云鲸再获1亿美金融资，腾讯、北京机器人基金领投，正式进入Pre-IPO阶段｜硬氪独家

作者｜黄楠

编辑｜袁斯来

硬氪独家获悉，家庭清洁服务机器人公司「云鲸智能」近日完成1亿美金融资，本轮由腾讯投资、北京机器人产业发展投资基金联合领投，科幻基金与明势创投加码跟投。庚辛资本担任独家财务顾问。资金将优先用于云鲸具身智能产品研发、全球市场扩张及多品类战略布局等方面。

此次也是云鲸继2024年底融资结束后、完成的又新一轮融资，目前云鲸已正式启动Pre-IPO轮融资，开启上市前最后冲刺，资本化进程全面提速。

同时在产品端，云鲸也将从家电清洁正式迈入具身清洁阶段，其首款家庭具身智能产品正处于预研阶段，聚焦一键式解决家庭立体空间的清洁和收纳需求，实现由机器人完全托管、真正解放用户双手。该款产品预期将在2年内发布。

当前，扫地机行业仍呈现显著增长态势。2024年，国内扫地机市场同比增长率为40%，仅第四季度的同比增幅高达76%。海外市场方面，北美、韩国等国家和地区近三年也保持稳健发展，复合年均增长率约为 20%，德国市场的复合年均增长率约为10% 。根据IDC等预测，全球扫地机器人市场规模2024有望达到112亿美元。

从整体格局来看，国内扫地机行业头部竞争格局已然稳固。2022年-2024年期间，扫地机市场占有率排名前五的品牌市场份额总和持续保持在93%以上，集中度极高，后来者想要挑战第一梯队的地位困难重重。反观海外，多数海外品牌的产品形态相对单一、且多为单机及单集尘技术，产品力和功能存在局限性，综合竞争力整体处于劣势，市场增长动力明显匮乏。

在这一背景下，国内厂商积极开拓海外版图，有望推动全球扫地机市场格局逐步向成熟格局演变。

云鲸逍遥系列（图源/企业）

官方数据显示，2024年云鲸营收同比增长超130%，海外市场同比增长近700%，并已实现稳定盈利，双十二期间扫地机市占率排名行业第一。

不同用户群体在清洁家电的功能偏好、价格接受度、外观审美等方面存在明显区别，基于对差异化需求的精准洞察，云鲸通过完善产品矩阵，为用户提供更丰富的产品选择。

2024年，云鲸共发布了10款新品，新品数量翻倍增长，扫地机和洗地机均已完成全价格带布局、不同价格带定位清晰。扫地机收入同比增长超120%、洗地机同比增长超500%。

云鲸洗地机S3 Island（图源/企业）

过去云鲸在DTC（Direct-to-Consumer）模式运营上具备显著优势，面向线上渠道发展强劲的国家或地区能够迅速开辟市场。不过，从去年的发展情况可以看到，云鲸线下的拓展也在加速推进。

现云鲸已在全国完成超20个省份、70个城市的线下布局，授权零售网点超500个，并成为鸿蒙智联合作伙伴；海外方面，云鲸也进入了50余个国家，是全球家电龙头独家合作伙伴，已进驻欧洲超5000家线下门店，在北美市场也成功入驻Best Buy、Costco等大型KA渠道近300家线下门店。

硬氪了解到，2025年，云鲸预计将继续实现翻倍增长，海外市场预期保持3-4倍增长，海外新品发布数量同比增长300%。同时，国内线下品牌门店数量也将翻倍增长、授权零售网点突破1000个；在稳定中国、美国、加拿大、韩国等核心国家持续发展的基础上，海外新增布局国家数量超70个，加大德国、法国、意大利、日本、以色列、澳大利亚、波兰等国家投入，建立本地职能团队以做好本地化运营。

云鲸AWE 2025（图源/企业）

如今智能清洁领域竞争激烈，扫地机器人市场加速洗牌，低端线逐渐被淘汰，用户需求呈现出更实用、智能化和个性化的趋势，这也促使企业产品和服务加速向中高端转型。表现到具体的研发和功能上，是具身智能技术所带来的机器人在感知、决策和行动等方面实现质的飞跃，从而更为精准地理解用户需求。

云鲸自成立以来，便精准锚定了家庭机器人作为其核心发展方向。扫地机为ToC机器人领域出货量最大的类目、且是目前家庭中唯一能够自主移动的设备，具备环境感知能力和智能规划能力，成为其进入具身家庭设备领域的首个布局产品。

经过数年研发和产品积累，云鲸已布局有AI双目视觉、机械臂、人机交互、AI模型等多个技术板块，其下一款机器人产品也瞄准了家庭具身智能。

云鲸J5三重激光（图源/企业）

硬氪获悉，云鲸家庭具身产品由创始人张峻彬亲自带队，首代具身产品形态为自研移动底盘搭载自研机械臂，并内置了三维双目视觉感知系统，可以将清洁范围从平面2D延展至空间3D，同时新增收纳功能，可一键式接管家庭的清洁和收纳需求，真正实现了从家用电器进化成全方位的空间清洁管家。

张峻彬指出，家庭清洁革命正站在历史性跨越的临界点，当前市面上的扫地机器人仅是清洁智能化的“iPod阶段”，只有具备三维空间认知与自主决策能力的家庭具身智能体，才是开启行业“iPhone时刻”的密钥。

“这不是单一设备的迭代，而是从功能型工具向自主智能体的范式迁移。”张峻彬说，“未来的扫地机产品应该是用户家中的清洁保姆，它是一个智能体，并非只是清洁工具。所以，AI智能化将是行业下一阶段增长的关键驱动力。”

投资方观点：

首程资本管理合伙人朱方文表示，北京市机器人产业基金看好云鲸智能在清洁机器人领域持续的技术创新和产品化能力，也看好未来企业在家庭具身智能的巨大市场潜力。扫地机器人是当前家庭场景最大的机器人品类，不但有广阔的增长空间，更是家庭具身智能不可忽视的发展路径。云鲸智能成立至今，每代产品都有重大的技术突破，NPS（净推荐值）保持行业领先。公司在2024年完成了多产品线布局和海外市场拓展等突破，机器人基金将持续支持云鲸智能的技术研发、产品升级和海外市场拓展，一路陪伴公司成长壮大，期待云鲸智能用新科技为现代家庭创造更多的自由与便利。