北京
金融界2025年4月7日消息，国家知识产权局信息显示，湖北迈睿达供应链股份有限公司申请一项名为“一种自动导引物流机器人的避障方法及系统”的专利，公开号CN 119759037 A，申请日期为2025年3月。
专利摘要显示，本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种自动导引物流机器人的避障方法及系统。方法包括：获取物流机器人当前时刻在所处环境内所有特征点；获取物流机器人的移动方向，构建移动方向上的平面坐标系，计算所有特征点的均匀程度；确定所有特征点中的邻域特征点，获取邻域特征点的均匀程度；计算所处环境的局部均匀度；计算任意两个邻域特征点的特征距离；依据所述特征距离，利用K均值聚类对邻域特征点聚类，确定障碍物点，以实现自动导引物流机器人的避障。本发明通过引入均匀程度、局部均匀度、颜色距离等多维度特征，解决了K均值聚类在特征点不均匀分布时准确度较低的问题从而提高障碍物识别的精度。
天眼查资料显示，湖北迈睿达供应链股份有限公司，成立于2012年，位于武汉市，是一家以从事商务服务业为主的企业。企业注册资本5316.1768万人民币，实缴资本5316.1768万人民币。通过天眼查大数据分析，湖北迈睿达供应链股份有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目25次，财产线索方面有商标信息19条，专利信息34条，此外企业还拥有行政许可25个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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