种子轮融资过亿，红杉投了个灵巧手

前有它石智杭的1.2亿美元最大天使轮，这两天又有灵巧手公司种子轮融资过亿。

4月8日，灵心巧手宣布近日完成超亿元种子轮融资，融资将用于底层技术研发和产品优化迭代。虽有朱啸虎给具身智能泼冷水，架不住资本对这个行业仍然追捧。此次融资便刷新了全球灵巧手行业种子轮融资的最高纪录。领投方是红杉种子基金和万凯新材，力合资本、力合金融、华仓资本、鞍羽跟投。

在“投早投小投科技”的显学指引下，早期投资的团购不算新鲜事。上个月，它石智杭公布的投资人名单包括：蓝驰创投、启明创投、线性资本、恒旭资本、洪泰基金、联想创投、襄禾资本、高瓴创投。这才刚天使轮，已经集齐了一线财务投资人和CVC们。据我了解，就这价格还是有机构想投都投不进去，还有的机构年初就表示具身智能泡沫严重，但这回还是出手了。

钱不钱的，对一部分机构来说，能挤进最主流的案子本身也是意义所在，不然VC也不会排队拜访DeepSeek。

再看灵心巧手，本轮也挤进去了6家资方。领投方之一是红杉种子基金。在具身这种热门赛道上，红杉自然不会缺席。今年以来，除了灵心巧手，在4月9日穹彻智能宣布的数亿Pre-A+轮融资中，红杉中国作为老股东又追投了一轮。穹彻主要研发具身智能基础模型和系统，提供覆盖智能机器人应用开发全周期的软硬件工具和平台。

除了财务投资人，灵心巧手的领投方中还出现了产业方的身影。万凯新材是一家上市公司，过去的投资主要聚焦于新材料领域，此次出手，除了看中新行业的发展潜力，更像是出于自身产业发展的探索。人形机器人的发展离不开新材料，万凯新材曾在投资者关系平台上表示，正在探索 PETG、改性 PET 等新材料在人形机器人领域的应用可能性。可以想见，二者合作，可以大幅降低灵巧手的成本，而灵心巧手也能为材料产品提供新的市场需求和应用场景。

“全球自由度最高的灵巧手”

举起正在调试的灵巧手，手指关节处的微型电机会发出蜂鸣般的震颤。灵巧手，是模拟人类手部功能的高自由度机器人末端执行器，可应用于医疗康复、科研教育、家庭生活等领域。曾有学者评价，机器人是自动化的‘最后一公里’，灵巧手则是机器人的‘最后的一厘米’。灵心巧手创始人周永则将灵巧手称为“打开具身智能的钥匙”，这个比喻很形象地说明了其在具身智能生态中的关键位置。

2019年，灵心巧手成立，聚焦“灵巧手+云端智脑”核心技术路线，致力于构建具身智能专用灵巧手平台。作为灵巧手平台提供商之一，灵心巧手并不是最早一批入局者。早在2004年，英国 Shadow Robot 已推出灵巧手产品，这也是目前最成熟的商品化多指灵巧手之一，拥有26个自由度；而在国内，因时机器人是首家实现了商业化量产的灵巧手企业，并将灵巧手的单价降到了5万元以下。

灵心巧手的核心产品是自主研发的 Linker Hand 系列灵巧手，以及相关的动捕遥操系统、灵巧操作数字孪生平台等平台化产品。其核心竞争力在于，Linker Hand 号称是当前“全球自由度最高的商用灵巧手”。

人类的手通常被认为具有27个自由度，手部自由度越高，越能做出更加复杂精细的动作。机器人每一个能动的部位就是一个自由度，自由度的高低直接影响灵巧手的实用程度。Linker Hand系列灵巧手的主动自由度在12-42个之间，单指的自由度从2个到7个不等。官方宣称，这是目前首款高自由度、可360度自由旋转的灵巧手。最大负载能力达5kg，部分性能甚至超越人手极限。在2025年北京台春晚上，灵心巧手研发的人形机器人Linker bot为观众展示了五指灵巧手弹钢琴、倒咖啡、扭螺丝钉、使用工具等动作。

再看团队，在“神仙打架”的机器人赛道，如王兴兴这样的“草根”出身并不多见，创业者们多有海内外名校光环、知名大厂背景加持，灵心巧手背后的创始团队同样不乏名校和产业背景。

其创始人兼CEO周永毕业于华中科技大学少年班，已有超过十年的C端互联网产品和机器人研发经验。2017年起，他领导团队研发了一款智能室外无人车，该车配备先进的传感器和自主导航系统，能够在复杂环境下自主行驶，并在中国商飞、环球影城、港珠澳大桥等知名项目成功落地。

此外，公司多位核心成员也曾在达闼机器人、九号、遨博等业内知名企业担任技术责人，主要研发人员多来自清华、北大等顶尖学府。目前，公司灵巧手的生产研发团队已有超百人。

在技术积累和产品落地上，其优势可见一斑。

把价格打到万元内

在国内，灵巧手这个细分行业不乏深耕近十年的竞争者：

有春晚“一跳成名”的宇树科技近日发布的Dex5灵巧手，标志着机器人末端执行器从单一功能向“感知 -决策-执行”一体化演进；因时机器人研发的RH56BFX系列仿人五指灵巧手，采用直线驱动设计，拥有6个自由度与12个关节；也有公司尝试不同于传统方式的人机互动方案，如傲意科技和强脑科技将脑机接口技术引入灵巧手领域。

此外，新公司也在顺势诞生，不断斩获资本的关注。除了灵心巧手，今年2月，灵巧手研发商源升智能宣布完成数千万元天使轮融资，由深创投领投，昆仲资本和中科创星跟投。这家公司成立于去年年底，创始人杨思成毕业于清华大学，曾是腾讯Robotics X实验室的核心成员。

灵心巧手抓住了自由度这个突破口。周永称，目前大多公司所做的人形机器人，通常只是在做演示、打招呼时使用灵巧手，到了执行具体任务，都会切换成二指夹爪。且大部分灵巧手的自由度较低，动作捕捉、数据同步等也存在难题。而Linker Hand在自由度方面有所提升。

但要想做到和人手一样灵活，仅有自由度还不够，另一个核心要素是感知能力。Linker Hand内置的“电子皮肤”可以进行智能感知，配合高精度摄像头，能够实时感知物体的形状、材质、粗糙度、温度等多种信息。

从技术路径上说，灵巧手当前存在多条技术路线暂未收敛。三条主要路线是连杆传动、腱绳传动和齿轮传动，在不同场景之中各有优劣势。Linker Hand系列采用了双结构设计方案，让灵心巧手成为国内唯一实现连杆结构与键绳结构灵巧手同时商业化量产的企业。相比起Shadow Hand和特斯拉擎天柱等采用的单一键绳方案，双结构可以让灵巧手的操作更加流畅精细。在硬件之外，灵心巧手拥有全球最大的灵巧操作数据集DexSkill-Net，并在此基础上训练云端智脑，以帮助Linker Hand更加快速地学习更精准的手部动作，提高任务执行的准确性。

除了技术，Linker Hand最突出的优势是性价比。官方表示，其耐用性是Shadow Hand的十倍，而成本仅为前者的十分之一，其公开售卖的20个主动自由度灵巧手价格仅为4.99万元。 上个月在天津举办的具身智能机器人发展大会上，灵心巧手发布了全球首款万元内高自由度灵巧手，算是把价格彻底打下来了。

考虑到人形机器人增长的市场规模，而每台人形机器人均需配置灵巧手，其市场规模也将快速增长。灵心巧手目前产品月销量超千台，占据全球高自由度灵巧手市场 80% 份额，被用于斯坦福、剑桥、清华、北大等顶尖高校实验室的科研工作中，在工业自动化、康复医疗、美容化妆等多场景也已落地应用。