傅利叶发布开源人形机器人Fourier N1 单次连续运动续航达2小时

【太平洋科技快讯】4月11日，通用机器人公司傅利叶智能正式宣布推出其首款开源人形机器人——Fourier N1，并同步开放了涵盖物料清单、设计图纸、装配指南以及基础操作软件在内的完整本体资源包。

Fourier N1 采用紧凑型硬件架构设计，身高1.3米，体重38公斤，全身拥有23个自由度，能够实现复杂的运动和姿态控制。其整机结构采用铝合金与工程塑料复合构成，在保证本体强度的同时兼顾关节灵活性。此外，该机器人配备背部插拔式电池，单次连续运动续航可达2小时以上，能够满足高频测试与便捷部署的需求。

动力系统方面，Fourier N1 搭载了傅利叶自研的 FSA 2.0 一体化执行器，并结合自研控制系统，显著提升了运动稳定性与抗冲击能力，同时实现了更高精度的位姿控制。在性能测试中，Fourier N1 的最高稳定奔跑速度可达3.5米/秒，展现了出色的运动性能。

傅利叶智能为 Fourier N1 提供了全面的开源资源，包括硬件制造体系和基础控制系统。硬件制造体系涵盖了完整的物料清单(BOM)、可直接加工的结构图纸、详细的装配指南以及操作演示视频，方便开发者进行采购、加工和组装。基础控制系统则包括已开放在 GitHub 上的基础操作软件代码以及通讯接口封装，为开发者提供了二次开发和扩展的便利。

为了进一步支持开发者，傅利叶智能还推出了 Fourier-GRX SDK，这是一套基于 Python 语言的软件开发工具包，用于安装、配置和控制傅利叶智能的通用机器人产品。该 SDK 设计简洁易用，提供了高级接口来控制机器人运动并读取传感器数据。开发者可以通过访问Fourier-GRX SDK 官方网站：https://fourier-grx-n1.github.io/获取快速开始指南、示例代码、详细 API 文档以及常见问题解答。

目前，Fourier-GRX SDK 已在 Ubuntu 22.04 LTS 系统上通过测试，支持 Python 3.11 环境。同时，SDK 也支持 Windows 和 MacOS 系统，但后两者的测试通过情况尚未明确。此外，SDK 提供了 User 和 Developer 两类不同层级的接口，其中 User 接口基于 Zenoh 协议开发，无明确平台和语言限制，但推荐在 Ubuntu 系统上进行开发;Developer 接口则基于 Python 库开发，适合进行更深入的二次开发。