人形机器人幕后：科技新贵的“破圈”对话

人形机器人的热度，让那些幕后的企业创始人不自觉地被推向台前。这些科技新贵受到了前所未有的关注。在2025中关村论坛年会期间，我们专访了三位来自一线的当局者，一边是行业之内，围绕产业拐点、商业化逻辑、量产时间表等，试图去给无数好奇的旁观者解惑；一边是行业之外，围绕科技、流量、创业，想看看科技与大众第一次如此“亲密互动”到底意味着什么，会改变什么，又会创造什么。

路径都对，选择不同

“这个会议的规格好高啊”，首次参加中关村论坛年会的北京加速进化科技有限公司（以下简称“加速进化”）创始人兼董事长程昊，在北京商报记者专访现场感慨道。

创立加速进化不是程昊的第一次创业，之前他的身份是朝夕日历创始人，产品被字节跳动收购后，担任过飞书产品副总裁。这一经历并不意味着程昊是人形机器人的门外汉，早在少年时，他就坚信未来离不开机器人，清华招生时程昊咨询的是机器人，入校后研究的还是机器人。

从2024年踢足球到2025年跳舞，加速进化的发展逻辑是硬件、控制、应用螺旋式迭代，跳舞就是最新一轮迭代扩展出的应用场景。程昊表示，“踢足球是一个非常好的面向开发者的场景，一是因为它需要具备感知、决策、运动控制能力，是具身智能级别的任务。二是踢足球会发生对抗，机器人还要有策略，这对现阶段人形机器人的迭代非常有帮助”。

但是应用发展到一定程度，产品就需要升级了。程昊举例到，比如现在大家结合一些新的硬件和运动能力在探索新的应用场景，跳舞就是新的场景之一。“这是一个螺旋上升的演进过程。”

有的机器人跳舞、有的会功夫，在程昊看来是因为“公司研发策略不一样，有的研发重点服务于市场，做好市场会有高估值，能融到更多钱；还有一类公司研发服务于销售，比如加速进化，因为我们知道自己的用户群和贡献视频流量的用户不是一拨人。这两条路径都对，只是阶段性选择不同罢了。技术强团队大的情况下，两者能兼顾”。

中关村论坛年会现场的加速进化T1，也两者兼顾，不仅是开幕式舞蹈演员，还是常设展足球赛运动员。

从面世时间算，这款人形机器人不到一岁，加速进化的历史则不满两年，据程昊透露，公司已经全球交付人形机器人产品，“是不是量产元年并不重要，最重要的是交付出去客户能用并且创造价值”。

产业大爆发，行业大融合

入行九年，2025年是乐聚通研（北京）机器人技术有限公司（以下简称“乐聚机器人”）创始人冷晓琨最忙的一年。

今年被称为“人形机器人量产元年”，乐聚机器人今年预计交付1000—2000台。如果今年能到2000台左右，明年万台左右的难度就不会很大了。一旦人形机器人产量到万台，基本就可以对标新能源汽车的2013年，到那时大家的路线就会很清楚，因为人形机器人和新能源汽车都属于大制造业。

从早期只有个位数的同行，到现在几百家共舞，乐聚机器人的策略没有变过：让产品在场景里升级。

冷晓琨表示，“当前的工业场景只是过渡，人形机器人一定是在家庭场景下爆发”。对于行业，他认为当前最重要的是降本、批量化、国产化，这些问题牵一发动全身，要相互促进，一起推进。

2025年以来人形机器人红遍全国，作为早期入局的企业之一，冷晓琨的感受最为直接。“2022年底2023年初有关部门举行座谈会，国内做人形机器人的企业只有三四家，后来工信部揭榜挂帅，现在已经有两三百家企业了。2025年我们已经不需要再跟客户讲解什么是人形机器人，客户会直接提诉求。国家明确的支持，让产业链保持开放态度，大家都知道人形机器人一定会爆发，一定会产业化。”

讨论人形机器人就免不了谈到大脑、小脑、本体的概念。其中，大脑管控制，小脑管运动，本体可以理解为硬件能力，冷晓琨指出，未来行业最大的挑战不是具身模型的技术何时收敛，而是大脑、小脑怎么融合。

“谁都想做行业的执牛耳者，但现在还属于早期阶段。一家企业把人形机器人的大脑、小脑、本体全部做下来很难，真正产业大爆发的时候，一定是行业大融合的时候”，他不止一次对北京商报记者说。

高流量带来行业宽容度

人形机器人的热闹才刚开始，但北京中科慧灵机器人技术有限公司（以下简称“灵宝CASBOT”）创始人兼董事长张正涛跟机器人的缘分却始于后者还没“火”的时候。

2015年萌生将机器人产业化的想法，2016年从光学智能检测切入工业场景，2023年8月成立灵宝CASBOT，张正涛跟机器人的缘分源自一个乒乓球机器人项目。2011年科技部启动乒乓球机器人项目，他与所在的中国科学院自动化研究所团队第一批参与，他们花了三年教机器人打乒乓球，机器人最后至少能和人对打200多个回合。

2025中关村论坛年会期间，北京商报记者与张正涛聊起这段经历，以及这段经历对灵宝CASBOT发展路径的影响。

“灵宝CASBOT就是一个技术篮子，把中国科学院自动化研究所所有大的成果放到里面”，张正涛这么比喻，正因为这样，成立不到两年的灵宝CASBOT已有多款人形机器人，并且进入产品交付阶段。

灵宝CASBOT SE是早期产品，可实现的能力应有尽有，灵宝CASBOT 01（昵称“星期三”）可能是目前最高的人形机器人，属于大力士类型，可基于不同的需求二次开发。

“我们有比较清晰的商业化路径，先工业再家庭，先在半结构化环境里，再去泛化的环境”，这是张正涛的计划。客户越来越开放的心态让灵宝CASBOT有了更多解决方案，如果当下做不到完全依赖自主决策，可以利用传统方式补齐成功率。这是人形机器人的高流量带来的宽容度，但他认为，将热度转化为对核心技术的耐心投入更重要。

目前人形机器人还处于相对早期的阶段，受到的高关注对行业来讲是一把双刃剑。

多项政策的出台，给行业提供了明确的研发导向和场景落地支持。公众的关注可以提升社会对人形机器人的认知度和接受度，促进市场需求的增长，媒体和学术界的广泛关注也有助于吸引更多优秀人才加入这个行业，形成良性循环。但张正涛指出，人形机器人行业需警惕泡沫化风险。“社会各界过高的期望值可能导致短期内无法满足市场需求，或者引发过度炒作等问题。只有将热度转化为对核心技术的耐心投入，才能避免重蹈其他行业‘概念炒作-泡沫破裂’的覆辙，推动人形机器人从‘实验室明星’迈向‘产业支柱’。”

北京商报记者 魏蔚