对话林智桂：上汽通用五菱从来没有提过要做纯视觉，后续也会搭载激光雷达

图片来源：蓝鲸汽车摄

蓝鲸新闻4月10日讯（记者 李卓玲）在全民智驾浪潮下，又一家车企发布其智驾领域最新进展。

日前，上汽通用五菱在其2025技术进化日上发布了基于两段式端到端架构、可解释端到端架构和生成式世界模型的不同智驾进化路线，据悉，其灵眸智驾技术矩阵规划了基础版、标准版、进阶版和旗舰版四大层级。其中，旗舰版算力可达500TOPS。

"智驾的成本肯定会越来越低，老百姓拥有高阶智驾而付出的资金也会越来越少，这是不可逆转的大趋势。"在技术进化日后，蓝鲸汽车对话了上汽通用五菱技术中心智能架构高级技术官林智桂，据其判断，对10万级车型而言，到今年为止智驾将成为用户购车的一个重要考虑选项。

不过，在"智驾热"的B面，近期的小米汽车事件也让智驾安全、宣传等话题成为热议焦点。对此，林智桂认为，智驾怎么强调安全都不为过，前述热点事件并不能说让智驾"降温"，而是让大家更理性地思考智驾，更理性地使用智驾，让大家更清晰地认知到这个系统还不是无所不能，它还是有它的短板、有它解决不了的问题。

此事发生后，作为智驾感知层面重要安全冗余的激光雷达受到了极大的关注。被蓝鲸汽车问及近期智驾风波后上汽通用五菱的激光雷达车型比例会否加大时，林智桂表示，凡是对用户体验、安全有提升的方案，后面都会考虑，也会去加大这块的投入，"我们不鼓励堆硬件，不单纯去追求数字，但对于用户最有感知、体验的地方，愿意去花钱把它做得更好。"

其并强调，上汽通用五菱的技术路线实际上是强感知、轻地图、精算力，官方从来没有提过自己是做纯视觉。"之前我们的方案没有激光雷达，但依然会有毫米波雷达这一类传感器作为冗余。对于未来更高阶的一些方案，我们的旗舰版，后面也会配备激光雷达。"

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以下为与上汽通用五菱技术中心智能架构高级技术官林智桂对话内容（经删改整理）：

智驾下探是不可逆转的大趋势

Q："全民智驾"正在成为汽车标配，其价格还在下探。这会不会让本来具有性价比优势的上汽通用五菱，在舒适区开始变得不那么舒适了？

A：首先，整个智驾的普及是由我们五菱宝骏发起的，从两三年前我们就提出要做智驾的普及者，而且我们也率先把它做到10万以内，所以我们也很乐意见到整个行业一起来普及高阶智驾。在这个前提下，我相信智驾的成本肯定会越来越低，老百姓拥有高阶智驾，而付出的资金也会越来越少，这是不可逆转的大趋势。我们拥抱这样的变化，也乐于在这样的竞争中把我们的优势继续发挥出来。

Q：从市场角度探讨一下，智能驾驶对10万左右的用户来说，购买驱动力到底有多大？有没有一些内部数据分享一下？

A：对10万级的智驾来说，在我们的判断来看，至少到今年为止它已经足够成为用户购车的一个重要考虑的选项。就是说同样的级别里面，你现在"不能没有"，这已经成为了一个不能没有的选项。这也是为什么今年整个行业全面跟进高阶智驾，全面开始普及智驾的一个原因。我们认为用户可能需要一个过程，但是整个大势在这里，是不可逆的，所以我们也乐于看到这样的变化，我们也主动去把智驾做一个普及。

"从来没有提过我们做纯视觉"

Q：五菱一直和卓驭是这么多年的深度合作伙伴，但卓驭一直走的是纯视觉路线，想问一下在其他的车企都在加码激光雷达并且其价格下探的情况下，我们还会坚持纯视觉智驾路线吗？

A：首先我们的技术路线实际上是强感知、轻地图、精算力，我们从来没有提过我们做纯视觉。之前我们的方案没有激光雷达，但依然会有毫米波雷达这一类传感器作为冗余。对于未来更高阶的一些方案，我们的旗舰版，后面也会配备激光雷达。

Q：灵眸智驾进阶版的方案里面，有一个是激光雷达的方案。如果说以车位到车位的功能是我们进阶版的共性特征话，那带不带激光雷达会有什么样的差异？另外，灵眸智驾中带一个激光雷达的方案和更旗舰版的方案，是否还是和大疆合作？

A：享境（宝骏品牌旗下首款"智能超舒适旗舰家轿"）搭载的进阶版是不带激光的，这个版本后续也会上车位到车位的功能和体验。至于它的差异，肯定会有一些，我们会在保证安全的情况下适当严格地去框定我们整个适用的范围，去框定我们的目的地条件。在无法保证安全的情况下，我们会适当地去做降级处理。撇开安全，这些都无从谈起，所以我们肯定是在保障安全的情况下去确保这个功能的使用和体验。

智能驾驶是一个辅助驾驶，是帮助我们驾驶员驾驶更轻松、更愉悦，保证驾驶安全的产品。所以即便是车位到车位，我们也不希望它被宣传为是一个自动驾驶形态的东西。在当前我们这一代，进阶版还不是一个L3的产品，它还是一个高阶的辅助驾驶。所以有没有激光，在一些极端科技上的体验上肯定会有差异，但我们会根据这个差异做相应的降级处理和安全的防护策略。

对于后续的旗舰版，我们也还会持续跟大疆打造未来的产品。当然，以后可能也有更多的可能性，但至少目前来讲这是我们比较坚定往下走的一条路线。

Q：现在享境车型不带车位到车位的功能？

A：这个看时间，以后肯定会带。但是上市的时候，在我看来可能还没有达到我认为满足的状态，现阶段在我们的测试当中。

Q：就是未来通过OTA之类的去实现？

A：是的。

近期行业风波并非让智驾降温，而是让大家更理性使用

Q：最近比较热的那个事件，让大家有一种智驾降温的感觉，包括不要那么过度宣传智驾。对于当前行业的"智驾热"，企业宣传过度，你怎么看？

A：智驾这一块，怎么强调安全都不为过。最近的这些热点事件，会不会让整个智驾降温？我觉得它不叫"降温"，应该是让大家更理性地思考智驾，更加理性地使用智驾，就是让大家慢慢地更清晰地认知到这个系统还不是无所不能，它还是有它的短板、有它解决不了的问题。

我们还是鼓励所有的消费者正确使用智驾产品，同时也希望、呼吁各个厂家能够理性地宣传智驾，一起来维护整个智驾来之不易的发展势头。这是我们对智驾的看法。

Q：近期智驾风波后，上汽通用五菱的激光雷达车型的比例会不会加大？

A：对于激光雷达这个话题，无论是五菱品牌，还是从宝骏来讲，我们一直在提平权。我们一直坚持一个理念，就是所有的配置一定是能够在用户高频场景里面能发挥重要作用的。当然我们不是说激光雷达没用？激光雷达是很有用的东西。我们当时选择的技术路线是双目，因为双目天然具有立体的检测信息，当然它有自己的短板。但在这些场景下，我们也会通过安全的策略降级的方式，去保证在它高效工作的范围内把它的价值充分最大化。

现在有一个很大的背景，就是激光雷达的价格是断崖式往下走，我们也早早关注到了这个趋势。但凡对用户的体验有提升、对安全有提升的方案，我们后面都会考虑，也会去加大这块的投入，就是要把这个产品做好。所以我们不鼓励堆硬件，不单纯去追求数字、去堆硬件，但是对于用户最有感知、最有体验的地方，我们愿意去花钱把它做得更好。

"给L2的产品提出10秒的接管时间要求不现实"

Q：很多车企说今年下半年要实现L3，并将接管时间定义为10秒，对此如何看待？我们现在设计产品的接管时间大概是几秒？之前小米SU7的接管时间2秒是被大家比较诟病的事情。

A：为什么我们一直在强调"安全"的概念，强调它是"辅助驾驶"，强调它是帮我们去解决一些安全的问题，但不是代替我们驾驶？因为如果说到了L3，实际上在很大程度上是已经能够实现代替驾驶员的能力，它已经达到这种能力，所以它需要具备10秒甚至更长的接管时间，需要满足这样的要求。不然的话，从一个非驾驶状态要回到一个驾驶状态，实际上人的反应也好，性能准备也好，各方面的应急能力也好，每个人都是不一样的。所以这个时间再怎么长都不为过，它也不是2秒，也许也不是10秒的概念，这个取决于我们整个系统采取了什么样的策略，以及这个系统你交付给用户的到底达到了什么样的能力。

对于一个L2的产品来讲，你给它提出10秒的要求不现实，现在小米SU7的车其实也是L2的产品，并不是L3的产品。当然网友的心情，我们都理解，对于安全怎么要求都不过分，但是我们也要理性看到这个技术本身需要一个迭代的过程。

在高速公路上，如果是一个光线比较好的场景下，你纯靠感知或者车载的实时感知来解决这个问题，我觉得还是有难度的。当你车速上到120、130甚至更高以后，这个东西就很难保证我一定能够留得出10秒的时间，这是很困难的。但是我们可以通过一些其他的手段。例如，其实现在很多修路会在地图里面发布信息。像我们平时开车在高速上，导航系统也会提醒"前方道路施工"等情况，所以只能说这些信息慢慢地也会被融合到我们整个系统里面来进行综合考虑，它可能是事件型的一帧信号，但是这种信号恰恰在安全场景里面又起到非常关键的作用，所以这就需要我们在设计系统的时候怎么考虑把这一类的信息纳入进来，相当于我们导航的各类信息的编码，除了道路拓扑的几何类的信息，我们要编码放到我们的系统里面来，还有事件的信息怎么放到我们的系统里面来？其实需要更高阶的模型来解决这样的问题。