从世界第一到无人问津，日本的人形机器人咋混成这样的？

日本的人形机器人产业居然掉队了？

小时候看电视时，我总觉得日本科技树点满了浪漫：什么会飞的铁臂少年、掏任意门的机器猫，开AT力场的初号机。。

结果现在打开短视频，全是咱们的国产货在霸屏，会托马斯全旋的机器狗，耍720度回旋踢的机器人，连春晚舞台都混得风生水起。反倒是当年最早搞人形机器人的日本，现在连影子都见不着。

难道当年他们真把科技点全加在二次元了？别急，听我给你唠唠。

很多人以为日本人形机器人出现在20世纪，其实不然。

早在18世纪的江户时期，就出现了人形机器人的雏形——卡拉库里木偶。这些木偶由发条驱动，能够进行简单的端茶、表演或宗教仪式，十分精巧，以至于很多木偶大师能靠这手艺转行到工业界。

而20世纪，是日本人形机器人起飞的起点。

70年代，日本的工业机器人正在发展时期，日本政府颁布了《振兴特定电子工业及特定机械工业临时措施法》，将机器人技术列为重点扶持领域。

但日本人内心深处有着浪漫主义。他们的的技术愿景是——希望机器人真正像人类，并成为社会的一员。于是，人形机器人研究初现苗头。

在1973年，早稻田大学整出了全球第一个能自主行动的人形机器人WABOT-1，虽然它走起路来像刚学步的小孩，但好歹也算迈出了历史性的两步。这时，机器人的风就在日本刮起来了。

文艺界一看，必须得蹭机器人这波热点啊。于是就搞出了《哆啦A梦》《高达》等一堆我们耳熟能详的动画，日本人对机器人的好感度直接拉满。

就连宗教界也没放过机器人，在1974年日本出版的《机器人中的佛陀》中写道：佛陀存在于万物之中，机器人也有佛性。好家伙，真搞赛博修仙是吧。

不仅如此，日本的人口结构也是他们研究人形机器人的动力。他们从1970年就迈入了老龄化社会，直到2005年，65岁以上老年人占比已突破20%。

一堆老年人等着人照顾，人手又不够，传统机械臂那玩意也进不了家门啊。所以，日本就开始着眼服务型机器人的发展。2005年，国立科学博物馆发布的一份研究报告就写道：“服务机器人将极大改变未来人类社会形态的程度。”

此外，日本的企业界也在闷声发大财。本田在2000年，推出了全球首台全功能人形机器人——ASIMO，惊艳世界。在那个年代生活过的差友们应该记得，第一次见到机器人跳舞上楼梯，那场面一辈子都忘不掉。之后的十几年，ASIMO也一直活跃在国际舞台。

到这时，人人都觉得，日本的机器人正在蒸蒸日上。但到2025年，全球机器人赛道就剩中美在掰手腕，ASIMO早已宣布退役。这个曾经用机器人惊艳世界的国家，就这么消失了？

这原因可不止一个。首先，日本人写软件一直不太行，但软件就是机器人的脑子。

要知道日本在这方面非常薄弱，因为上世纪末大家伙都在发展互联网的时候，日本各大公司都在“重硬轻软”。

当时日本的实业发展迅猛，所以全国上下都在崇拜“实干工程师”，比如造车、造游戏机的。写代码的？那不是打杂的吗！所以，根本没人想搞软件创新。以至于像现在日本最火的社交软件Line，都是韩国Naver的日本分公司做的，本土企业连这块蛋糕都没接住。

软件算法上的落后，让机器人看着硬朗得很，实则没有脑子，纯纯的木偶pro max。

而且，日本之前的机器人研究，大多是政策导向的结果。

政府怀着“充钱才能变强”的信念，给机器人研发疯狂充值。搞出的那台的WABOT-1，造一个就要100万美元，而且路都走不明白，让我花100万买个巨型手办，属实有点冤大头了。

他们也知道，如果想赚钱，那肯定要搞可爱又能干的商用机器人。但大家伙造出来的，不是费用出不起，就是智力有问题。

比如ASIMO，本来设计出来的目的是服务家庭，结果一个就要250万美元，好家伙，那还不如请个活人呢。

又或者服务机器人Pepper，它倒是便宜一点，只需要1900多美元。但它的智商根本不能胜任日常任务，宣传的“情感交互”功能，其实也是事先设定好的程序，真正的交互仍是异想天开，很多人买去用了以后直呼上当。

政府投了这么多年钱，一个能赚的都没有，搞得日本政府不得不削减高校科研经费，意思就是别搞这种傻大个了，要吃不起饭了。。

再加上经济泡沫爆炸，日企集体开启攒钱模式，就像梭哈完输光积蓄的富二代，天天在躲家里数欠条。所以不是不想卷，是当年all in太猛，留下一屁股债只能现在慢慢还，哪还有闲钱加大力度啊。

反观隔壁发那科的机械臂，在汽车厂流水线干到冒火星。这年头，能赚钱的才是真有用的，只会表演的只能叫电子宠物。所以，早年堂堂亮相的那些人形机器人，纷纷消失在了历史长河中。

还有，日本在AI路线上也走错了方向，让本就略显颓势的机器人研究雪上加霜。。

当时世界上研究AI的主流是，AI肯定得逻辑缜密，给所有逻辑编成说明书，AI不就造出来了。日本更是这条路的领头羊，还扬言要造出有智慧的第五代计算机。结果，他们发现写这本书就像拆东墙补西墙，根本完善不了。

直到深度学习崛起，日本才发觉天塌了，直接导致日本AI研究落后于时代，在AAAI中的论文数量排名仅占第7。

我觉得，是掉队了，但没有那么狠。

其实，人形机器人，也只是机器人行业的一部分。而事实上，现在工厂里用得最多的还是大块头的工业机器人，比如机械臂机械手什么的。日本的发那科、安川电机这样的公司，在这方面仍然处于世界前列，不少国家都得从他们那儿进货。日本能吃老本吃到现在，说明在硬件方面有足够深厚的积累，要是他们哪天软件突然开窍，追上来也不是没可能。

只不过研究完这些，我对于日本人点错科技树的本事，又有了新的理解。。从错过互联网浪潮，到迷失在AI时代，我只能说，他们总是很有自己的想法。。。

撰文：不咕

编辑：江江&面线

美编：三狗

图片、资料来源：

Youtube、ASIMO、Pepper、FANUC、Wiki

科学网，《日本计划大幅削减科研预算》

NISTEP，《美国人工智慧会议（AAAI-20）的动向分析调查研究》

证券时报，《2万美元以内！“价格屠夫”马斯克惊爆擎天柱售价，这一万亿市场风口来了？》