傅利叶十年 创始人顾捷：我们要做“有温度”的具身智能企业

雷递网 乐天 5月9日

傅利叶十周年庆典暨首届具身智能生态峰会今日在上海正式召开。傅利叶创始人兼CEO顾捷分享创业十年深刻体会，并提出“立足康养、聚焦交互、服务于人”的下一个十年核心战略。

顾捷表示：“傅利叶致力于打造‘以人为本’的具身智能和‘创新为本、可靠可及’的产品，把技术创新和产品落地作为一切投入的出发点和落脚点。医疗康复场景的应用是傅利叶的根基，傅利叶将继续围绕‘以机器人科技赋能人类生活’的愿景，把具身智能技术带进医院、社区家庭和广泛场景，为每一位对美好生活有追求的人带去改变。”

活动现场，傅利叶与上海国际医学中心举行了“具身智能康复港”揭牌仪式，双方将围绕具身智能机器人在康复医疗场景的应用标准建设、康复方案共创、科研攻关等展开全面合作，携手打造国内首个具身智能康复示范基地。

同时，傅利叶与同济大学签署战略合作，双方优势互补，开展联合研发、人才培养与场景共建，加速先进技术从理论到实际应用的转化。

傅利叶还与国家地方共建人形机器人创新中心签署战略合作，共同推进具身智能技术在康复医疗和产业服务领域的创新应用。这也标志了傅利叶携手行业伙伴迈开探索具身智能+康养的第一步。

开启“以人为本”的具身时代

圆桌环节，同济大学电子与信息工程学院何斌教授、上海大学机器人研究所副所长李静教授、山东公用康养发展集团董事长张毅、瑞金医院康复医学科副主任兼副研究员牛传欣，以及中国健康促进基金会专项基金办公室副主任韦智峰分享前沿观点，探讨具身智能如何解决康养核心痛点。

嘉宾认为：在康养一线，存在康复资源紧张、个性化不足、服务标准化不足等痛点，具身智能有望实现精准康复辅助，提供更个性化、人性化解决方案。同时，具身智能在康养领域亦面临人机交互、运动控制等技术挑战。

顾捷在主旨演讲中表示，站在新十年的起点，傅利叶将“以人为本”的具身智能作为未来长期战略主线。这既是傅利叶康复业务十年来积累与传承的自然延续，更是“以机器人科技赋能人类生活”使命的践行：

有“温度”的交互。打造可理解、适应、陪伴人的机器人，融合多模态、个性化、可共情的Agent能力——包括语音识别、表情动作捕捉、力反馈、情绪识别等，让机器人能读懂语言、表情、动作甚至情绪，并且及时给到相应级别的反馈。同时，坚持做交互友好的软硬件产品设计，让机器人和人在同一个环境融洽相处；

更“生动”的理解，更“主动”的执行。打通机器人感知、理解和决策的全栈技术闭环，让机器人能更生动、多维度地感知并理解世界，更主动地与人交互、为人服务。同时，为AI打造一个稳定运控能力的硬件本体，降低真实环境下人机物理交互的门槛；

专业可靠，长期相伴。从硬件制造、医疗级质量验证到长期耐用性，傅利叶始终坚持最高标准，各个环节均以安全、可靠、长期陪伴为目标。

具身智能+大康养，是傅利叶基于过去十年的技术积累，向具身智能时代传递出的又一次行业探索和尝试。顾捷表示：“这是一个从无到有、从想象走向现实的时代浪潮，一个万亿级新兴产业必然孕育多元共生、彼此成就的生态体系。傅利叶希望与所有志同道合的伙伴，一起定义、建设并落地具身智能未来。”

傅利叶称，自2015年成立以来，始终坚持技术创新与生态共建双轮驱动，已在医疗康复、人形机器人、具身智能等领域实现多项行业首创。依托全球顶级科研资源，与芝加哥康复中心、英伟达、商汤科技、ETH Zurich苏黎世联邦理工学院等知名院校机构和科技企业持续开展联合研发，推动具身智能技术走进真实场景，探索人机共生新形态。

在深耕多年的康复场景，傅利叶陆续推出超30款智能康复产品，已为全球60余个国家和地区、3000余家医疗机构提供专业服务，并落地300个智能化、有“温度”的智能康复港。在通用机器人领域，GRx系列实现导览咨询、学术科研、效率赋能等场景应用落地。

圆桌环节，国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家江磊、火山石投资创始合伙人章苏阳、商汤医疗CEO张少霆、脑虎科技CEO彭雷、千诀科技创始人高海川以及元璟资本合伙人田敏围绕行业趋势、技术前景及生态建设展开深入探讨。

与会嘉宾一致认为，具身智能赋能医疗康养，生态建设是未来发展的关键路径，需要全栈能力协同与产业链上下游联合共创，构建一个软硬共创、场景互联、数据驱动的具身智能生态体系。

傅利叶牵头搭建的Fourier Nexus通用机器人生态网络，通过硬件开发、算法开源、数据共享三维架构，称持续降低行业研发门槛，吸引更多开发者、科研机构、产业伙伴参与，加速跨行业协同创新。

今年以来，傅利叶已陆续开源Fourier ActionNet全尺寸人形机器人数据集、N1机器人本体资源包，并计划开放覆盖全身控制、多任务协同等关键技术模块。

顾捷表示：“过去十年，傅利叶的产品在变，业务在变，商业模式也在变，但始终坚持探索技术与场景的交汇点，敢为人先，定义产品与价值的新标准。站在具身智能与医疗康养的交汇点，傅利叶将持续深耕技术研发与产品落地，为行业学术研究、临床应用提供最优质的技术基础设施，与更多合作伙伴打破壁垒，共建具身智能新生态。”

以下是顾捷演讲全文：

各位下午好！

我是顾捷，今天能在这里，和这么多来自不同领域、不同背景的朋友们相聚，我特别开心。

这是个特别的日子——我们迎来了傅利叶成立十周年，也举办了首届具身智能生态峰会。谢谢大家的到来，更谢谢你们这些年来对傅利叶的支持与陪伴。说实话，我自己今天心里也挺激动的，因为在这个时间点，回头看、再望向前，有很多话，想跟大家聊聊。

十年前，我们从张江一个小小的孵化器起步，几个人、几台设备，带着“用机器人科技赋能人类生活”的梦想，一路走到了今天。傅利叶已经有了500多名来自全球的优秀伙伴，产品和客户更是遍布世界各地。

今天在座的，有一路支持我们的客户、投资人、媒体朋友，也有并肩作战的行业伙伴。无论认识多久，我相信，大家心里都有一个属于自己的“傅利叶故事”。所以，趁着今天这个重要的节点，我想借此机会，和大家聊聊：下一个十年，傅利叶要做什么，为什么要做，又打算怎么做

在过去的十年里，面对客户、投资人、合作伙伴、还有傅利叶的每一位员工，有一个问题，我被反复问到，同时我也在心里无数次的问过自己：“傅利叶，到底想成为一个什么样的企业？”

不同的时间，我给出过不同的回答。但每一次决策、每一种思考，最终都会回到我心里那个从没有变过的答案：我希望傅利叶，能做出真正帮助人类生活的机器人产品，成为一个对”赋能人类生活“充满使命感的科技企业。

傅利叶的产品，应该是“创新为本，可出可及”的，把技术创新和产品落地作为一切投入的出发点和落脚点。傅利叶的根基，始终深植于康复医养领域，把具身智能技术、AI技术带进医院、带到基层社区、带入家庭。傅利叶的未来，将继续围绕“赋能于人”展开，致力于为每一位对美好生活有追求的人，带去改变。

为了更好的诠释我们的理念，今天，我们为大家准备了一支视频，来展示我们的愿景与决心。现在，就请大家和我一起，观看。

我想看过了视频之后，大家对于“傅利叶到底要做什么？”应该已经有了答案——我们要做的，是最懂交互、最有温度的机器人。机器人是能够去照顾人的，是最终要服务到人的，无论是陪伴，还是枯燥的康复训练，还是终究有一天的进入家庭、进入各种各样的场景，机器人一定是要有温度的，会和人类一起交互的。

具体来看，我们未来会围绕四个维度去持续推进：

● 首先是导览互动，我们将持续打磨人机交互的自然感和亲和感；

● 其次是康养陪伴，这是我们最擅长、最有实战经验的环节，把交互体验和运动功能结合落地；

● 第三是效率赋能，围绕具体场景不断优化策略，提升机器人自主执行效率，或者实现机器人远程替身；

● 最后是科研创新，我么将持续致力于为前沿创新，提供稳定、开放的硬件本体和平台级支撑。

之所以选择这条路径，也是因为它和傅利叶一直以来的技术优势天然相关。我们从康复机器人起家，做的是病人和机器之间最细腻、最复杂、最强调安全和体验的交互。

而人形机器人，其技术本质上也是在解决“人和机器怎么相处”这个核心命题。

所以不管是什么形态，背后做的其实是一件事——人机交互。让机器人能真正理解人、配合人，能在复杂、真实的环境里，稳定、安全地工作，这是傅利叶最擅长、最专注的事。

我们既是这条赛道上最早的开拓者，也将是未来场景落地最有优势的团队。

傅利叶有决心去做赋能人类的机器人。为什么敢提出这样的想法？支撑这个梦想的底气是什么？是我们十年来的恒心与坚持。

2015年创办傅利叶的时候，我选择了康复机器人作为起点。外骨骼是我们第一个攻坚的产品。坦率说，当时不论是市场需求度还是技术成熟度，来到这个赛道都不是一个利益最大化的选择。

从那时起，我就一直觉得自己是个运气很好的人。能够遇见一群志同道合的团队伙伴，在这条慢热的、重投入的的赛道上，凭着一股子想要改变世界的理想主义，陪我一点点搭建起医疗团队、运营团队、产研团队、职能团队。

画面中的这张图，是一位真实的用户，是我们的残奥冠军姚芳。当时我们产研团队陪着她穿戴上外骨骼，注视着她，慢慢站起来、迈起步、走起来的那一刻，我依然清晰地记得她和她的家人抑制不住的留下了眼泪，也清楚的记得当时我自己内心的感受：这就是我们坚持做研发、做产品、做机器人的理由。这是一种非常真切的、在用技术改变世界的满足感。

我们从外骨骼机器人起步，并在2020年提出了“智能康复港”模式，自主研发覆盖全身、全周期的30多款康复机器人产品，并组建了一直强有力且极具医疗情怀的专业医生和运营团队。

每一个智能康复港的落地，都是在引领一种全新的康复治疗范式。我们持续不断地期待将新技术引入康复领域，敢于去创新产品形态和商业模式，并真正在推动应用落地，为千万患者打造一个智能化、有温度的康复港湾。

我们将传统的康复治疗，升级成了用机器人进行评估和训练。在那之后，我们又将伽利略系统推向全球市场，并启动人形机器人康养领域的应用试点，不断以科技推动康复领域的革新。

如今，我们在全球进驻3000多家终端医院，拥有近300个遍布全国各地级市、社区、乡镇卫生院的科室案例，覆盖患者人数超百万。

中国最广大的县域，乡镇，原先很多是没有一个成形的康复科室的，这是从来没人敢去尝试的市场。甚至在之后很多年里，依然有非常多人不相信中国的基层可以拥有现代化、智能化的康复科。但每年我们接到的从各级医院客户送来的锦旗，都证明傅利叶做到了，而且做的很棒。这些肯定，也是傅利叶积累至今的宝贵成绩和资产。

2020年，傅利叶开始投入研发执行器；2021年，我们又用执行器搭出了不同形态的本体，从机械臂，到四足狗，到多足机器人，到火星车；直到2022年，我们的第一台人形机器人原型机终于走起来了。

现在说起来，好像很容易。但当时，特别特别煎熬。从立项之初，我就知道这个项目会非常烧钱。但真做起来，才发现它比预期的简直是小巫见大巫。甚至一度，连我自己都产生了动摇，认真考虑过是不是该及时止损。

尤其是到了2022年，当时整体的市场环境和融资形式都特别艰难，医疗赛道更是压力山大。很多投前沿项目的投资人都对人形不报任何乐观评价，觉得这只是个会走路的大玩具而已，何必烧钱。

在这些声音里，真正让我坚持下来的，一方面是研发团队的专注和持续突破；另一方面是那时候，我们康复业务销售总和团队对我的力挺。他当时对我说，“无论如何都要坚持做下去，技术创新是傅利叶最大的火种。”

所以毫不夸张地说，傅利叶的第一台原型机，每一个零件，每一行代码背后，都是康复同事们的支持。没有他们，哪怕我有再大决心，这个事情也绝对成不了。

2023年，傅利叶正式对外发布了第一台通用人形机器人产品GR-1。身高1米65，体重55公斤，覆盖了人体的主要自由度。它拥有与成年人等身大小的外观结构设计。在稳定的运动能力之外，流畅的人机互动也是我们在设计第一款人形产品的时候就纳入重点开发的能力。

然后一切就开始进入加速进程。

一方面，我们不断深化对执行器、灵巧手、传感器等核心零部件的自主研发、迭代升级；另一方面，基于实际落地中的应用数据与客户反馈，持续提升本体功能，丰富产品线。

2024年我们推出了第二代产品GR-2，在硬件设计、开发框架、商业化等关键环节带来令人瞩目的创新和提升，满足各领域开发者、多元应用场景的需求。今年上半年，我们又陆续推出了开源数据集，以及我们的首个开源机器人产品Fourier N1，以满足行业和社区的发展需求，助力产业的加速迭代。

这十年来，傅利叶的产品在变，业务在变，商业模式也在变，但有一件事对傅利叶来说，是始终没变的：我们一直在坚持探索技术与场景的交汇点，敢为人先，去定义新的产品价值。

很多人会问，傅利叶为什么一边做康复，一边做人形？这两件事有没有矛盾、会不会资源分散？我的答案是：不但不冲突，反而是一体两面，相辅相成的。

技术创新和场景落地，天生就是一对孪生兄弟。没有创新支撑的产品，会失去自己的特征和壁垒；没有应用落地的技术，也无法兑现价值，更无法持续发展。我们一直围绕一个核心命题：具身智能究竟要怎么落地，才能实现技术价值的最大化？

傅利叶的答案，正来自于，我们扎根十年的康养场景。这也正是我们的信心所在。

傅利叶今天，或许还不足以称得上是一家成功的企业。但这十年的积累，已经为我们踏上具身智能这条征途，打下了坚实的底座，也构筑起属于我们的独特优势。

我们把机器人真正带进了医院，进驻了3000多家医疗机构，和专业医疗团队和真实患者一起打磨产品，积累经验。我们夯实了制造能力，不仅能做医疗级设备，也在突破通用机器人规模量产的门槛。我们的产品，已经销往全球60多个国家和地区，让“傅利叶”这个名字出现在了世界更多地方。

那么下一个十年，我们有什么样的愿景呢？

我希望座的各位，今天能记住这个目标：傅利叶去追求，去创造，做以人为中心的具身智能。

我们想汇聚一切相信具身智能未来的力量，共同搭建起技术、学术与产业相结合的生态，去开创一个机器人真正服务于人、改变生活、塑造未来的新世界。

那具体要怎么做呢？

第一，有“温度”的交互。我们希望做的不是一个冰冷的设备，而是能适应、陪伴、共情的机器人。所以我们特别重视多模态的Agent能力：让机器人能读懂语言、表情、动作，甚

至情绪；并且及时给到相应级别的反馈。同时，我们坚持做交互友好的软硬件产品设计，让机器人不再钢铁般冰冷，而是能自然而然和人相处在同一个环境。

第二，更“生动”的理解，更“主动”的执行。不管是外骨骼、康复机器人，还是人形机器人，本质上都是围绕人、通过真实的物理交互来实现感知、思考和任务执行。这就决定了，我们需要首先解决“感知”层面的问题，让机器人理解周围的环境。有了感知，才能将信息汇聚到“大脑”，让机器人能够自主规划、判断，完成自主决策。最后通过“大、小脑”协同，完成任务的执行。这就要求一个稳定、可靠的硬件本体的支持。

第三，专业可靠，长期相伴。“以人为中心”。也必须要做到安全、可靠。傅利叶从硬件制造、医疗级质量验证到长期耐用性，始终坚持最高标准，每个环节都以安全、可靠为目标。

这几个要素，会持续成为傅利叶研发投入、产品创新的核心指引。也是傅利叶过去十年和未来长期，要去坚守的自己独有的创新底色。

前面讲到的这些探索和全栈能力，注定不是一家公司能独自完成的。具身智能的时代浪潮，正在孕育一个从无到有、从想象走向现实的万亿级产业。这样的新生态，也需要跨行业、跨场景、跨领域的伙伴，一起打破壁垒、共建共创。所以我们要做的事情是：坚持技术创新，扩展生态合作。

站在傅利叶的视角，我们始终致力于打造AI最好的具身本体平台。这张图左边是AI能力，右边是本体能力，AI能力与本体能力的深度融合，才能真正释放1+1＞2的价值。单靠软件不行，只有硬件也不够，软硬协同，才是通用机器人技术演进的最佳路径。而这条路的基础，还有个不可忽略的要素是数据。

要让机器人具备真实环境下的泛化能力，必须依靠大量高质量、多场景的真实交互数据，去训练、去迭代、去优化。这不仅是技术问题，更是生态问题，要构建一个软硬共创、数据驱动、场景互联的具身智能新生态。我们期待和志同道合的伙伴们一起，定义未来、建设生态、落地场景。

实际上，这条路，我们已经在走了。

围绕“以人为本的具身智能”，傅利叶早在几年前就启动了通用机器人生态网络的建设。这是一个以机器人本体技术为核心，贯通算法开发、硬件制造与商业化应用的全链条技术共享平台。通过“硬件开发 + 算法开源 + 数据共享”三维架构，可以系统性降低研发门槛，提升技术迭代效率，促进跨行业协同创新，让更多有志于机器人领域的人和团队，都能加入这场变革。

所以在今年3月，我们首先联合上海交大发布了全尺寸人形机器人数据集Fourier ActionNet，这是业内首个覆盖采集、标注、训练、评估的全流程工具链。除了数据，产品资源的开放同样重要。不久前我们又正式开源了N1人形机器人的完整本体资源包全套图纸和基础操作软件代码。

在应用层面，我们也已经展开了多样化合作。

围绕导览咨询、学术科研、医疗康复三大板块，傅利叶和全球终端客户和代理商一起，把未来的场景一块块铺开。目前也取得了不少落地成果：

我们和山东公用康养集团项目落地，希望共同打造出具备全国示范效应的具身智能康养标杆案例；

伽利略系统，已部署至上海阳光康复中心、曙光医院、同济大学，并在去年完成首个海外交付，落地在马拉西亚；

我们在国际医学中心，打造“具身智能”康复港的样板科室

我们积累起了全球顶级医疗康养科研资源。在不久前的全球康复峰会上，傅利叶还牵头发起了“具身智能康复技术发展倡议”，邀请全球最顶级的康复专家和学者共同参与，进一步推动具身智能在康养场景的技术应用。

在国际合作方面，我们和北美排名第一的芝加哥康复中心 ，联合推进了一个特别有趣的交互项目：治疗师和患者同时穿戴外骨骼，治疗师通过设备协同控制患者的动作，极大提升了训练效率和安全性。这是具身交互、物理协同走向医疗实际应用的重要里程碑。

与此同时，我们也在和全球头部AI公司合作，持续打通软硬件结合的边界：

与英伟达合作，探索模仿学习、泛化性训练，前不久，英伟达发布的首个人形机器人开放基础模型，就部署在了傅利叶的人形机器人上；

与商汤科技合作，将视觉语言大模型嵌入机器人，让机器人在交互场景里的语言互动更拟人、更专业；

联动苹果机器人团队，基于傅利叶GR-1人形机器人，验证了视觉语言大模型在手势生成、非语言交流里的适应性与自然度，结果表明，机器人手势自然度甚至超越真人示范。

这正是我们坚持的那条路线——软硬件融合、AI赋能本体，让机器人真正具备和人交互的能力和情感表达。当然，这只是开始。接下来我们还将持续我们的生态开放战略，联合全球顶尖科研机构，探索人形机器人技术的未来边界，共同建设一个更加完整、更加开放的技术生态。

另外，随着机器人逐步走入人类生活，除了技术和场景，我们也探索具身时代下的人文思考。

傅利叶非常重视这部分。我们和上海戏剧学院合作共创，机器人和人类的舞者一同演绎，展示了科技与艺术的完美融合，我们也获得了2024年中国设计智造最高奖项。

最后我想聊聊我们公司的名字“傅利叶”。

傅里叶是位法国数学家，他提出的傅里叶变换。核心理论是：任何看似复杂的信号，都能解构为最简洁的正弦波的组合。这个公式重塑了人类看世界的方式，从无线通信到人工智能，傅里叶变换无处不在。

十年前，我们选择“傅利叶”作为公司名，正是希望传承这种穿透表象、直达本质的探索精神。就像傅里叶用数学语言解码物理世界的波动，我们希望用机器人技术，拓展未来生活方式的边界。

今天，十年的历程又为“傅利叶”，这个名字带来了新的意义。我们的团队，经历过技术的迭代升级，商业周期的起伏，依旧保持着创新活力，初心不改。凭借的正是一份不骄不躁，稳扎稳打的平常心。接下来，我们也将继续以笃定、热爱、赤诚的姿态，去迎接下一个十年。

最后，再次感谢各位今天的到来！今天的生态大会，只是一个起点，在接下来的时间里，傅利叶会始终敞开大门，期待与所有伙伴同行，把这条具身智能之路，越走越宽，越走越远。

十年，不过是一个起点。未来，才刚刚启程。

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