高盛研报：宇树科技 就这？丨企业动态

在科技界与资本市场的热望中，人形机器人宛如一位备受瞩目的“未来战士”，被视作即将大步流星闯入工厂车间，继而登堂入室、走入千家万户的变革力量。

然而，高盛的一份研报，却如同一记警钟，给这股过热的预期狠狠浇了一盆冷水。

春节假期刚过，高盛分析师 Jacqueline Du 团队马不停蹄奔赴宇树科技，展开了一场实地深度调研。本以为能见证人形机器人迈向成熟应用的蓬勃景象，结果却显示，人形机器人距离真正在工作岗位上“大显身手”，着实还有漫漫长路要走。

就拿宇树科技的 H1 人形机器人来说，它可是此次调研的重头戏。现场展示时，H1 凭借强大的硬件性能技惊四座，行走、跳舞等动作一气呵成，自主平衡能力更是出色，这背后是宇树科技在机器狗研发进程中积累的深厚运动控制功底。可在令人惊叹的华丽动作背后，却藏着一个不容忽视的短板：H1 仅仅配置了 19 个自由度（DoF）。这一局限直接导致它在面对复杂、精细任务时力不从心。想象一下，让它像熟练工人那样精准组装零件，或是完成繁琐的家务劳动，现阶段根本无法实现。

不止如此，H1 当前的硬件设计采用的是旋转执行器（行星减速齿轮），按照高盛报告所引用的公司评论来看，这般配置意味着若要达成大规模商用落地，后续在软件与硬件层面都得历经多次艰苦的迭代打磨。至少在未来 2 - 3 年内，人形机器人的工作效率想要比肩人类工人，难如登天，而真正具有实际意义、能广泛渗透各领域的应用，或许要等 5 - 10 年之后才会姗姗来迟。

目光转向机器狗领域，宇树科技同样展现出了强劲技术实力。其机器狗搭载先进的步态控制算法，崎岖地形、危险环境都能如履平地，游刃有余。当下，公司每年机器狗交付量数以千计，在巡逻、检查作业，乃至火灾救援、变电站与核电站巡检这类高危任务替代场景中发光发热，更是在全球四足机器人市场占据了 60% - 70%的份额，其中半数营收来自海外，成绩斐然。

不过，高盛分析师也犀利指出，即便机器狗在特定领域表现卓越，可应用场景的广度仍显不足。虽说配备了 LLM（大型语言模型）API，拥有了语音控制功能，可一旦置身复杂环境，机器狗自主决策的短板便暴露无遗，离完全自主操作尚有距离，关键时刻还离不开人类的干预与引导。

从宏观的机器人技术发展格局审视，高盛报告直言不讳：虽说过去数年机器人技术飞跃显著，但当下依旧无法实现复杂环境下的多任务处理与高度自主操作，人形机器人技术的关键转折点尚未降临。基于种种现状，高盛预估，直至 2027 年、2032 年，全球人形机器人出货量分别仅能达到 7.6 万台与 50.2 万台，这般增长速率相较于市场的乐观畅想明显滞后，清晰折射出机器人技术商业化之路远比众人预期的更为崎岖坎坷。

无独有偶，摩根士丹利此前发布的报告也曾点明，运动控制方面的高歌猛进固然可喜，但要让人形机器人真正走入现实应用，算法与硬件的持续优化革新不可或缺，当然，中国的人形机器人产业加速快跑的奋进态势也值得关注。

所以，高盛此次调研宇树科技真的大失所望吗？或许并非全然如此，它更像是一次冷静的审视，让我们褪去对人形机器人不切实际的幻想，脚踏实地看清现状，也为未来的发展积蓄更理性、更具针对性的奋进力量，人形机器人的未来，依旧值得在曲折中期待。