智元灵犀机器人“会点拳脚功夫”了，近期将开启首轮预售

又一家机器人厂商“刷新”技能库。5月16日，智元机器人联合创始人兼首席技术官彭志辉（稚晖君）发布了智元灵犀X2机器人的最新研发进展。视频中，灵犀X2具备了更加强劲的运控能力和主动交互能力，不光主动发起语音交互，还点亮了拳脚、起身等运控技能，有网友评论“不光长脑子了，还会点拳脚”。视频一经发布迅速登上Bilibili热搜榜，引发具身智能发展的全网热议。 据悉，智元灵犀X2机器人将于近期开启首轮预售，多版本产品支持机器人运动/交互/作业单一或组合能力的科研开发。经二次开发后，智元灵犀X2机器人在商业活动、舞台表演、展厅导览、康养陪伴等应用场景具备突出优势。

智元灵犀X2进化，有点“拳脚功夫”了

智元灵犀X2由彭志辉（稚晖君）于今年3月11日在其B站账号首发，凭借其运动、交互和作业能力引发关注。据了解，经历了两个月的研发迭代，基于硅光动语大模型，灵犀X2全面升级了主动交互能力。比如，面对走近的稚晖君，灵犀X2主动打招呼，并向大家展示了完整的推理思考过程——在面对向他挥手的稚晖君时，灵犀X2先是发现“他的眼镜反光让我有点看不清表情”、随后又基于“要保持交流”的思考，催促自己“快想个话题”，并开始主动交互：“你这穿搭真舒服，白色T恤就像干净的画布，蓝色裤子就是那稳重的笔触，我最喜欢和看起来很聪明的人类一起探索科技了！”

灵犀X2还能识别物品。在视频中，面对稚晖君随手拿起的PowerFlow关节件，灵犀X2也展示了信息识别到语音介绍的完整推理过程。目前，灵犀X2已具备了纯视觉自主感知规划能力，依靠头部搭载的RGB和RGBD摄像头等视觉传感器获取环境信息，能通过算法实现环境感知、决策与路径规划。除了“长脑子”以外，灵犀X2还进化了四肢，视频中的灵犀X2搭载上了末端执行器灵巧手，可以灵活抓取物体，为后续实现泛化作业能力打下基础。

在双腿方面，进化后的灵犀X2拥有了更加灵活、稳定的双腿，支持任意姿态快速恢复站立，同时新增风格化步态学习，不管是步履蹒跚的老年步态还是“六亲不认”的外八字，灵犀X2都能驾驭。

当前，人形机器人行动普遍噪音偏大，灵犀X2升级了噪音控制技能，视频中轻柔步态下的灵犀X2走路声音和按压圆珠笔的声音形成了鲜明比较，静音行走，不再“震楼”。不仅腿脚更灵便了，灵犀X2还学会了一系列“拳脚功夫”。

机器人“炫技”带来新融资？

自宇树科技旗下机器人登上春晚舞台开启“炫技”后，机器人厂商的“炫技”也就如雨后春笋般冒了出来。今年2月，深圳企业众擎机器人科技有限公司研发的人形机器人完成全球首例前空翻特技引发关注；3月，上海智元机器人发布的双足智能交互人形机器人灵犀X2除了与人交互以外，还学会了拿着针线缝合葡萄皮；4月在北京举行的全球首个人形机器人半马中，多达20支机器人队伍参与现场马拉松。

新一轮融资紧随其后。3月24日，南都记者获悉，智元机器人关联公司上海智元新创技术有限公司发生工商变更，新增广西腾讯创业投资有限公司、卧龙电驱等为股东。对于此轮融资的具体金额，智元机器人未向外披露。自此，智元机器人将以150亿估值进行新一轮融资接洽。随后在4月17日智元机器人关联公司上海智元新创技术有限公司发生工商变更，广西腾讯创业投资有限公司持股比例由约 2.06%增加至约 2.7%。

另外近期，智元机器人联合香港大学提出了一个具备跨机器人本体、场景与任务泛化能力的通用策略学习系统UniVLA，该系统构建了以任务为中心的隐式动作空间，充分利用语言描述与视频示范进行策略学习，实现了从“看视频”“听指令”到“动手操作”的通用控制。该成果已被机器人顶会 RSS 2025 认可，同时代码也已经开源并成为全球顶尖机器人赛事 AgiBot World Challenge @ IROS 2025 的baseline之一。

采写：南都记者 林文琪