黑龙江
近日，在北大荒农业股份友谊分公司万亩良田中的水田地块，3台装备北斗导航侧深施肥无人驾驶插秧机如“钢铁卫士”般在水平如镜的池田中穿梭，所过之处，绿色的稻苗便“织”在了田池中……
无人驾驶插秧机插秧作业
北大荒的农业生产，如今这么智能吗？
只闻机鸣声，田中不见人，这样的生产场景贯穿着整个生产过程，从播种到夏管、秋收，近年来，友谊分公司将智慧农业作为科技提升主攻方向，依托卫星遥感、无人机巡田、叶龄诊断智能化等天空地一体化监测，试验智慧农业集成系统和地力提升等新技术、新装备，实现科研管理线上化、田间调查智能化、农事作业无人化。今年建设了百亩级智慧农业试验区、千亩级AI＋场景智慧农业示范区、万亩级智慧农场，以点、线、面的形式逐步推进智慧农业实际应用。
2023年春季，最后一台智能插秧机完成自主路径规划，标志着从感知、决策到执行的完整智能管控系统正式落地，团队构建起覆盖19万亩耕地的“智慧神经网络”：500余套物联网设备织就感知网络，田间气象站每10分钟上传一次环境数据，无人机航拍生成作物长势三维图谱，120套智能闸门与水位计联动实现毫米级灌溉控制。更令人瞩目的是，团队与北京农林科学院等顶尖科研团队联合开发的寒地水稻智能灌溉模型，将传统经验灌溉升级为数据驱动决策，节水率达30％以上。
无人驾驶插秧机插秧作业
友谊分公司今年从秧田管理环节开始，就依托北大荒信息公司技术支持，创建了智慧秧田管理系统，通过安装的叶龄诊断仪、温度、湿度以及PH值传感器等设备，构建棚内感知体系，依据不同秧龄精准调控温湿度环境，实时监测着秧苗生长全程，当检测到秧苗达到3．5叶期，气象站检测气温、地温稳定在13℃以上，同时本田达到插秧状态，苗前封闭达到7天的时间，本田达到高低不过寸、寸水不漏泥的花达水状态，各条件都契合水稻插秧要求时，将稻苗迁移到本田之中，于是便有了这个水田无人驾驶插秧作业的现场。
“我们经过严密的条件判断，满足插秧决策后，将作业指令下发至无人驾驶插秧机，开启高效有序的插秧作业。”分公司农业生产部水稻负责人李俊说。
只见“操盘手”在控制屏上，指尖轻点，无人驾驶插秧搭载北斗定位导航系统，实现了远程智能操控。轻触点火按钮，远程启动操作，在行驶过程中，无论是加速、减速，还是紧急制动，都能精准控制。作业速度、转速、作业轨迹、作业面积等关键数据实时呈现。这款国产智能农机，创新集成侧深施肥与无人驾驶技术，依托北斗导航系统实现厘米级定位精度。可依据田块地形自动规划最优作业路径，日作业量可达45亩左右，在常规条件下，展现出精准度高、漏插率极低的作业品质。
无人驾驶插秧机插秧作业
无人驾驶插秧技术具有作业精度高、工作效率高、降低劳动强度、降低成本投入四大优势，依托北斗导航系统，插秧机直线行驶，插秧过程中行距、穴距和深度始终保持一致，提高插秧质量和均匀度，极大地促进了本田通风透光的效果，有利于后期的秧苗生长和田间管理；凭借直线行驶和地头自主掉头功能，无人驾驶插秧机能够长时间连续作业，甚至实现24小时不间断工作，相比传统插秧机，作业效率提升达20％左右，缩短作业周期；通过平台远程操作，种植户不仅能轻松监管多台机车同时作业，更从繁重的驾驶劳动中解放出来，让农耕变得轻松高效，同时解决劳动力紧张的问题；减少了土地资源浪费、肥料浪费，提高土地利用率和肥料利用率；运用北斗导航定位系统可自动生成最优的作业路径，减少重插和漏插的现象，配备侧深施肥技术，将肥料作用在秧苗根部侧3－5厘米、深5厘米的位置，减少肥料流失和挥发。无人驾驶插秧技术可省去一个驾驶员的费用，降低人工成本，通过无人驾驶技术和侧深施肥技术有机结合，可以提高水稻产量和品质，经过测算，每亩地可实现节本增效约20元。
对国产高端智能无人农机的探索，不仅是技术应用层面的重大突破，更是农业现代化进程中的生动实践。随着核心技术的不断创新突破，应用场景的不断拓展完善，无人驾驶技术必将在农业现代化高质量发展中扛起重任。
徐宏宇 颜子晴 记者 姜斌 刘畅
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