禾赛重磅发布面向L2到L4的激光雷达感知方案「千厘眼」

2025年4月21日，全球领先的激光雷达企业禾赛科技（纳斯达克：HSAI）重磅发布了面向L2到L4的激光雷达感知方案「千厘眼」，并正式发布了新一代车规级激光雷达产品ETX车规级超远距激光雷达、AT1440车规级超高清激光雷达FTX车规级纯固态补盲激光雷达

「千厘眼」谐音“千里眼”，寓意其拥有极远的感知距离，同时感知精度可达厘米级别，为自动驾驶车辆提供精准感知与安全护航。其共有三种解决方案：「千厘眼 A」「千厘眼 B」「千厘眼 C」，分别为L4级及以上自动驾驶、L3级有条件自动驾驶、及L2级辅助驾驶系统提供不同的激光雷达组合。

「千厘眼 A」：超高清零盲区，无人驾驶感知顶配

「千厘眼 A」是面向L4级自动驾驶系统的感知方案，包含4颗超高清AT1440，以及4颗纯固态FTX。该方案远距近距兼备，全视野无盲区，以业界最高线数的超高性能激光雷达实现360°全覆盖，可实现厘米级小目标探测能力，满足L4自动驾驶应用如Robotaxi、Robotruck等高速行驶所需的全向高清感知。

禾赛面向L4级自动驾驶的「千厘眼 A」方案

AT1440是全球最高线数的车规级超高清激光雷达[1]，达到1440线，搭载禾赛第四代自研芯片，测距达300米@10%反射率。其采用前沿的高效感光和超高并行处理技术，激光雷达线数相比市场上同类产品提升10倍，引领激光雷达进入千线超高清时代。这款激光雷达的点频超过3400万点每秒，是当前主流车载激光雷达的45倍以上 [2]，能够精准捕捉复杂城市街道的细小物体以及路面微小的起伏和坑洼。

4颗AT1440协同工作，全方位扫描环境建模，助力自动驾驶系统精准识别道路边界、车道线等关键元素，提供L4级自动驾驶所需的安全冗余。AT1440将于2025年下半年开始量产，在卡尔动力全球首款未来运输机器人上首发，并同步搭载在量产的卡尔动力L4级自动驾驶卡车编队解决方案中，助力卡尔动力实现自动驾驶货运大规模商业化落地。

禾赛车规级超高清激光雷达AT1440

FTX 是全球视野最广的纯固态车规级激光雷达，拥有最大 180°×140° 的超广视场角 [3]，分辨率较上一代提升超 2 倍，同时外露视窗面积大幅缩减 40%。作为一款出色的近距超广角雷达，FTX能有效覆盖车身四周盲区，精准检测低矮障碍物，如路桩、宠物等，助力自动泊车功能精准实现。此外，它还可实时监测侧后方快速接近的车辆，为安全变道决策提供关键支持。

禾赛车规级纯固态补盲激光雷达FTX

「千厘眼 B」：超远距全面感知，拓宽L3安全边际

「千厘眼 B」是面向L3级有条件自动驾驶系统的感知方案，该方案创新性地采用1颗前向超远距激光雷达ETX+2颗近距补盲激光雷达FTX的多雷达协同架构，实现了超远距探测能力与320°感知视野覆盖的完美结合。

L3级有条件自动驾驶要求系统在特定场景下承担驾驶任务，同时确保人类驾驶员可随时接管，因此对感知能力提出了超远距探测、精准识别小目标、全场景覆盖和车规级高可靠性的核心需求。「千厘眼 B」通过"前向高性能主激光雷达+补盲激光雷达"的配置实现全方位的感知能力，兼顾远距高精度与近距实时性。其中远距离探测能力是前向主激光雷达最核心的性能指标，直接决定了 L3 级安全上限和场景拓展潜力。

在高速场景中，该方案可提前识别施工区和静止车辆等风险，并精准预测相邻车道车辆切入意图。变道时，补盲雷达可监测侧后方来车，降低侧向碰撞风险。在城市复杂环境中，三颗激光雷达协同工作，灵敏探测障碍物并实时规避风险，识别更多长尾场景，显著提升驾驶安全性。

禾赛面向L3级有条件自动驾驶的「千厘眼 B」方案

ETX是全球测距最远的车规级激光雷达，是专为L3而生的超远距产品，可搭载于舱内挡风玻璃后，在视窗高度仅32 mm的前提下，可实现400米的超远测距（@10%反射率）。这源于ETX搭载的禾赛自研光矢量芯片，在保持 Class 1 人眼安全等级前提下将测距能力提升30%，同时大幅减小高性能激光雷达的体积和功耗。这一技术突破也赋予了其卓越的小目标识别能力，ETX最佳角分辨率达到0.05°(H) x 0.05°(V)，相较AT128提升8倍显著拓宽L3级自动驾驶的安全边际，同时雷达视窗高度减少35%，体积更加紧凑。ETX目前已获欧洲顶级主机厂多年定点，2026年底开始批量交付。

禾赛车规级超远距激光雷达ETX

禾赛自研光矢量芯片

「千厘眼 C」：L2组合辅助驾驶的必备安全件

「千厘眼 C」是面向L2级组合辅助驾驶系统的感知方案，核心传感器为1颗ATX小巧型远距激光雷达。激光雷达凭借其卓越的测远能力，能提前发现潜在危险，助力车辆大幅提升AEB性能，显著提升主动安全性。同时，它不受环境光影响，即使逆光、暗光、炫光下也能稳定工作，为辅助驾驶系统提供可靠的环境数据。

禾赛面向L2级组合辅助驾驶的「千厘眼 C」方案

禾赛ATX激光雷达，凭借其卓越性能成为L2激光雷达的爆款产品。ATX拥有200米@10%反射率的超远测距，最高256线的高清部署，最佳角分辨率可达0.1°×0.1°，能够精准感知远处障碍物。ATX搭载禾赛自研的波形解码引擎IPE，可滤除99.9%以上的环境噪点，确保全天候稳定感知。此外，ATX极致小巧的设计和超低功耗，使其能够灵活嵌入车身和挡风玻璃后，为汽车厂商提供了更多安装选择。

目前，ATX已获得比亚迪、奇瑞、长城、长安等11家国内头部车企的几十款车型定点合作，并于2025年第一季度启动大规模量产，截至2025年4月中旬已累计交付超过5万台，成为众多主机厂2025年量产车型的标配安全件。

禾赛ATX激光雷达交付已超5万台

第四代芯片平台与光矢量芯片赋能禾赛产品性能升级

芯片化与平台化双战略，成就行业标杆

禾赛是车载激光雷达行业内最早提出芯片化路线的公司，2022年量产的AT128激光雷达不仅成为全球首个实现车规级量产的芯片化远距激光雷达产品，更以收发端芯片化集成的架构创新颠覆了传统分立式技术路径。在将体积缩减至接近传统方案的一半，同时，将点云密度提升至153万/秒（是市场上同类产品的2倍），关键性能指标全面超越行业既有认知。截至2024年底，AT128累计交付量突破70万台，推动激光雷达产业正式进入"芯片定义感知"的新纪元。

禾赛第四代芯片

禾赛第四代芯片平台赋能新一代产品

自2023年实现全栈芯片化技术突破以来，禾赛科技在激光雷达领域树立了新的技术标杆——其自主研发的SPAD-SoC芯片以全球首款车规级纯固态集成方案（ASIL D认证），将发射端VCSEL阵列、接收端3D堆叠SPAD面阵及信号处理单元，分别集成于单颗芯片，实现了感存算一体化的极简芯片架构方案。性能上，禾赛第四代芯片采用了双核CPU、8核APU，内部集成256-core 波形处理核、1GHz主频，同时拥有全球首个波形解码引擎（IPE）。该引擎采用246 亿次/秒超频采样技术，配合专利级多回波分离算法，可对激光回波波形进行纳秒级时域解析。IPE能深度解码每一束光的波形，在雨雾、沙尘、汽车尾气等典型干扰场景下，实现99.9%以上环境噪声的智能滤除。IPE 使激光雷达突破性地实现全天候智能解析的能力，显著提升了对复杂环境的感知精度，为智能汽车自动驾驶系统提供了更可靠、更高效的环境感知支持。

禾赛波形解码引擎IPE

基于此技术平台开发的新一代激光雷达，通过4D感知算法与自研面阵探测器协同优化，可达成最远400米@10%反射率的超远距探测能力。禾赛第四代芯片平台2025年内将会开启全面量产。

禾赛科技通过平台化战略构建了覆盖车载、机器人、工业等多领域的完整激光雷达产品矩阵，实现了全栈技术复用与规模化拓展，以第四代自研芯片架构成为平台化核心，通过模块化设计衍生出「超高清AT系列」、「超远距ET系列」、「纯固态FT系列」和「迷你型JT系列」等各大产品线，形成"芯片同源、场景适配"的技术生态。

禾赛ATX透视图

禾赛科技通过"芯片化+平台化"双核驱动战略，构建起行业领先的快速迭代体系：基于第四代芯片架构实现核心组件复用率超85%，配合自建全自动化产线（核心自动化率100%）形成200万台/年产能，推动新一代产品组合迅速量产落地、推向市场。截至2025年底，禾赛年产能规划达200万台，预计今年全年交付120-150万台，覆盖从消费级到车规级的全场景需求，在车载辅助驾驶（ADAS）、智能机器人（Robotics）两大千亿市场构建激光雷达的规模壁垒。

双线增长，引领自动驾驶与机器人新时代

2024年，禾赛科技在ADAS和机器人领域实现了显著增长，凭借其技术优势和国际化布局，成为全球激光雷达行业的领军企业。

禾赛凭借卓越的技术实力，成功赢得国际车企的广泛认可，成为全球唯一一家通过德国VDA严苛审核的中国激光雷达企业。公司与一家欧洲顶级主机厂签订了多年独家定点合作协议，在《财富》世界500强榜单中，全球收入最高的10家国际汽车厂商有6家（或其合资合作伙伴）与禾赛建立了量产定点合作关系。这一成就凸显了禾赛在全球ADAS激光雷达市场的领先地位，使其连续四年荣获全球车载激光雷达市占率第一、全球ADAS激光雷达市占率第一以及全球L4自动驾驶激光雷达市占率第一的殊荣 [4]。

同时，禾赛在机器人领域也多点开花，凭借其Pandar、QT、OT、XT、JT 系列激光雷达产品，广泛覆盖移动机器人、配送机器人、清扫机器人、割草机器人等多个高增长市场。公司积极拓展合作生态，与追觅割草机器人、九识无人车、群核科技、维他动力、宇树机器人等业内领先的机器人企业建立了紧密的合作关系。通过与全球超 1700 家合作伙伴的协同努力，禾赛正全力推动机器人产业的快速发展，加速迈向机器人万亿时代。

[1] 在达到准量产成熟度的产品中。

[2] 相比于点频为75万/秒的远距车载激光雷达。

[3] FTX的水平FOV有3种配置，分别是120°、140°、180°。

[4] Yole Group 《2025 年全球车载激光雷达市场报告》Lidar for Automotive 2025。