北京
日前，仰望U7（参数丨图片）混动轿车上市，与此同时比亚迪也发布了包括2.0T水平对置电动化发动机和云辇-Z等一系列核心技术。截至2025年4月，比亚迪已经量产云辇A\C\P\X\Z减震技术。作为提升道路操控性、改善乘坐舒适性重要配置的云辇-Z电动减震系统的核心，直线电机依托800伏级高压、冷却液散热和扁线绕组技术，达成整车更可靠、更安全和高性能的设定。
备注：云辇-Z的悬浮电机将在后文中用直（扁）线电机指代；本文所涉及的技术、配置，以官方发布信息为准
1、云辇-Z的技术关键点：800伏高压、液冷散热、扁线绕组
云辇-Z的是一种将空气弹簧（气囊）和电动减震（电机）结合的主动悬架技术，气囊只能进行多级调节，电机可以进行线性补偿。
比亚迪的云辇-Z的电动减震引入了800伏级高压、液冷散热和扁线绕组技术，已达成长期全负载使用的可靠性。
仰望U7使用的云辇-Z主动悬架技术，将空气弹簧和高压电动减震一体化，其中空气弹簧负责车身离地间隙阶段性行程调节，高压电动减震芯体不仅负责调节刚性，还可以线性主动补偿1mm车身姿态。
红色区域：空气弹簧
红色箭头：空气弹簧的橡胶气囊
蓝色区域：直（扁）线电机
蓝色箭头：直（扁）线电机的动作部分（转子）
黄色箭头：直（扁）线电机的支撑部分（定子）
需要注意的是（1），通过800伏级高电压平台，降低电流、保证包括云辇-Z的直（扁）线电机发热量降低。
上图为展具状态的云辇-Z直（扁）线电机顶端的散热管路进出口（红色箭头）和高压动力线缆接口（蓝色箭头）。
通过CG视频可见，仰望U7的云辇-Z设定由高压动力线缆、空气管路，冷却液散热管路单独设定的补液壶。
黄色箭头：为直（扁）线电机伺服的液冷管路
白色箭头：单独的循环管路补液壶
需要注意的是（2），比亚迪的工程师为了保证云辇-Z的4组直（扁线）电机可靠性，应对频繁上下动作产生的热量，特别匹配单独的循环管路。
很遗憾，目前比亚迪没有公布云辇-Z的800伏高压电动减震直（扁）线电机内部技术状态。但是，在2021年珠海航展某公司公开展示了用于电磁弹射和直线升降的直（扁）线电机转子技术状态。
需要注意的是（3），通过扁线绕组技术引入，使得云辇-Z的直（扁）线电机本体发热量尽可能减少同时，还有助于严格限定自身质量和重量的前提下，功率拉满。
实际上，已知仰望U7所使用的双驱动电机的转子，使用了“1槽8线”扁线绕组技术，既有绩效提升转矩密度，又降低了轴向长度，可以轻松的“塞入”副车架内。使用扁线绕组技术所带来的轻量化、高效化和可靠性，是圆线绕组电机不能比拟的。
2、比亚迪云辇-Z的800伏级高压电动减震技术大创新！
云辇-Z相应时间为10毫秒，在进行向下补偿动作时输出电量，在进行向上压缩动作回收电量。相对全部50千瓦、单组12.5千瓦的最大功率，其能量回收功率或维持在8千瓦左右。通过调节电压和电流，也可以起到调节每组电动减震阻尼刚性，以保证车辆在不同工况的姿态主动控制优势。
空气弹簧用于大行程支撑，直（扁）线电机用于小幅度主动伸缩，是云辇-Z基型技术状态。
取消空气弹簧，完全用大功率、大行程、全线性动作的高压电动直（扁）线电机，不仅进一步简化整合结构，与2.0线控操稳底盘结合，真正意义的做到了X\Y\Z三向车身主动控制能力，是云辇-Z终极技术状态。
笔者有话说：
仰望U7全域电压平台为800伏级，前后双电机系统、ISG启发电机、刀片电池系统、以及高压电控和高压用电系统，以及云辇-Z的直（扁）线电机都在这一范围内，真正做到用电来进行车辆全向动作。
仰望U7的油电混合动力架构，2组双驱动电机系统、云辇-Z 800伏高压电动减震技术，已达成全球范围民用车辆技术应用最高水平。
取消空气弹簧，完全用大功率、大行程、全线性动作的高压电动直（扁）线电机，不仅进一步简化整合结构，真正意义的做到了X\Y\Z向车身姿态主动线控能力，将是替代可变行程液压减震技术更适合混动装备最佳方案。
当然，对于拥有云辇-A\C\P\X\Z全域主动减震技术的比亚迪，开启了车身姿态主动控制技术与高阶智驾方案深度结合，对友商产品力持续领先的态势。
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