地平线HSD正式发布 余凯复盘十年创业路：我们做对了什么？

4月18日，地平线在上海举行盛大的发布会，正式发布了L2城区辅助驾驶系统HSD，同时宣布与奇瑞达成首个HSD量产合作。

这场全程近三个小时的发布会，更多的时间，是地平线CEO余凯在分享对于创业十年的总结和思考。在经历去年业绩同比增长超过50%，以及港交所上市等高光时刻之后，如今的地平线，站在新的历史节点，踏上全新征程。

耐得住寂寞才是真正的英雄主义

余凯首先以地平线诞生初衷开始讲起，十年前创立公司取名为地平线机器人（(Horizon Robotics)），蕴含着雄心壮志，想做未来无处不在的机器人计算平台（芯片+操作系统）

“历史上出现过很多伟大的计算平台公司，包括微软，苹果，英特尔、高通、英伟达等。这些公司的共性推动了人类科技文明的进步。而地平线也希望如此。”余凯说。

十年过去，地平线如今已经成为中国最大的车载智能计算平台。去年成为辅助驾驶市场第一名。与此同时，地平线的“地瓜机器人”还是中国最大的消费类机器人计算平台。

去年经历了港交所上市的高光时刻，余凯却表现的十分谦逊低调。在他看来，地平线发展创业的十年，高光时刻只是片刻，更多的时候，是一个挫折接着另一个挫折。

但余凯认为，地平线最宝贵的收获，是经历了成长和保持了一贯的初心：为汽车和机器人赋能。

会上，余凯首度揭露了不同发展阶段地平线的愿景。从2015年成为边缘AI芯片的全球领导者，到2020年的让每一辆车搭载地平线方案，在到20205年打造人人都爱用的智驾产品。他坦言，这些转变，是不断经历挑战和挫折后的企业在实践中文化价值观的迭代。

这个过程中，地平线也经历了迷茫和阵痛，包括2019年砍掉非汽车类的业务以及行业下行等。但总结而言，余凯认为，十年地平线沉淀下来两条方法论。

一是在没有竞争的地方竞争。地平线不做赌博式的战略押注，比如当年选择做机器人芯片、汽车芯片。另辟蹊径固然能够形成差异化的竞争能力，但需要耐得住寂寞，需要点滴努力。同时力出一孔，将所有精力，研发力量，管理中心都聚焦到一个战场。“以十打一”。

二是永远不在悬崖边舞蹈。余凯称，公司一直有健康的现金流，这在创业公司中并不常见。他透露即便是在2019年放弃非汽车业务时，账面上还有30多亿现金。地平线是一家居安思危的企业，余凯称其80%的经历在思考制约企业发展的“死门”在哪。而在这个过程中，地平线也始终以成就客户作为实现自我成就的最佳途径，站在聚光灯外。

软硬结合是骨子里的技术信仰

在余凯看来，不同的时代，伟大的企业各领风骚，但成功的本质，是能够将软硬结合高效的结合。比如PC时代的英特尔和微软，移动时代的谷歌和Arm，以及AI时代的英伟达。而对于地平线而言，软硬结合是骨子里的技术信仰。

之所以坚持这样的信仰，是因为在地平线看来，当前的汽车性能并不像移动手机和PC那样处于性能过剩状态，因此，任何一代车载计算平台，通过软硬结合深度优化都能够带来更高的系统效率。

“智驾本质不是一个开发应用平台，而是面向单一任务，但有史以来最为复杂的计算系统。在L5级自动驾驶需求被满足之前，智能驾驶一定要走软硬结合的路线，这是地平线过去十年少数作对的事之一。”余凯坦言。

同时，余凯指出，不存在单纯智能驾驶芯片这个市场，地平线也从来不是一家芯片公司，而是“芯片+软件”系统级智驾技术公司。也是一家有生态信仰的技术赋能公司。

会上，地平线还推出了全新的品牌理念“征程与共，一路同行”（Journey Together）。余凯指出，地平线将始终坚持开放共赢的利他理念，一路走来，也有幸能够和很多合作伙伴形成了深入的合作和信任的关系。

余凯强调，创业十年，地平线员工经历了“AI、芯片、智驾”这三个赛道的收获和成长，去年地平线港股上市后，股东也实现了财务回报，这在当前资本市场环境下并不容易，而他因此也非常欣慰和高兴。

每三台智能汽车就有一台搭载地平线方案

作为全球领先智驾方案供应商，成立十年深耕智驾赛道的地平线正迎来成果收获期，踏上新的征程。

截至目前，地平线“征程”系列累积辅助驾驶系统交付超过800万套，累计车型定点数超过310个，累计200+量产上市车型。

在稳健增长的基础上，地平线持续领跑全阶辅助驾驶计算方案市场份额。2024年，地平线在自主品牌乘用车智驾计算方案市场份额中位居市场第一。市占率达到33.97%。

“每三辆智能汽车，就有一台搭载地平线的方案。”余凯说。

此外，2024年，地平线登陆港股，成为2022年以来港股+美股最大规模的中国科技公司IPO，上市当天超500亿港币市值，也成为自2022年以来最快进入恒生科技指数的公司，凸显出资本市场对其的看好。

余凯认为，港股上市的最重要的意义在于，在过去三年行业发展较为艰难的情况下，给于了科技创业公司更多希望。

开春以来，长安、比亚迪、奇瑞等中国车企掀起智驾平权热潮，而几乎每场发布会，都有地平线的身影，也为地平线注入持续增长的信心。余凯介绍，去年发布的征程6E/M今年销售形势非常喜人，余凯称是过去发布的产品从未有过的情形。目前已有超过20个OEM定点，超过100款车型搭载。预计今年将达到数百万级的出货。

长期深耕底层创新今年投入40亿研发

商业上大的成功背后，源自于地平线对于创新的不懈追求。多年来，地平线始终保持较高的额研发投入，2024年投入研发30亿元，今年将达到40亿元。

余凯还首次对外界披露了地平线的三大实验室，包括AGI实验室，具身智能实验室，称地平线在五年前便开始进行长期深耕底层研究。

2024年，地平线在世界AI顶会上发表多篇文章。持续推动世界级的算法创新。近3年国际顶会收录文章超过40篇，学术成果引用量超过10万次，全球专利申请超过2000件。尤其在端到端智能驾驶，交互式博弈强化学习，视觉主干网络三大领域，展现出世界级研究水平。

2023年，地平线在业界首个公开发表的端到端自动驾驶大模型UniAD荣获CVPR2023最佳论文。2024年，地平线推出下一代通用视觉主干模型Vision Momba。与deepseek共同登榜2024全球最高引用量AI论文，全球第三，国内第一。

十年来，地平线推出三代BPU智能计算架构，实现了计算性能十年超1000倍的提升，支持超10款计算方案规模化量产。基于纳什架构开发的征程6系列，覆盖10-560TOPS算力，是目前国内唯一满足从L2辅助驾驶到全场景城区辅助驾驶需求的智驾计算方案，适合各种智能车型的需求。

在生态方面，同最广泛的Tier-1和软件生态伙伴合作，目前目前TIer-1量产合作伙伴超过25家，软件生态合作伙伴超过10家。

HSD合作奇瑞9月正式量产

去年4月，地平线在北京车展期前夕，发布了征程6系列六款芯片，用以支持低、中、高阶智能驾驶应用，推动实现智能驾驶在各个细分市场层级中的普及。

征程6系列是国内唯一满足全阶智驾需求的量产方案，已与超20家车企达成合作，赋能超100款中高阶智驾车型。比亚迪“天神之眼”、吉利“千里浩瀚”等头部车企智驾系统均采纳该方案。预计2025年征程6系列计算方案出货量将达百万级，整个征程家族累计出货量将突破1000万套，地平线有望成为国内首个突破千万级量产的智驾科技企业。

其中，旗舰级的征程6P专为新一代全场景智能驾驶而生的征程6P，拥有高集成度、高算力、高效率、高处理能力、高接入能力以及高安全等六大产品制高点，是先进处理器技术的集大成者。征程6P面向城区高阶智能驾驶，硬件系统成本在10000元以内。提供560TOPS算力，最大支持 24 路摄像头，最高分辨率可达18Mp；支持激光雷达、4D毫米波雷达、毫米波雷达、超声波雷达等多类传感器。

2025年3月，地平线宣布征程6P成功回片，并在100小时内完成实车验证。征程6P具备560TOPS的业界顶级算力，支持城区全场景智能驾驶。

站在成立十周年的重要节点，地平线正式发布L2城区辅助驾驶系统——地平线HSD。HSD搭载当前最强性能的国产智驾计算方案征程6P，采用一段式端到端技术架构，是国内首个软硬结合全栈开发的L2城区辅助驾驶系统。

同时，推出Horizon Cell“弹夹系统”，实现硬件可插拔、软件可升级，为车企合作伙伴提供“软硬件皆可升级”的方案选择，支持车载计算平台快速升级。

此外，地平线宣布与奇瑞集团就HSD量产展开全面合作。地平线HSD将作为奇瑞“猎鹰”的一款先进方案，与征程6P计算方案一同在星途品牌上全球首发，并于2025年9月正式量产。后续奇瑞还会有更多采用HSD方案的“猎鹰方案”车型上市亮相。

在与奇瑞深化合作的同时，地平线的生态布局也取得突破。大众汽车集团已于近日宣布与地平线基于HSD深化合作，通过双方合资公司酷睿程 (CARIZON) 加速全场景辅助驾驶全栈方案的研发，并于2026年起落地在大众汽车集团旗下的多款车型上。