超级开箱丨泊车天花板？传统大厂玩转视觉智驾

2025年，长安、比亚迪、奇瑞等车企相继官宣“全民智驾”，一汽红旗也跟紧节奏，在最近发布了天工05和天工06两款新车。

其搭载的红旗司南智驾（司南500标准版），采用卓驭10V高算力方案，稠密算力达100TOPS，首发惯导三目视觉方案以及骁龙SA8650P智驾平台。

它是目前除了小鹏、特斯拉和乐道以外，第四款走视觉方案能落地城区领航的车型，也是“行业唯一”仿生视觉端到端全场景的车型，本期《超级开箱》就带大家全方位了解红旗天工05的智驾实力。

智能泊车

智能泊车功能可以说是红旗天工05的最大亮点，它不只能够泊一些简单车位帮大家减轻疲劳，还可以解决一些人驾都搞不定的车位。

我们尝试了四种类型的复杂车位，生活中常见但难度高到大部分人可能都不愿意尝试，来看看它的具体表现。

复杂车位

1.机械车位：

机械车位通常比标准车位窄10%-20%，两侧有立体栏杆无法借道，地面还有个小坡十分考验踩加速的分寸，另外机械车位的金属框架容易对很多车依赖的超声波雷达等传感器进行金属干扰，产生误检或漏检。

由于机械车位的特征和普通车位不同，系统需要大量场景训练，所以目前具备机械车位泊车能力的车型并不多。

红旗天工05官方车宽为1915毫米，我们实测其左右轮胎外间距为1880毫米。我们先后尝试了两种尺寸的机械车位。

面对限宽1950毫米、实际宽度2050毫米的机械车位，红旗天工05揉库2把，停好后两侧轮胎与车位线的距离平均7.5厘米。

面对限宽1900毫米、实际宽度2000毫米的机械车位，红旗天工05揉库3把，停好后两侧轮胎与车位线的距离平均5厘米。

小米品牌曾公开过小米SU7（参数丨图片）挑战机械车位的视频，面对宽度2050毫米的机械车位，最小单侧5厘米就能精准泊车。

而红旗天工05在更窄的2000毫米机械车位中还能做到平均单边5厘米，在原本不多的对手中也是偏上的实力。

2.狭窄车位

停车场狭窄的有柱车位，是网上众多品牌泊车功能的“讨伐区”，经常出现系统识别不灵导致碰撞，柱子不仅考验感知，还限制了揉库空间，考验泊车路径规划能力。

我们先后试了两种狭窄有柱车位。

有柱垂直车位：两侧障碍物，也就是两柱间的空间宽度，只比车宽多40厘米。

天工05表现为：揉库2把，并为了防碰撞收起了后视镜。

有柱水平车位：前后障碍物，也就是柱子和后车车头的空间长度，只比车长多80厘米。

天工05表现为：揉库4把，后几次调整幅度非常小，也更符合司机心理预期。

3.断头车位

断头车位难度不算很高，但要先调整车身方向很麻烦，有了泊车就方便很多。

我们这里选择的断头车位附近都有障碍物，能借用的空间受限。红旗天工05不仅能快速规划好路线，还在调整车身时，避开了所有障碍物安全入库。

4.悬空障碍物

很多停车场的柱子上可能会装了消防箱，想要完美的解决这种场景，有一个很简单的办法就是装一个能够检测物体三维、深度信息的激光雷达，但成本也会水涨船高。

红旗和卓驭联合开发的红旗司南智驾，采用了全向OCC感知方案，能够实现全向无死角感知、通用障碍物识别和厘米级精度定位，就算障碍物超出了超声波雷达的检测范围，也会被视觉算法捕捉到。

如果消防栓被打开，系统会自动避障刹停，避免碰撞。

遇到半开的消防栓，系统会自主向反方向偏侧，泊入车位。

同逻辑，悬停的车门一样在解决范围内。

遇隔壁车辆停车大开门时，空间不足以停车，红旗天工05会直接避障刹停。

如果对方只是半开门，红旗天工05就会秀把技术，偏侧车身，泊入车位。

更小的悬空物件，比如卡车中间不规则凸出的拖挂件，红旗天工05也能避开。

我们尝试了前车拖挂空间窄车位和拖挂车侵占道路的嵌草砖车位，天工05都能够避开卡车拖挂件，安全泊车。

如果是后方设了隔离带或者更难以让人注意的网线，面对这些障碍它都能识别刹停。

我们这次摆放的网线直径小于1厘米，应该是大家全网能看到的最细小的障碍物测试。而红旗天工05也是目前行业内唯一走视觉方案实现细小/悬空障碍物避障的选手了。

综上，它不仅能停众多车型停不了的车位，还能够应对更多种类的障碍物，避免剐蹭风险。

跨楼层记忆泊车

红旗天工05还标配跨楼层记忆泊车功能，直接实现从领航到停车一步到位。

首先我们需要自己开车记忆一条路线，带天工05认识这个停车场，并设定好想停的车位。接下来，我们每次进入停车场，车辆的记忆泊车就能工作了。

除了能完成自动过收费杆、下多层地库外的基础操作，天工05在行进过程中遇到各种障碍物还能独立应对。

比如遇到对向来车，它会挂倒挡退让，有空间了再往前走。

遇到同向车，保持安全距离跟行，当对方开始倒车入库，天工05立马停车让行。它很灵活的是，在前车没完全停好的时候，天工05就起步，打把方向绕行对方车头通行。

遇到盲区横穿行人，天工05丝滑减速让行。

像水马锥筒这样的路障，对天工05几乎没影响，小打方向绕行。

综合来看，红旗和卓驭联合开发的跨楼层记忆泊车采用多个领先的技术：

比如会车礼让依靠自适应脱困算法，大家会发现，它并不会执行遇障就停的死规矩，而是在礼让的基础上“有空间有合理时机”果断就走，速度随时跟着路况变。

比如在夜晚环境、昏暗室内停车场，泊车功能也能正常使用，依靠AI图像增强技术，提升信噪比，进而提高感知能力。

再比如，任意场景建图定位技术，对停车场内的车位框、车道线、减速带等进行了精准重建，实现跨越室内外、跨昼夜光照变化以及季节场景变化的定位能力，任意场景下可支持。

另外它在去目标车位的同时，一路都在识别空余车位，如果你想停其他可停车位，天工05是完全支持的。

城市领航

红旗天工05善于绕行避障的优势同样体现在城市领航。

在我们测试路线中，经常出现某车道被几乎完全侵占的情况。

天工05在一次即将右转时，受障碍车影响无法在虚线处汇入右转道，但它并没有因为当下路线规划受阻就降级，而是“入乡随俗”式摸索到末端没车时被迫在实线处右转，右转过来发现车道又被占，很快方向盘左打调整。

在一些基础功能使用方面，红旗天工05在导航状态下可以随时开启功能，包括路中间等红灯的时候。

系统的感知能力和包容性比较高，车道线不清的地方开可以正常行驶。

过路口遇到红灯会线性刹停，遇行人会减速让行后，包括应对加塞调速，乘车体验都是很温和的。

最后

真正的智驾平权，并不只是考虑成本等参数，而是对真实场景的精准降维打击。

从突破各种复杂车位泊入问题，到日常领航为驾驶员减轻疲劳，红旗天工05作为行业内为数不多的视觉路线智驾选手，用相对简洁的硬件，达到了一个稳定的表现。

那么看完本期视频，大家觉得天工05这位视觉路线智驾选手，颠覆了你对传统大厂的印象吗？