擎天柱机器人大秀走姿,背后正宗核心供应商曝光,大股东豪掷3亿股

事件：

2025年4月2日，马斯克发布特斯拉机器人行走视频。视频中特斯拉机器人最新的行走步态自然，膝盖伸直，脚跟到脚趾步态平稳，手臂自在摆动。

马斯克表示合适的执行器会加速机器人行动自主化，今年将会批量生产Optimus且更好的执行器即将面世；Optimus机器人最新的行动完全通过基于模拟场景的强化学习训练而来。

执行器升级在即，量产规划稳步推进

马斯克在发布视频时透露，合适的执行器是实现机器人行动自主化的关键因素。今年，特斯拉不仅将批量生产 Optimus，性能更优的执行器也将问世。执行器堪称机器人的 “关节肌肉”，新执行器的推出有望赋予 Optimus 更强大的行动能力，使其能够胜任更为复杂和精细的任务。

而且，Optimus 此次展示的自然行动能力，完全得益于基于模拟场景的强化学习训练。特斯拉运用强大的计算资源与先进算法，构建出高度逼真的虚拟环境，让机器人在其中反复尝试、学习与改进。

历经无数次模拟行走训练，机器人掌握了根据不同地形、速度及身体姿态调整步伐的技巧，并成功将这些虚拟世界中习得的技能应用于现实，这为机器人训练开辟了高效、安全且低成本的全新路径。

市场前景广阔，增长潜力巨大

从市场层面来看，特斯拉机器人的发展前景极为广阔。2025 年以来，全球人形机器人产业步入关键发展期，而特斯拉在其中扮演着重要引领角色。

在 2025 年第一季度全员大会上，马斯克明确表示，2025 年 Optimus 生产目标为 5000 台，但已储备足够零部件以支持今年 1 万至 1.2 万台的生产能力，并计划 2026 年提升至 5 万台 。

高工机器人产业研究所（GGI）预计，2024 年全球人形机器人市场规模约 10.17 亿美元，到 2030 年市场规模将飙升至 150 亿美元，2024-2030 年的年复合增长率（CAGR）将超过 56%，全球人形机器人销量将从 1.19 万台增长至 60.57 万台。

另有机构预测，全球人形机器人市场将迎来爆发式增长，到 2030 年年销量有望达到100万台，2060年总保有量更是将达到30亿台。特斯拉机器人凭借自身技术优势与量产规划，有望在这一巨大市场中占据显著份额。

相关概念股梳理：

绿的谐波

作为国内谐波减速器的领军企业，技术优势显著，在 A 股谐波减速器行业中市占率约达 25%。凭借过硬的产品质量，成功跻身特斯拉人形机器人减速器的首批供应商之列，为特斯拉机器人关节的精准运动提供关键支持。

双环传动

专注于高精度 RV 减速器领域，已实现量产且在特斯拉人形机器人减速器市场占据一定份额。公司在齿轮制造方面经验丰富，其产品精度和稳定性为特斯拉机器人的动力传输与运动控制奠定基础。

中大力德

同样在减速器领域表现突出，高刚性谐波减速器的研发升级成果显著，转矩容量提升 30%，精度保持寿命提高 40%，能更好契合协作机器人、人形机器人的市场需求，目前正积极与人形机器人相关客户包括特斯拉展开对接。

三花智控

特斯拉机器人执行器的核心供应商之一，具备强大的技术实力，为特斯拉提供旋转执行器总成。不仅如此，还自制部分行星滚柱丝杠用于自身产品，在机器人执行器的设计与制造上拥有独特优势，助力特斯拉机器人实现精准、高效的动作执行。

最后一家，也是作者为大家挖掘的一家“人形机器人”最强王者，成长逻辑很硬！

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1、24年初投入50亿加码机器人赛道，研发机器人直线和旋转执行器，一季度开始量产，年产能有望实现百万产量。

2、大股东豪掷3亿股爆买加仓，十大股东全部新进，股东户数连续两期骤减15%，筹码高度集中。

3、公司是特斯拉电驱系统最大的供应商，年产能为30万套电驱执行器。

4、173家机构扎堆重仓，北向资金新进加仓4000万股，社保基金连续多期持有。

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