北京
金融界2025年5月12日消息，国家知识产权局信息显示，泉州通维科技有限责任公司申请一项名为“一种动车转向架底部除冰AGV机械臂路径规划工作方法”的专利，公开号CN119952690A，申请日期为2024年11月。
专利摘要显示，本发明涉及机器人的路径规划技术领域，具体是公开一种动车转向架底部除冰AGV机械臂路径规划工作方法，确认待清理区域参数信息和预设参数信息；确认机械臂初始运动位置与机械臂的末端姿态；机械臂以预设的路径运行，获取机械臂覆盖范围内动车转向架底部的二维图像信息、三维图像信息和结构点云数据；对获取的进行分析处理，根据处理结果获取位置坐标信息以及生成机械臂末端运行路径、姿态与运行速度；机械臂末端以生成的运行速度按照生成的运行路径和姿态运行并喷射高压水流以除冰。通过该方法的应用能够使得AGV机械臂自规划路径，能替代人工进行动车转向架底部有效可靠的清除冰雪工作。
天眼查资料显示，泉州通维科技有限责任公司，成立于2020年，位于泉州市，是一家以从事互联网和相关服务为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，泉州通维科技有限责任公司参与招投标项目26次，专利信息37条。
本文源自：金融界
作者：情报员
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