问世29年，扫地机器人终于长出了手臂（龟速版）

小时候的我们会想象，未来的家务机器人长着两条手臂，是能扫地能抹灰的全能“人才”。

后来我们有了扫地机器人，一种笨拙的、面剂子似的坨坨。它每天在地面爬来爬去，对任何超出2D平面之外的事情都不动声色，远不是理想中的那个它。

2025年，有手臂的扫地机器人，它来了！在广告片里，它夹起地上的袜子放进杂物筐，它拾起角落的纸团冲向垃圾桶，俨然是扫地僧。

但在社交媒体上，真实用户正在用“鸡肋”“搞笑”形容它们。它们慢悠悠地抬手，用0.2倍速掐起兰花指；对小垃圾拎得起、放不下，夹着袜子做世界巡回。这算帮忙，还是添乱？

小红书用户@鸡屎哥、

是有手臂的机器人，我们得救了？

扫地机器人是人类之光，但它有个毛病：家里越乱、地面杂物越多，越不适合扫地机器人工作。再粗暴一点说，越需要扫地机器人的家庭，越不适合用扫地机器人。

比如你爱乱放拖鞋、孩子爱随手扔玩具，或者你家里家具多，桌子凳子腿儿造成了很多卫生死角，我们的扫地机器人就会“聪明”地避开这些物体周围，留下一个又一个灰尘圈圈。想让扫地机器人来个彻底大扫除？行啊，你先把家里彻底收拾一遍再请出它来工作。

这个痛点，终于还是被厂商看见了。

石头和追觅，今年都发布了顶部带有机械手的扫地机器人。在演示视频中，机器人路遇袜子、拖鞋、小猫玩具，就会伸出小手一把抓住，再按你的指示放到脏衣篓、门口、或者猫窝里；它甚至能根据环境空间做出清洁判断，比如给小手换上海绵刷头、深入擦拭狭窄的缝隙。

5倍速的石头捡袜子丨果壳拍摄

看到视频的我心里重复着四个字：有生之年，有生之年啊！

长出手臂，扫机机器人用了29年

很多人不知道，扫地机器人问世有29年了。就没人想到给它装个手臂吗？

缓慢地长出脑子和眼睛

在长手臂之前，人们忙着让扫地机器人长脑子和长眼睛呢。

1996年，第一台量产扫地机器人的原型“三叶虫”问世；2001年，戴森发布DC06扫地机器人。虽然中间隔了5年，但这两款扫地机器人都又笨又瞎：用随机碰撞的方式清扫，撞到障碍物就换个方向，像个大型家养无头苍蝇；清洁效果堪比抽卡，遗漏地面污渍是常事。

世界首款扫地机器人“三叶虫”丨youtube/vacuum wars

戴森的DC06扫地机器人丨youtube/Manchester Vacs (Dyson & Sebo Specialists)

又过了几年，扫地机器人才开始了第一次进化。

2005年，戴森（Dyson）和iRobot在扫地机器人上装了摄像头；2010年，俐拓（Neato）为机器人引入了激光雷达导航技术。长了眼睛的扫地机器人，终于看清了家里是什么样子，学会了描绘环境地图和定位，实现了清扫路线规划。

戴森扫地机器人早年的360°摄像头所看到的的画面

2012年左右，扫地机器人再次进化，演化出了拖地功能。至此，扫地机器人集齐了三大基本功能：扫、拖、建立地图/路线规划。

2019年，进化树又一次被点亮。iRobot推出了首款自集尘产品S7+，国内品牌云鲸推出能自己洗拖布的J1，懒人狂喜。

iRobot S7+丨canvass-srl.it

云鲸J1丨narwal.com

到这里，扫地机器人的基础功能已经做到了90分，近年来的进步都属于锦上添花，比如更聪明、打扫得更干净，又比如风机、导航、传感器、烘干模块升级等。好用是好用，但给用户体验带来的改善也不太明显了。

手臂终于来了

直到日历翻到了2025年。

今年1月的消费电子展上，石头和追觅分别展示了加装机械手的新产品。

石头

G30 Space

探索版

追觅

X50 Cyber

售价

￥6499/6999

未上市

参数

5关节

6自由度

4关节

5自由度

最大承重

1000克

500克**

机身高度

7.98厘米

11厘米*

拓展功能

机械手自动替换配件

* 追觅厚度数据来自新浪财经相关报道。但据果壳现场目测，机身总厚度超过11厘米。
** 来自小红书博主@周董请回答

追觅自动替换配件，清理狭缝和踢脚线丨小红书@霍小浩

只给扫地机器人加装手臂当然很简单，怼上去就行了嘛，但要让这个机械好用，难！

很多机械都有类似手臂的装置，但需要专业人士来操控，比如外科手术和精细实验所用的机械臂，或者功能较为单一，比如组装汽车的流水线上用机械臂。

外科手术中的机械臂，需要极为专业和精巧的人工操作才能使用丨UW Medicine

但要让扫地机器人长出好用的机械手，需要用到灵敏的图像识别、环境感知、精准定位、运动控制等技术，使之能够与环境做到良好的物理交互，才能完成捡袜子和擦死角这些家务。

对于普通消费者来说，事情则更为具象。

机械手臂的加入，为扫地机器人带来了区别于扫、拖之外的第三个行动功能，也把机器人的活动范围从二维地面拓展到了三维空间。

这意味着，扫地机器人能做的事情以指数级增加：今天它能捡拖鞋了，明天能不能收纳电线、搬动凳子？今天它可以伸手擦踢脚线了，明天可不可以用加长版手臂擦桌子柜子？茶几上堆的外卖盒子薯片袋子，它可以帮我丢垃圾桶吗？啊对了，垃圾袋也帮忙打包放到门口吧！

所以，它好用吗？

在上个月的中国家电展会AWE上，我们看到了配备机械手的扫地机器人，石头G30 space探索版和追觅X50 Cyber，机灵乖巧得不得了。不过在场的工作人员也坦言，这两款机器人只是演示用的特供版，只捡袜子不扫地，路线规划也是“直奔袜子而去”。

实际使用中，用户对石头G30 space的反馈走向了两个极端。

一些家居博主的视频中，这只机械手灵活好用，不仅能自己捡垃圾，甚至能拿着玩具逗猫，俨然一副人猫机合家欢的科幻喜剧画面。

图丨小红书/王翻车

另一些博主则贡献了“鸡肋”案例。

在用户@昂。的实际使用中，石头的机械手顺利地捡起地面的袜子，然而夹子刚好挂住了袜子口，导致袜子无法被放进脏衣篓。机器人倒也不在意，完成“放”这个动作后，就把机械手收了回去。

机器人放袜子第一版丨小红书/昂。

机器人放袜子第二版丨小红书/昂。

它用兰花指捡拖鞋的时候，照样拿得哆哆嗦嗦、走得慢慢悠悠。好在最终耗时1分钟，成功地把”乱放“的拖鞋放在了指定位置——地垫上。

小红书用户@鸡屎哥、视频转GIF，原速

至于这结果是不是人想要的……

至于追觅X50 Cyber，由于还没有开放售卖，暂时没有用户检验。

总的来说，扫地机器人的这只手目前看来很有创意，但离“让人满意”还相去甚远：

操作对象有限，只能捡袜子、塑料玩具、纸团等体积小重量轻的物件，不能对付精细物品（充电线）和重物（凳子）；

动作精细度有限，无法完成复杂的抓取、操作等动作；

任务理解有限，只能按照预设的程序或者简单指令来工作，无法理解过于复杂的家务指令，也无法随机应变；

移动方式有限，轮式移动为主，只能在地面上活动，核心仍然是“扫拖”功能。

既然不好用，干嘛抢着做？

看起来长手的机器人还不够完美，那为什么各大厂商还要争相推出这样的产品呢？

其实这是一种常见的商业策略：先占领生态位和用户心智再说。

变革性地给扫地机器人加装机械手，相当于把“新功能首发”和“品牌科技力”牢牢绑定，放大了品牌效应。至于产品能力欠缺，以后再慢慢改进和升级吧。

然而这个商业策略，并不一定有效。同样是扫地机器人，也有厂商别出心裁地搭载了空气净化功能，但现在似乎鲜有用户买单。

就算新产品取得了巨大成功、暂时占领了用户心智，也不能永远成为品牌的护城河。

2019年，云鲸另辟蹊径推出了首款“自动洗拖布”的产品，直接导致云鲸异军突起，从“查无此人”到线上占有率达10.5%，只用了1年左右。又过了1年，科沃斯和石头才推出有此功能的机器人。

但2021年，云鲸推出自动上下水的机器人，这款产品只维持了半年左右的独家地位，就被同行推出的产品埋没了风头。

不得不说，中国的产品太卷了，建立技术壁垒太难了，在消费者心中，“业界首款”不足以成为永恒记忆点，好用才是王道。放在今天的话题里，谁家第一个给扫地机器人安装了手臂不重要，谁家的手臂更灵活更好用才是硬道理。

产品背后，藏着新世界

抛开产品本身的使用体验，长出手臂的扫地机器人更是一个令人兴奋的开始，一个未来发展的新思路。

今年的《政府工作报告》中，首次写入了“具身智能”这一概念。

区别于实体与智能分离、仅依赖计算的的“离身智能”，“具身智能”不仅能通过传感器感知真实世界，又能借助大模型理解任务、自主决策、执行决策。简单来说，就是把会思考的AI，装进了会做事的物理躯体里。

长出手臂的扫地机器人，已经初步展现了这种能力。它或许就像《2001太空漫游》开头那根猿人抛向空中的骨头，在落地之时将变为宏伟的飞船。

1899年，人们对2000年扫地机器人的畅想，谁能知道100年后我们的扫地机器人是什么样呢？丨Jean Marc Cote

作者：钱德拉

编辑：李小葵