第一、第二转动架;第二转动架上转动连接有第三转动架;第一、第二伸缩腿共面且对称设置于第一转动架,并与第一转动架、动平台转动连接,第三伸缩腿与第三转动架、动平台转动连接;第一、第二转动架之间设置有转动约束机构,该机构使得第二、第三转动架间的转动轴线始终垂直于第一、第二伸缩腿所在平面。本发明中三条伸缩腿具有相同结构,整个装备系统模块化程度高、制造和装配精度易保证、刚度高、运动形式清晰、便于控制。
本文源自:金融界
作者:情报员
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