华为正式推出高速L3自动驾驶! 哪些吹他所有的车都是端到端自动驾驶的企业家安静了

在 2025 年 4 月国家密集出台一系列智能驾驶规范化政策的大背景下，智能驾驶行业迎来了全新的发展格局。这些政策从多维度对行业进行了规范与引导，如禁用误导性表述，要求车企在用户手册、宣传资料及车机界面中明确标注 “辅助驾驶”（L2 级），严禁使用 “自动驾驶”“无人驾驶” 等模糊词汇，也禁止以 “公测” 名义推送未成熟功能，避免对消费者产生误导。同时，车企必须在车辆启动时动态提示功能限制，像雨雪天气、施工路段等场景风险，并实时监控驾驶员注意力，以确保驾驶员在驾驶过程中对车辆拥有有效控制权。此外，还强化了技术验证与责任追溯，车企需对智驾系统开展 “研发 - 量产 - OTA 升级” 全流程安全评估，包括至少 10 万公里封闭道路测试及 1000 小时极端场景仿真验证，事故发生时，车企需提供完整的传感器数据、决策日志等证据链，配合监管部门明确责任归属，并且严格把控生产一致性，向工信部备案每一批次车型的智驾系统软硬件版本，确保量产车与申报参数一致，禁止擅自减配或违规升级，涉及智驾功能的 OTA 更新，需提前 15 个工作日提交变更说明与安全评估报告，获批后方可推送。

值此严格监管的背景下，4 月 22 日晚，华为于上海举办的 “以智能 创造可能” 智能技术大会上，携乾崑智驾 ADS 4 强势登场，其中 ADS Ultra 旗舰版支持高速 L3 ，像一颗重磅炸弹，在智能驾驶领域激起千层浪。

华为乾崑智驾 ADS 4 采用了面向未来自动驾驶时代的世界引擎 + 世界行为模型架构（WEWA 架构），这一架构带来了显著优势。端到端时延可降低 50%，车辆能够对路况变化做出更迅速的反应，使得驾驶过程中的变道等操作更加丝滑流畅；通行效率提升 20%，无效变道次数大幅减少，在交通拥堵的路段也能更加高效地通行；重刹率降低 30%，让驾驶体验更加平稳舒适，宛如经验丰富的老司机在操控车辆。

位于云端的乾崑智驾世界引擎，利用 AI 生成难例扩散模型，所提供的高质量、高密度的难例场景密度是真实世界的 1000 倍，实现了用 AI 训练 AI。在车端，全新发布的高精度固态激光雷达、舱内激光视觉传感器、分布式毫米波雷达等模组，显著提升了车辆感知能力。高精度固态激光雷达具有体积小、精度高、范围广的特点，可隐蔽安装，不影响整车外观设计，相比超声波雷达精度最高有 5 倍的提升，能识别消防箱、石头等异形障碍物，垂直方向的 FOV 视角是普通传感器的 2 倍，可对下沉台阶、沟渠等障碍物进行识别。舱内激光视觉传感器体积小巧高度集成，可在舱内 “隐形” 部署，同时大幅提升了远距离小目标检测能力，即便在夜晚光线不足的情况下，对于 30cm 高的小体积障碍物，AEB 也能做到 100 公里时速刹停。分布式毫米波雷达结合华为在无线领域的分布式基站经验，通过创新的分布式架构，对于同一目标可获取 3 倍的感知信息，叠加 DSP 算法，实现检测置信度和分辨率的大幅提升，即便前方是静止障碍物也能识别，在大雾天气下，当驾驶员已看不清前方时，采用了分布式毫米波雷达的 ADS 系统，依然能够对静止障碍物实现 AEB 刹停。

世界行为模型作为业内首个智驾原生基模型，具备全模态感知能力，并可根据不同场景调用不同的能力。例如在大雪场景下，基于专门训练的辅助驾驶模型，当之后遇到类似场景，它就会自动调用对应模型来应对，极大地提升了应对复杂场景的能力。

华为智能汽车解决方案 CEO 靳玉志透露：“目前华为已在云端世界引擎进行了 6 亿公里的高速 L3 仿真与验证，已为高速 L3 量产商用做好准备。” 全新升级的全维防碰撞系统 CAS 4.0，以全时速、全方向、全目标、全天候、全场景五维安全为目标，持续增强主动安全能力。全新首发的高精度固态激光雷达、舱内激光视觉传感器、分布式毫米波雷达，实现了路面自适应 AEB、智驾爆胎稳定控制辅助、驾驶员失能辅助、哨兵模式增强等功能。

在车位到车位体验方面，华为乾崑智驾 ADS 4 也实现了再次升级，将支持高速公路收费站 ETC 通行、车位到车位切换泊车代驾 VPD 功能。泊车代驾 VPD 功能更是能够实现地下停车场跨层通行、代客充电等全新功能，预计 2025 年 6 月，全国将有 10 万个停车场支持泊车代驾 VPD。

华为此次推出的 L3 级有条件自动驾驶技术，不仅是自身技术实力的一次集中展现，更是在国家政策引导下，为行业树立了新的标杆。在政策强调技术安全性与可靠性的当下，华为通过大量的仿真验证与路测，以及先进的传感器配置和架构设计，切实保障了技术的安全与稳定。其 “功能先行” 的策略，在让用户提前体验 L3 级有条件自动驾驶便利的同时，也积极遵循政策要求，提醒用户保持注意力，随时准备接管车辆，并且与相关部门紧密合作，推动法规的完善。

而那些此前过度吹嘘自家车辆实现端到端自动驾驶的企业，在华为实实在在的技术成果与合规操作面前，显得相形见绌，在短暂的安静中寻找下个自研突破点。

随着华为 L3 级有条件自动驾驶技术的逐步落地与应用，整个智能驾驶行业有望在政策的护航下，朝着更加健康、有序、创新的方向大步迈进.

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