北京
金融界2025年4月29日消息，国家知识产权局信息显示，北京络捷斯特科技发展股份有限公司申请一项名为“一种多目标协同优化的智能多机器人搬运调度系统与方法”的专利，公开号CN119882637A，申请日期为2025年1月。
专利摘要显示，本发明提供了一种多目标协同优化的智能多机器人搬运调度系统与方法，其中所述方法包括四个核心部分：多机器人任务指派算法、单机器人行走路径最优算法、多机器人交通控制算法以及多机器人解决死锁问题算法。机器人任务指派算法，用于根据综合评估策选择最优任务指派方案；单机器人行走路径最优算法算法，采用A*算法在栅格地图上搜索每个机器人的最优行走路径；多机器人交通控制算法，通过锁格机制实现多机器人间的防冲突控制；多机器人死锁解决算法，采用随机和轮询超时等待的方式，结合路径重算策略。本发明综合优化了任务指派、路径规划、交通控制及死锁解决策略，有效提升了多机器人系统在搬运作业中的整体运行效率和安全性。
天眼查资料显示，北京络捷斯特科技发展股份有限公司，成立于2004年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本5470.8万人民币。通过天眼查大数据分析，北京络捷斯特科技发展股份有限公司共对外投资了21家企业，参与招投标项目2098次，财产线索方面有商标信息20条，专利信息1条，此外企业还拥有行政许可4个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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