开源的风吹到人形机器人硬件，“让用户拼乐高积木式地搭建”

继智元之后，傅利叶成为又一家发布人形机器人开源产品的公司。4月11日，傅利叶正式发布首款开源人形机器人Fourier N1，开源物料清单、设计图纸、装配指南、基础操作软件等完整本体资源包，试图让开发者像拼乐高积木一样，去复刻搭建一台人形机器人。

N1人形机器人开源资料截图。

傅利叶是一家位于上海的人形机器人公司，主线GRx系列已推出GR-1和GR-2两款机器人产品，覆盖导览咨询、学术科研、医疗康复等应用场景。

不同于GRx系列机器人拥有成年男性身高，此次发布的N1身高 1.3 米，体重38公斤，全身拥有23个自由度（衡量灵活性的指标），并去除了灵巧手这类高成本、高损耗的零部件。

公司方面称，紧凑型和轻量化的硬件架构设计，是为了更注重机器人的运动性能。据介绍，N1机器人的最高稳定奔跑速度可达3.5米/秒。另外，N1可实现 15°-20°坡度斜坡通行、20厘米楼梯攀爬、撑地爬起等动作。电池采用背部插拔式设计，单次连续运动续航可达2小时以上。

N1人形机器人（前）与傅利叶产品研发总监蔡宇圣（后）。图：线上媒体沟通会截图

傅利叶产品研发总监蔡宇圣接受南都等媒体采访时解释，已有的GRx系列人形机器人面向行业场景的落地，而N1机器人则针对开源社区，通过降低开发准入门槛，吸引对机器人技术感兴趣的开发者、科研机构加入这个行业——既理解机器人系统从无到有的构建过程，又能基于开源产品尝试创新性的改装思路。

在傅利叶公司眼中，虽然目前人形机器人行业看起来如火如荼，但实际上仍处于技术发展非常早期的阶段。傅利叶看重N1这款开源机器人产品在推动未来技术突破的可能性。

除了开源机器人硬件，傅利叶在3月也开源过全尺寸人形机器人数据集Fourier ActionNet。首批上线超3万条高质量真机训练数据，包含多种自由度灵巧手的训练数据及专门针对手部任务的模仿学习数据。

将人形机器人开源，在市场上已有智元等先例。这家由“稚晖君”彭志辉创立的人形机器人公司，在2024年10月下旬上线开源机器人灵犀X1的整机结构图纸、物料清单和运控算法代码等。和N1机器人类似，灵犀X1的身高1.33米，体重约33公斤。

一位人形机器人公司的从业者告诉南都记者，开源的机器人主要面向教育科研场景。和大模型开源类似，开源机器人后也会吸引用户，进而利好品牌和综合实力，不过也有风险和成本，比如可能被同行抄袭。

傅利叶方面并不担心因开源而削弱技术壁垒。蔡宇圣说，技术壁垒的夯实，更多依靠执行力和迭代效率。开源反而能够通过促进行业生态的成长，来为公司产品研发贡献想法。如何将开源社区运营起来，让其他开发者愿意给予反馈或提出合作诉求，是公司当前面临的挑战。

也有业内人士不看好机器人开源的前景。其理由在于，即便厂商提供了物料清单、结构图纸等，那些原本没能力制造机器人的开发者，想去复现会面临极高的难度。而有能力制造人形机器人的团队，则并不需要这些开源的机器人。

受访时，蔡宇圣还谈到春节以来人形机器人赛道的持续火热：热闹程度超乎大家想象，傅利叶接到许多客户的商业订单或者落地诉求，目前公司忙于做好客户响应和交付。

赛道火热的背景下，不少公司纷纷发布人形机器人炫技视频。蔡宇圣称，这是展示技术突破的很好方式，能提升民众和潜在客户对人形机器人行业的认可度。但傅利叶更侧重于解决实际应用需求，根据客户反馈去落地和优化技术和产品。

采写：南都记者 杨柳