北京
金融界2025年4月23日消息，国家知识产权局信息显示，云洋智海产业科技（深圳）有限公司申请一项名为“水下航行器的定位方法、装置、USBL基站、存储介质和系统”的专利，公开号CN119805367A，申请日期为2025年3月。
专利摘要显示，本申请公开了水下航行器的定位方法、装置、USBL基站、存储介质和系统。该方法包括：接收水面信标发送的双程声信号和至少两次单程声信号，以及接收惯性导航系统输出的至少两次位移矢量；测量每一单程声信号的到达时间和对应的第一方位角，以及根据双程声信号测量双程声信号对应的第二方位角，以及确定出水面信标和水下航行器之间的距离；根据至少两次单程声信号、至少两次位移矢量、第一方位角和到达时间确定出水下航行器的第一位置和航向误差；根据双程声信号、第二方位角、距离和航向误差确定出水下航行器的第二位置；根据第一位置和第二位置进行联合定位，得到水下航行器的定位结果。通过上述方式，能够提高定位准确性。
天眼查资料显示，云洋智海产业科技（深圳）有限公司，成立于2021年，位于深圳市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，云洋智海产业科技（深圳）有限公司专利信息10条，此外企业还拥有行政许可3个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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