「研报掘金」机构：人形机器人产业化进展加速 看好产业链

机构指出，2025年被业界普遍誉为人形机器人的“量产元年”，预计2030年后产业渗透率将进入指数级增长通道，2035年全球出货量有望达400万—1000万台，2024—2035年复合增长率70.6%至84.9%，其中服务人形机器人份额将上升至84%。

核心逻辑

1.作为具身智能的代表之一，人形机器人发展正加速迈进产业化临界点。2025年被业界普遍誉为人形机器人的“量产元年”。预计2030年后产业渗透率将进入指数级增长通道，2035年全球出货量或达400万—1000万台。中国内地市场方面，在政策驱动、技术拐点、场景革命及本土供应链优势的多重共振下，人形机器人有望复制新能源汽车成功经验，形成领先优势。量产临近，建议关注确定性较强的核心零部件环节，包括行星滚柱丝杠、空心杯电机、六维力矩传感器和谐波减速器。

2.人形机器人需求广阔，2035年有望达千万级出货量。2023—2025年原型机密集发布并快速迭代，众多科技明星公司和初创团队纷纷切入新赛道，在原型机发布上，中国内地企业表现亮眼，如小米cyber-one、小鹏Iron、宇树H1等。人形机器人应用场景广阔，短期来看，主要应用于工业和社会服务，但中长期维度更看好具有to C属性的家庭市场。2025年被业界普遍誉为人形机器人的“量产元年”，预计2030年后产业渗透率将进入指数级增长通道，2035年全球出货量有望达400万—1000万台，2024—2035年复合增长率70.6%至84.9%，其中服务人形机器人份额将上升至84%。

3.智能化和零部件优势显著，中国内地有望复制新能源汽车成功经验。中国内地在人形机器人行业的优势体现在智能化和本体制造产业链。智能化方面，人形机器人、低空飞行器和新能源车均是具身智能的代表。同时，在自动驾驶/智能驾驶领域积累了丰富的系统集成经验，能够快速将这些技术迁移到人形机器人开发中，不仅加速研发进程，还能有效降低成本，为人形机器人的规模化应用奠定基础。本体量产方面，人形机器人关节电机、传感器、电池等核心部件与新能源汽车供应链重叠度达60%以上，凭借新能源汽车领域的制造优势，中国内地人形机器人本体制造同样具备规模化降本潜力。

利好个股

信达证券指出，人形机器人产业化进展加速，国内+海外企业加速推进机器人落地，看好国内人形机器人产业链。建议关注华培动力、汇川技术、恒立液压、科达利、三花智控、拓普集团、鸣志电器、兆威机电、北特科技、伟创电气、雷赛智能、蓝黛科技等企业。

西南证券指出，人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括贝斯特、五洲新春、北特科技、恒立液压、秦川机床、鼎智科技、日发精机、浙海德曼、华辰装备；2）减速器，标的包括绿的谐波、双环传动、中大力德；3）传感器，标的包括安培龙、汉威科技、东华测试、柯力传感；4）电机，标的包括鸣志电器、伟创电气、步科股份、禾川科技；5）执行器总成：拓普集团、三花智控、中坚科技；6）机器人本体，标的包括博实股份、优必选。

本文内容精选自以下研报：

交银国际证券《人形机器人系列（1）：产业跃迁-政策驱动、技术拐点与场景革命的三重共振》

西南证券《机器人行业周报：人形机器人应用场景加速落地，头部企业融资持续加码》

信达证券《人形机器人行业报告（六）：机器人量产时刻，互动感知能力有望成为迭代重点》