成立仅18个月 估值涨10倍！这家具身独角兽企业又融3亿人民币！

近日，星海图接连完成A2、A3轮系列融资，总融资额超3亿元人民币；本系列融资由凯辉基金领投，联想创投、海尔资本等产业资本参投，老股东IDG资本、高瓴创投、百度风投、同歌创投等追投，其中部分老股东多轮满额、超额持续加注。截至A3轮，星海图于2025年展开的A轮系列累计融资总额约1亿美金。

▍凯辉基金密集押注具身赛道 强调长周期、硬科技

作为一家全球性基金组织，凯辉基金创立于2006年，目前累计管理规模超60亿欧元，已在四大洲投资近300家企业。从投资偏好来看，凯辉基金集中在电商零售，先进制造，医疗健康以及人工智能领域。

2022年开始，凯辉基金的对外投资相对谨慎，更关注长周期，硬科技赛道。人工智能板块成为凯辉基金的主要发力点。

就在3月21日，凯辉基金与今日资本联合领投维他动力种子+轮，该公司由地平线前核心成员创立，聚焦家庭智能机器人研发，首款产品预计2025年底发布。

而不到一个月时间，凯辉基金再次领投星海图A2、A3轮融资，这也是凯辉基金自2025年以来投资的第二家具身智能企业。与维他动力不同的是，星海图专注于打造“一脑多形”的具身智能机器人，应用场景更加广泛。因此相比维他动力专注消费家庭赛道会更具想象空间。

凯辉基金在2025年3月至4月密集布局具身智能赛道，投资逻辑聚焦于技术领先性（如全栈能力、大模型融合）和商业化潜力（如家庭场景落地）。

▍“清华系”背景：成立18个月 四轮融资 估值增长超10倍

星海图于2023年9月于苏州注册成立，2025年迁至北京经济技术开发区，公司以“部署100亿台智能体，服务100亿全球人口”为愿景，专注于具身智能领域，致力于通过“一脑多形”的技术理念，开发能够适应多场景应用的智能机器人产品。

星海图的四位联合创始人中，有三位出身于清华大学。创始人兼CEO高继扬本科毕业于清华大学电子工程系，高中时期通过物理竞赛保送清华。他在校期间即展现出对人工智能的兴趣，后赴南加州大学攻读计算机视觉博士学位，仅用3.5年完成学业并成为该校实验室最短毕业纪录保持者。其职业经历涵盖Waymo（参与开发自动驾驶核心算法VectorNet）和Momenta（主导感知、规控等模块量产落地），兼具顶尖学术背景与智驾行业工程经验，为星海图确立了“一脑多形”的技术路线。

联合创始人赵行为清华大学交叉信息研究院助理教授、博士生导师，MIT博士毕业，主攻多模态学习与机器人移动技术。他曾任职Waymo研究科学家，入选福布斯中国U30科学榜，发表AI领域顶级论文70余篇，累计引用超1.6万次。在星海图负责视觉感知与移动导航技术，主导研发空间智能引擎RSR，推动机器人三维环境理解能力的突破。

联合创始人许华哲清华大学交叉信息研究院助理教授、具身智能实验室（TEA Lab）负责人，UC Berkeley博士、斯坦福大学博士后。其研究方向涵盖深度强化学习与机器人控制，提出的3D扩散策略DP3大幅提升机器人操作效率（仅需10次演示即可完成任务），被业界评为“世界最优模仿学习架构”。他主导的具身基础模型EFM为星海图机器人操作智能提供核心算法支撑。

核心产品方面，2024年5月星海图发布旗下首款产品机械臂A1，该产品主打高动态性能：最大线速度10m/s、末端加速度40m/s²，额定负载2kg（峰值5kg），覆盖轻工业分拣、装配等场景，定价3.98万元起。其自主研发的准直驱电机和矢量控制底盘X1成为硬件核心，支持实时轨迹生成与高精度操作。

2024年10月，星海图发布全尺寸轮足双臂仿人形机器人R1，全身20自由度，双臂峰值负载10kg，配备500TOPS算力平台、360°激光雷达及多模态传感器（包括200万像素双目相机和5200万像素环视相机），支持复杂环境下的移动与操作。该产品采用独立电池/风道设计，兼容Isaac Sim等仿真平台，成为科研与工业场景的通用载体。2025年1月公司正式推出R1系列三款机型，分别为R1 Pro、R1标准版和R1 Lite。

双七轴力控机械臂R1 Pro（26自由度）支持灵巧手操作，内置力传感器与腕部摄像头，定位高端科研与工业场景。双六轴机械臂R1标准版（24自由度），标配夹爪，适用于物流分拣与仓储管理；轻量化双臂平台R1 Lite（23自由度），专注数据采集与教学实验，垂直工作空间达1.7m。全系列标配英伟达Jetson AGX Orin平台（200TOPS算力），定价19.9万元起，覆盖科研、制造、教育等多领域需求。

值得一提的是，2025年3月12日，斯坦福大学李飞飞团队使用星海图机器人本体，推出了名为BEHAVIOR Robot Suite（BRS）的机器人套件，该套件在机器人全身移动控制领域取得重要进展，成功提升家务机器人的工作能力，成功让机器人胜任多样化家务任务。

融资历程上来看，2024年2月星海图完成千万美元天使轮融资，由IDG资本领投；同年11月获2亿元Pre-A轮融资，高瓴与蚂蚁集团共同押注；2025年A轮系列融资累计达1亿美元，凯辉基金、联想创投等产业资本入局。

值得注意的是，北京机器人产业发展投资基金于2024年7月的战略投资，直接推动公司总部迁址北京，获得政策与产业链双重加持。目前星海图成立18个月内完成四轮融资，估值增长已超10倍。

凯辉基金创始人及董事长蔡明泼表示：“我们持续看好具身智能在全球市场的巨大应用潜力。凯辉选择星海图，不仅因为他们展现出行业领先的全栈能力，更因为他们在这条长期路径上的坚定、务实与执行力。凯辉将支持其从 ‘技术验证’迈向 ‘商业落地’的关键阶段，并提供凯辉全球生态资源，助力公司加速发展，推动具身智能在真实世界中落地生根。”