红杉、P7持续跟投！斯坦福团队创立「穹彻智能」再融数亿元！

机器人大讲堂获悉，具身智能初创企业「穹彻智能」近日成功完成数亿元Pre-A++轮融资。本轮融资吸引了盛宇投资、清科创投、嘉御资本、云启资本、上海科创基金等多家知名投资机构加入。同时Prosperity7、红杉中国、小苗朗程、璞跃中国等老股东也进行了持续追投。

新加入的盛宇投资、清科创投、嘉御资本、云启资本等头部机构，将凭借其在科技领域的资源和对科技前沿的敏锐洞察，为穹彻智能提供战略支持。上海科创基金依托其在长三角地区的丰富产业资源，助力穹彻智能拉通生态企业合作。

本轮融资后，穹彻智能的具身智能基础模型、数据采集与评价等技术攻坚进程将全面提速。通过Noematrix CoMiner伴随式数采系统，穹彻团队已持续高效获取高质量操作数据，突破数据瓶颈，加速模型迭代与性能提升。现阶段，穹彻智能正重点强化具身智能大模型的通用性，推进零售履约、家庭服务、食品加工等多场景的商业化应用验证。同时，穹彻智能也正积极与行业厂商、科研机构建立合作，共建高质量、大规模的具身智能数据基础设施，推动技术从实验室到产业应用的快速转化，为具身智能技术的规模化落地奠定基础。

据机器人大讲堂了解，穹彻智能（全称：上海穹彻智能科技有限公司）由非夕科技战略孵化，于2023年11月正式成立，是一家专注于具身智能大模型及相关基础工具与平台研发的初创企业。

在核心团队方面，穹彻智能的创始团队在人工智能和机器人领域拥有深厚的学术积累和行业经验。联合创始人卢策吾，现任上海交通大学教授，是具身智能领域的权威学者。卢策吾教授主导的科研团队也是国内唯一获邀加入Open X Embodiment Dataset国际联合具身智能大规模数据集项目的学术力量。该团队已在《自然》、《自然机器智能》、TR-O、IJRR、TPAMI上发表了近一百多篇论文，原创性提出AnyGrasp抓取算法、HAKE人类行为知识引擎，并构建了首个大规模力觉数据集RH20T，显著推动了具身智能技术的发展边界。

他开创的基于极致力控和层级式智能的仿人化通用机器人技术路径，已在工业制造、食品加工、医疗服务等领域得到广泛应用，为穹彻智能提供了以力为中心的大模型上的本体技术支持和应用场景拓展支持。

联合创始人王世全，作为非夕科技的创始人及上海交通大学客座教授，在通用机器人本体AI技术融合与场景应用中积累了丰富经验。

同时，得益于非夕科技近十年的技术沉淀，穹彻团队在机器人操作算法模型的构建与优化、力控本体技术的深入研究和理解，以及场景应用的开发与实施等方面，均积累了深厚的经验和人才储备。

在产品研发与业务拓展方面，穹彻智能在具身智能领域持续发力，通过快速迭代实体世界模型和力中心行为模型，显著提升了机器人对物理环境的建模、预测和交互能力。其自研的3D视觉模仿学习框架，进一步增强了机器人在复杂环境中的泛化能力、任务执行的成功率和鲁棒性。

针对数据采集成本高，难以在真实场景低成本规模化部署的痛点，穹彻智能结合自研算法模型，提出了无需脱产的“生产伴随”式数据采集方式，并研发了相应的数采系统，有望突破高质量操作数据采集的瓶颈。值得一提的是，该系统自发布以来仅半年时间，凭借其高效、便捷的数据采集能力，已获得近百套订单。

依托先进算法与数据支撑，穹彻智能的核心产品——穹彻具身大脑（Noematrix Brain），已具备指令推理分解、任务规划、物体分类、环境感知、自主导航和通用技能操作的全闭环能力。在此基础上，穹彻智能构建了完整的产品矩阵，包括“Noematrix Brain + Training Platform + DevPlatform”+“硬件本体”+“CoMiner伴随式数采系统”，为客户输出最优解决方案。凭借这一多元产品矩阵的跨场景应用部署能力，穹彻智能正聚焦零售履约、家庭服务、食品加工等场景的智能化、自动化需求。以家庭服务场景为例，穹彻智能与头部家电企业达成深度合作，共同推动家庭服务机器人的研发与应用。在2025年中国家电及消费电子博览会（AWE）上，双方联合研发的洗护场景家庭机器人，实现了从衣物感知、精准投放、洗衣烘干到取衣的自动化操作，无需人工干预。双方将持续挖掘用户在智能家居场景的需求，推动“无人家务”时代的到来。在食品加工领域，穹彻智能已与知名食品厂商达成合作意向，双方将加快复杂食品生产、加工处理产线的智能化与自动化转型，以“人机协同”的模式提升食品生产效率和质量。

据相关资料显示，穹彻智能在此前已总计进行过多轮融资，获得Prosperity7 Ventures、红杉中国、广发信德、泽羽资本、创新工场、奇绩创坛、璞跃中国（Plug and Play China）以及MFund魔量资本等多家知名投资机构的支持，其投资方阵容不仅多元化，而且在科技创新领域积淀深厚，拥有丰富的产业资源及广泛的应用场景支持。这些投资机构在为穹彻智能注入资金的同时，也为穹彻智能拓展应用场景，推动产业链协同发展提供了强大助力。