“去方向盘”的无人驾驶车辆，瞄准车路协同方向升级发展

孙一飞 青一智行（南通）科技有限公司总经理

采写｜南都·琶洲π记者何茵桃

图片｜受访者供图　　

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孙一飞

青一智行（南通）科技有限公司总经理　　

青一智行（南通）科技有限公司（以下简称“青一科技”），是一家商业化无人驾驶系统和车辆研发的公司，产品主要有载人的无人驾驶巴士、观光车，机场的无人拖车、港口的重载无人车辆、工厂的无人货车等。

无人驾驶厂商经历了一轮大浪淘沙后，青一科技不仅得以生存，还做出了一番亮眼的成绩。在限定场景里积累了丰富技术和经验的青一科技，如今正向着车路协同的方向升级发展。

青一科技创始人、CEO孙一飞是上海交通大学智能车实验室毕业的第一批研究人员。他在接受记者采访时表示，他希望在国内无人驾驶领域的各个细分赛道上，都能出现青一科技的产品。　　

研发开放路面的无人驾驶车

目前已经在全国落点三十余个

在自动驾驶技术的万亿级赛道上，无人驾驶车辆研发的企业选择了不同的道路。

成立初期，青一科技专注特定场景下的中低速无人驾驶产品的研发，比如无人配送车、无人驾驶巴士、无人驾驶载货车等。据介绍，这类无人驾驶产品运用了自主研发的磁钉定位与GPS定位相结合的导航系统，在路线定位与导航技术上相对其他产品更加稳定，在恶劣天气和路况下也能平稳运行。

如今，青一科技将目光转向全场景无人驾驶车辆以及“车路云一体化”系统的研发。孙一飞介绍，近年，青一科技致力于研发开放路面的无人驾驶车辆，包括无人驾驶的巴士和中大型的无人巡逻车等。“目前已经在全国落点三十余个，并且还在持续拓展合作。”

在上海交通大学攻读硕士学位期间，孙一飞曾参加了一个无人驾驶项目。他从中见识到了大约100台无人驾驶车辆，特别的是，这些无人驾驶车辆是没有方向盘的。受到启发，如今青一科技投入到园区内的无人驾驶车辆都去掉了方向盘。

这些由孙一飞及其团队自主研发的无人驾驶小巴，早已于2018年在第六届中国（上海）国际技术进出口交易会上惊艳亮相。当时的车辆搭载了G200无人驾驶小巴系统，是标准的Level4级自动驾驶系统，无方向盘和油门踏板。用户可通过微信呼叫、触摸屏交互、语音交互等多种途径方便快捷使用该系统。这一产品也让他们获得了“最受媒体关注的人工智能项目奖”

如今，当一众车企争相布局智驾领域，首批L3级自动驾驶可合法上路，人类驾驶员的作用从“控制车辆”变成了“为系统托底”。无人驾驶无疑又迎来了新一轮的机遇和挑战。

未来，无人驾驶车辆能否也做到“去方向盘”，实现真正的“无人驾驶”？

孙一飞称:“无人驾驶在开放路面的行驶，它然会受到监管。”他认为，目前各地对无人驾驶在开放路面的运行还是比较保守，要求车辆配备方向盘，且大部分城市会要求车内要有安全员。当无人驾驶路测的自动驾驶牌照陆续发放后，无人驾驶技术会得到大幅的提高。

以广州为例，广州对无人驾驶的研发时间早、力度大。据了解，自2021年启动自动驾驶混行试点以来，广州已开放测试道路2500公里，覆盖3240平方公里示范运营区，规模居全国首位。这让无人驾驶的赛道上，挤满了“广州车”。

开放道路测试是道路在环测试的最终环节，无人驾驶是汽车智能化追求的终极目标。在孙一飞看来，目前无人驾驶的研发已完成了99%的进度，未来还有1%的CornerCase（注:极端情况）有待解决，即无人驾驶中会遇到的罕见难题，“这需要整个行业投入更多资源、形成强大合力解决难题”。　　

改进算法适配复杂场景

连续6年被认定为国家高新技术企业

在车辆行驶过程中，对环境感知的要求是极其多样复杂的。环境感知是实现无人驾驶汽车安全运行的关键组成部分。确保车辆能够实时、准确地检测到道路上的障碍物并做出反应，是一项巨大的挑战。

孙一飞举例说:“在矿山中，如何在粉尘遮蔽摄像头和雷达的情况下，确保点云或图像数据的精准？在湿度较大的港口，如何提高雨雾环境中车辆对外界环境的探测效率？在城市场景下，面对不同的、复杂的车流，如何确保车辆系统能正常运行？”

让机器“看”清路、“找”准路，更加稳定地应对各种交通环境，可行的方法只有“不停地测试，花费大量时间地测试”。

2018年，青一科技针对量产型的无人巴士开展了暴雪测试。“雪花会影响车辆感知的准确性，会让车辆误以为周围有障碍物，从而寸步难行，甚至停止行驶。在这种情况下，就需要改进算法。”

测试的结果是可喜的——在积雪已达10厘米的恶劣环境下，得益于精确的三维地图技术、激光雷达检测障碍物技术，其研发的无人小巴车底盘控制有效可靠，感知识别功能正常，定位准确，车辆各子系统工作正常，自动驾驶功能运行平稳。

在孙一飞的带领下，青一科技还在不断创造奇迹。

青一科技连续6年获得国家高新技术企业的认定，合作项目“低速无人系统定位导航技术及应用”获得上海市技术发明奖一等奖。2024年，青一科技与菜鸟智谷产业园签约，第三个研发中心落地杭州。孙一飞表示:“与菜鸟的合作是面向无人物流方面，比如载重1吨到5吨之间、点对点运输的小皮卡。”

展望未来，孙一飞十分看好国内无人驾驶技术的发展。

孙一飞认为，如今国内无人驾驶行业的上下游供应链非常强劲，一辆无人驾驶车辆很容易就能“造”出来。他还提出:“在算法方面，中国和美国是并驾齐驱的，而在硬件上，中国超越了美国。我相信中国在无人驾驶领域能做得越来越好。”

孙一飞称，琶洲作为国内首个人工智能大模型应用示范区，吸引了腾讯、抖音等龙头企业纷纷入驻，可见其拥有非常好的算法基础、人才优势显著。洲算法大赛的举办，更是彰显了政府欢迎算法人才的态度。他还提到，未来青一科技会积极寻求与广州的合作机会。

对于被评为琶洲领军算法师，孙一飞认为“既是荣幸，也是鞭策”。他表示：“我希望能在这个行业再奋斗二三十年，让中国无人驾驶领域的各细分赛道上，都能出现青一科技的产品。”