山东
环卫科技网从海淀城管官方微信获悉，近日，北京市海淀区自动驾驶扫路机应用测试项目在清河之洲正式启动。作为全区首个试点区域，测试涵盖人流高峰时段、日常保洁等多种场景，重点评估设备运行的稳定性、安全性和作业效能。
测试现场， 自动驾驶扫路机沿着既定路线在公园主路缓缓行进，所经之处落叶、石子、灰尘等垃圾瞬间吸入“腹中”，遇到行人还能自动避让。
据悉，这台自动驾驶扫路机集激光雷达、摄像头、毫米波雷达于一身，能自动识别障碍物、垃圾分布、充电桩位置等，基于AI算法可自行规划清扫路径、避障策略，并自主导航至无线充电桩补电。一辆充满电的自动驾驶扫路机可以满足8至10小时作业需求，单台清扫效率可达每小时1500平方米。
自动驾驶扫路机上配备的激光雷达可精确扫描出人群的轮廓和位置，摄像头则能识别行人的行为动作，当检测到人流密集时，扫路机会自动降低速度，保持3米左右的安全距离。同时，智能算法也会根据人群分布动态调整清扫路径，会优先清扫人流较少或暂时无人的区域。自动驾驶扫路机也可根据地形复杂程度自动调整速度和动力输出，在爬坡时增加动力，在下坡时控制速度，遇到坑洼或凸起时减速通过，确保稳定行驶；此外，在雨雪天气下，自动驾驶扫路机会自动调整清扫模式，如降低刷子的转速，防止积雪或积水飞溅。
目前，清河之洲首批投入一台使用，重点清扫园内主路，每日循环作业两次。
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