我给雷总指条路，完美扫地机器人这样做（轻科幻版）

这几年新出现的电器品类，最耀眼的一定是扫地机器人。但不管迭代了多少次、不管配置多么高，所有的扫地机器人还是给人类的心口开了三枪：

第一枪：机器人太胖了，桌腿林立的餐厅、小东西多的卧室，都是它的炼狱，要么横冲直闯拆家式打扫，要么得靠人工先收纳整理；

第二枪：机器人太高了，钻不进床底、沙发底扫地，这些要命的工作还是得交给人类；

第三枪：机器人太吵了，不仅吵自己，有时还吵到楼下住户。

图丨giphy

按照当今网上冲浪流程，现在该向雷军喊话了。不过这次我们还给出了一些建设性点子，希望雷总能参考这些路子造出完美扫地机器人（并且售价不超过500块）。

给机器人减肥，你这样做

很多人说，扫地机器人的小巧身形和清洁能力不能兼得，做太小就没法用大电池、大吸力和大尘盒了。我看未必。

先说扫地机器人的驱动方式

驱动机器人的马达和轮子，完全可以用磁悬浮嘛。

我们平时了解到的高铁、储能飞轮等装置用磁悬浮主要是为了减少摩擦、提高速度，而扫地机器人用磁悬浮能“减肥”——敦实厚重的马达和轮子，都可以用一块小小的磁铁来代替，一下子剁掉不少体积。如果室温超导材料真的被发现了（毕竟每年都被“发现”几次），这块磁铁甚至可以换成非常轻便小巧的超导线圈，扫地机器人就能更瘦了。

北京地铁S1线运用了磁悬浮技术丨wikimedia commons/N509FZ

稍微有点麻烦的是，为了能用上磁悬浮扫地机器人，家里的地板也需要改造一下，得能产生磁场并引导扫地机器人前进转向。积极点想，雷总可以再开发个智能地板，跟磁悬浮扫地机器人配套销售（嘿，我这脑瓜子真能挣钱）。

像磁悬浮列车要配专用轨道一样，磁悬浮扫地机器人也得配专用地板丨Wikipedia

如果开发出了智能地板，我希望它有这个功能丨wikimedia commons/Poiuyt Man

好，接下来说机器人的电源

大电池能带来高续航，也带来大体积，看上去很无解。我们这边建议改成无线输电的方式给机器人供电。

虽然无线输电出现在《三体》的近未来地下世界里，但这个技术本身没那么科幻，基本原理和手机无线充电差不多，由无线充电电源以电磁波的形式发射电能，被电器上的线圈接收利用——这个线圈就比电池个头小了很多。为了能实现高效供电，需要采用相控天线发射定向电磁波束，这也不科幻，跟现有的5G通信、相控阵雷达原理十分接近。

十几年前海尔就推出了没有电源线、信号线的无尾电视，首次在电视上使用了无线电力传输技术，尽管产品并没有普及开来，但好歹证明了技术上能做到丨搜狐

最最重要的，雷总您前几年不是已经推出了户内手机无线充电技术吗？给扫地机器人也整上吧！

最后来看看占体积大头的尘盒和水箱

从物理上看，为了保证基本的清洁功能，这两部分还真没法省掉；但也从物理上看，我们是不是能把这两部分放到机身外面去？比如在机器人身后挂一排小尘盒、一排小水箱，像鸭妈妈遛小鸭仔，虽然视觉上不甚简洁，但你就说机器人体积小没小吧？

图丨giphy

这个“开外挂”点子来源于地下工程。要知道地下钻探出的空间很小，所以很多地下工程就会采取这种思路来减小设备体积、合理利用空间，把做作业面和废料、材料分开。

素有“地下扫地机器人”之称的盾构机（我自己现封的称号），它前端是打洞用的刀盘，后端是长长的土石、管片运输装置，把钻下来的东西输送出去而非存在机身里。

一整套盾构机是很长的丨央视新闻

思维再打开一点，垃圾何必要储存？不能用反物质技术实时消灭垃圾吗？不仅完全省掉了尘盒，还可以通过物质湮灭产生的能量代替实体电池，把电池体积顺道省了。

必须承认这个建议确实过于理想了一些。以现阶段技术水平制造反物质，需要用到大型高能粒子加速器，且产量极低。假设雷总搞到了稳定的反物质货源并决定装在家用扫地机器人上，我们是万不能奢望这台机器只卖500块的。

话都说到这儿了，再科幻一些吧。如果我们建设了《三体》里的木星轨道环日加速器，或者掌握了量子效应中的真空涨落和隧穿效应的应用技术，就可以量产反物质，使无尘盒扫地机器人走入千家万户——这话就不喊向雷总了，喊向雷总的第100代接班人吧。

让机器人变形，你这样做

扫地机器人光是瘦身还不够，能在家里游刃有余的机器人，还需要变形。

首先，扫地机器人可以不是圆的，毕竟圆形直径摆在那，进不去的地方再怎么扭都进不去。我们可以开发蛇形机器人，一般情况下它是盘成一个圆形打扫，遇到小空间就展开成一条蛇进去，这样就灵活多了。

每次看到扫地机器人变换姿势试图进入餐桌区域，我都会想到拿着竹竿进不了城门的鲁国人

朋友们，这个可真不难啊，小时候我在少儿科普杂志上就见过这种机器人了。现在的蛇形机器人主要用于进入狭小空间进行探查，比如洞穴、海底、废墟之类，当然也可以包括我们家里的地面。

球状模块蛇形机器人丨参考资料[1]

履带结构的蛇形机器人丨参考资料[1]

进入柜子之间的纵向缝隙需要身形细长如蛇，进入床底的横向缝隙需要身形扁平如纸。扫地机器人这个品类也在卷更薄的厚度，但机身变薄，它的面积就会变大，从烧饼擀成了烤馕，还是不方便。这里我们也建议用改造马达的方法，把圆滚滚轮子换成磁悬浮的薄薄一层，圆滚滚的毛刷也可以换成扁平一点的吸尘器。

搓长、压扁之外，我们还有另一个思路，就是给机器人加上机械臂，遇到狭小空间不用整个机身都进去，直接伸机械臂进去打扫就行了，跟我们努力伸胳膊去捡沙发底下的猫玩具一样。

完全抛弃扫地机器人外形的实用性，转而紧紧拥抱娱乐性，也是一个做法丨giphy

思路再打开一点，机器人非得在地面运行吗？遇到障碍能不能直接飞过去呢？（喊话的喇叭转向大疆）

让机器人闭嘴，你这样做

这样一来，扫地机器人终于能顺利打扫全屋了，只剩下吵闹这一个问题。扫地机器人可以借鉴一下其他电器的降噪措施。

耳机的主动降噪：配置传感器实时监听噪音波形，再通过发声装置发出和噪音相等的反向声波，把噪音抵消掉——也给扫地机器人装个小传感器小喇叭。

小家电的被动降噪：在噪音传播的中途截断噪音——我们可以把吵闹的风机和毛刷包起来、把机身包起来，或者在销售扫地机器人的时候送一副耳塞。

电动车的消除噪声源：电动汽车行驶起来很安静，是因为用了只会轻轻嗡嗡的电机，而非轰隆隆的内燃机——扫地机器人倒也是电动的，噪声来源主要是风机的声音和毛刷与地面摩擦的声音，怎么解决这个噪声源呢？把风机和毛刷换成激光枪、安静又安全又致命地烧掉垃圾行吗？

激光枪听上去科幻，其实早就被电力部门和应急部门使用了。图为重庆电力部门用激光清障仪烧掉电缆上的马蜂窝。丨中国新闻网

让机器人瑕不掩瑜，你这样做

如果雷总婉拒了以上所有建议，面对消费者的抱怨，可以采取瑕不掩瑜的路子来改造机器人：给它加上更多简单功能，使缺点占比变小。

这些措施可以包括：收集地面的宠物毛发并制作成毛毡玩具；在机器人顶部加设猫窝，带着宠物满屋平移；给地面投影，玩真人版扫雷；在顶部设置一块显示屏，可以投同事的大头照上去，显得同事在为你扫地，或者我们发起一个评论区征集，点赞过10万的评论就有机会被雷总看到。

参考文献

[1]张军豪, 陈英龙, 杨双喜, 等. 蛇形机器人: 仿生机理, 结构驱动和建模控制[J]. 机械工程学报, 2022, 58(7): 75-92.

作者：蓝巾

编辑：李小葵