北京
金融界2025年4月2日消息，国家知识产权局信息显示，成都九系机器人科技有限公司申请一项名为“一种基于串并联结构的6自由度调姿解算方法”的专利，公开号CN 119740308 A，申请日期为2024年11月。
专利摘要显示，本发明提供一种基于串并联结构的6自由度调姿解算方法，涉及调姿解算方法技术领域。该基于串并联结构的6自由度调姿解算方法，包括S1.关节数据初始化，S2.限制调节导入，S3.关节数据采集与预处理，S4.机构运动学解算，S5.当前位姿叠加控制量，S6.目标位姿解算，S7.机构逆运动学解算，S8.机构目标位置分解，S9.机构目标位置校核与限制，S10.解算完成。通过解耦计算上下两部分的并联机构，即先分别完成各自的计算，随后再进行耦合，这种方法提高了解算效率，简化了解算流程，增强了系统的扩展能力，并且通过分散和平均化误差，有效减少了累积误差的影响。
天眼查资料显示，成都九系机器人科技有限公司，成立于2014年，位于成都市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1000万人民币，实缴资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，成都九系机器人科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目41次，财产线索方面有商标信息8条，专利信息54条，此外企业还拥有行政许可1个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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