北京
金融界2025年5月6日消息，国家知识产权局信息显示，贵州航天控制技术有限公司申请一项名为“一种协调电动舵机幅频和相频响应的方法、设备和介质”的专利，公开号 CN119916676A，申请日期为2025年4月。
专利摘要显示，本发明涉及电动舵机控制技术领域，具体而言，涉及一种协调电动舵机幅频和相频响应的方法、设备和介质。该方法包括：获取电动舵机的第一控制指令，基于该指令得到指令识别频率；基于指令识别频率得到前馈和死区补偿系数；对第一控制指令进行低通滤波得到第二控制指令；获取电动舵机基于第二控制指令运行的反馈结果，根据 PID 控制算法得到第一控制输出；基于前馈补偿算法、第二控制指令和前馈补偿系数得到第二控制输出；基于死区补偿算法、第一、第二控制输出和死区补偿系数得到第三控制输出；根据第一、第二和第三控制输出对电动舵机的幅频和相频响应进行调整。这样就解决了电动舵机幅频响应和相频响应的同步提升存在冲突的问题。
天眼查资料显示，贵州航天控制技术有限公司，成立于2008年，位于贵阳市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本16250万人民币。通过天眼查大数据分析，贵州航天控制技术有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目104次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息435条，此外企业还拥有行政许可5个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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