智能机器人的 “大脑” “眼睛” “鼻子” “手” 都是啥？

1920 年，机器人（Robota）一词首次出现在科幻小说中。1959 年，世界第一台工业机器人“尤尼梅特”诞生。如今，随着科技的进步，机器人变得越来越智能，它也拥有了“大脑”“眼睛”“鼻子”和“手”……

“大脑”——控制芯片与算法

人类智慧的生理基础，是在漫长进化过程中不断完善的大脑；人类也是已知唯一可以通过语言和文字等抽象符号进行学习的物种。

智能机器人的控制芯片和算法，好比人类的大脑和不断学习的过程。特别是随着芯片技术的飞速发展，智能机器人的控制器性能越来越高，这让智能机器人可以运行更加复杂的程序。

芯片（图源：《知识就是力量》杂志）

具有AI算法的智能机器人，可以进行自主、无监督的学习，在数据中发现规律和结构；也可以根据特定任务进行有监督的学习，通过对照检测进行调整提高；在深度学习模式下，它甚至可以使用人工神经网络来模拟人类大脑活动。

“眼睛”——机器视觉技术

智能机器人也可以像人类一样有视觉，这种视觉被称为机器视觉。要实现机器视觉首先要通过图像摄取装置，将目标转换成图像信号，再传送给图像处理系统；图像处理系统可将像素分布、对比度、亮度、颜色等转变成数字化信号，进而加以判断，给出识别结果。

“鼻子”——智能传感器

智能传感器不同于传统意义上的传感器，它具有采集、处理、交换信息的功能，用于感知外部环境。

例如，城市里安装的微型空气监测站点，能采集周围环境数据，通过分析处理，检测空气中化学物质的种类及浓度，找出有害污染源，对空气质量进行实时评估，并向决策者发出预警。

“手”——执行器

智能机器人能看到、有感觉，还会思考，接下来就要付诸行动了，这时它需要执行器，帮助它做物理动作。

例如手术机器人，甚至能在微创伤手术领域实现高于人类能力的操控精度。医生可以坐在手术机器人的控制台旁，观看病人体内传回的病区三维影像，操控机械臂进行移动；机械臂则可以模拟人类的手臂，做模拟手腕的灵活动作，能避免医生手术时手部自然引发的震颤，所以更为稳定精准。

撰文| 律原

责任编辑 | 高琳 岳焕琦

运营编辑 | 岳焕琦

质量审核 | 业蕾

❖ 文章来源：《知识就是力量》杂志
《“智”领未来》 ❖

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