灵心巧手完成超亿元种子轮融资，加速灵巧手底层技术研发与产品迭代优化

4月8日，亿欧获悉，灵心巧手（北京）科技有限公司近日完成超亿元种子轮融资，本轮融资由红杉种子基金、万凯新材领投，力合资本、力合金融、华仓资本、鞍羽跟投，融得资金将用于底层技术研发和产品优化迭代。

灵心巧手成立于2019年，专注于灵巧手和云端智能核心技术，通过打造具身智能平台，推动2B和2C市场发展。聚焦以“灵巧手+云端智脑”为核心的具身智能平台，灵心巧手自主研发了Linker Hand系列灵巧手，以及相关的动捕遥操系统、灵巧操作数字孪生平台等平台化产品。其Linker Hand系列产品月销量超千台，市占率达全球高自由度灵巧手市场的80%。

在机器人的世界里，末端执行器是其与外界互动的“触手”，是完成任务的最后环节，也是最关键的一步。而灵巧手，无疑是众多末端执行器中最具魅力的“明星”，它不仅是人形机器人与外部环境交互的核心媒介，同时也是人形机器人落地关键密钥。

灵巧手是机器人与外界交互时获得触觉反馈的关键，其对于物体形状、大小、硬度、温度等信息的感知很大程度上影响着人形机器人的交互能力。

同时，灵巧手的成本也占到人形机器人整体成本的14%~18%，在成本控制中其设计极为重要。

此外，灵巧手需要高度集成传感器、驱动器和控制系统，同时还要轻量化、耐用且成本可控。这些技术挑战如果解决不好，会限制机器人的整体性能和市场接受度。

灵心巧手自研的Linker Hand系列灵巧手工业版自由度可达到25-30，科研版已高达42，每根手指最高独立拥有9个自由度，能进行360度自由旋转。全驱设计配合力位混合的控制算法，最大负载可达5kg，在国内处于领先地位。

Linker Hand系列产品覆盖连杆结构和键绳结构两种设计，目前在商业商落上已经开始量产。同时，在价格方面，Linker Hand客单价在5万元左右；只有其他同行二十分之一的价格。

创始团队方面，灵心巧手创始人兼CEO周永有逾十年的C端互联网产品和机器人复合背景，多位核心成员曾在达闼机器人、九号、遨博等知名企业担任技术负责人，主要团队人才均来自于清华、北大等知名大学，目前生产研发团队已达数百人，具备丰富的技术研发积累和产品落地经验。

灵巧手作为“拟人化”的关键，进入2025年，随着小批量量产元年的到来各大厂商围绕性能优化、成本控制和场景拓展正在展开激烈的竞争。未来随着国产空心杯电机、行星滚柱丝杠等部件成本的下探、政策支持以及医疗康复、工业制造等领域需求的增长，我国灵巧手产业有望实现更多技术突破，应用场景上也将进一步扩展。