纵览热点｜全球首场人形机器人半马落幕！冠军“天工Ultra”的幕后英雄是位河北人

制作/张李昊

纵览新闻记者 朱荣琛

4月19日，全球首个人形机器人半程马拉松在北京举行，机器人“天工Ultra”以2小时40分42秒的成绩夺得冠军。“天工Ultra”夺冠的背后离不开陪它跑了两个月的“幕后英雄”——领航员贾宁。80后的贾宁来自河北衡水，目前在北京工作，是一位有着30多场马拉松经验的跑者。4月21日，贾宁向纵览新闻记者回顾了领航“天工Ultra”的过程，称感到非常幸运和自豪。

贾宁是河北衡水人，十年前跟随父母来到北京工作，现在从事办公设备维修。2017年，为了锻炼一个健康的体魄，他开始加入跑步队伍。到现在为止，他已经参加了国内30多次马拉松比赛，仅家乡的衡水湖马拉松赛，他就多次参加。此前，他的半马最佳成绩为1小时30分。今年3月，经朋友介绍，他接受了为机器人 “领航” 这一特殊任务。在不到两个月的时间里，他与团队进行了5到6次针对性训练。在与“天工Ultra”两个月的磨合过程中，他们已经尝试跑过几次20多公里的长距离，整体用时不到3个小时。贾宁称，在半马比赛中，3小时的时长虽然比不上顶尖选手，但已经能超越不少参加者。

比赛中贾宁正在为“天工Ultra”领航。（来源/受访者）

此次比赛全长 21.0975 公里，地形复杂，不仅有平地，还包含最大坡度达 9度的坡道以及多个弯道。贾宁向记者介绍，比赛中，他的腰间系着特殊装置，需保持步伐稳定，避免晃动影响机器人，更不能随意回头。“比赛中连观众打招呼我也不能回头，甚至摆头的幅度都要控制在很小的范围。”贾宁形容，自己就像机器人的“导航仪”，比赛中不仅要保持匀速，还需要通过对讲机实时播报路况，如转弯、坡度等，团队则随时准备保护机器人防摔倒。“有转弯和坡度变化我都得提前预警，比我自己跑马拉松还紧张”。

此外，与自己跑马拉松时追求个人最佳成绩不同，作为机器人的领航员，贾宁的每一个动作、每一次提速或减速，都要以机器人的稳定运行为首要目标。”自己跑马拉松时，我可以根据身体状态灵活调整配速和步伐频率，配速一般在每公里5分钟左右。但在为机器人领航时，我必须保持绝对的匀速，配速稳定在每公里7分钟到每公里8分钟之间，像精准的时钟一般，为机器人提供稳定的参照。不同于自己跑马拉松时不断追求速度，为了与机器人适配，贾宁在训练中刻意将配速控制在每公里7分钟至每公里8分钟之间，并且时刻注意步伐的稳定性，“领航的核心任务是确保机器人稳定跟随。”

贾宁和机器人“天工Ultra合影。（来源/受访者）

贾宁说，冲线那一刻，他既欣慰又激动，看到机器人取得这样的成绩，感觉之前的努力都没有白费。去年亦庄半马上，贾宁的成绩是1小时45分钟。这次“天工Ultra”的成绩是2小时40分42秒。贾宁认为，虽然“天工Ultra”的成绩对于优秀的马拉松跑者来说不是很出色，但在人类半马跑道上依然可以超越不少人，这也代表了人类的一大进步。

谈及此次经历，贾宁感慨万千。他特别提到终点时观众高呼“遥遥领先”的场景，“中国在人形机器人领域的技术突破，让我们这些参与者倍感自豪。”他认为，能成为全球首个人形机器人半马冠军的领航员，深感幸运，“现在是我带机器人跑，未来可能是机器人当‘配速员’为人类领跑。”

根据媒体报道，4月19日在北京亦庄举行的全球首个人形机器人半程马拉松采用“人机共跑”21.0975公里的创新办赛形式，来自北京、上海、宁夏等地的20支机器人队伍参赛。“天工Ultra”夺得了全球首个人形机器人半程马拉松冠军，“松延动力小顽童队”和“行者二号队”分获亚军、季军。