北京
近年来，北京在自动驾驶领域不断发力，同时加大配套基础设施建设。记者从北京市有关部门了解到，北京高级别自动驾驶示范区已完成城市级工程试验平台3.0建设，覆盖城区600平方公里，北京车路云一体化创新探索迈入新阶段。亦庄新城257个路口实现动态优化，每个路口每天平均优化次数超110次，2024年平均通行效率提升15%，交通拥堵指数下降8%。
《北京市自动驾驶汽车条例》4月1日起施行
目前，北京在公路交通基础设施数字化转型升级中，全面融入智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展（以下简称“双智协同”）理念，深化探索以车路云一体化赋能双智协同的“北京方案”。
北京建设的全球首个车路云一体化高级别自动驾驶示范区（以下简称“示范区”），通过系统开展“车、路、云、网、图”五大体系建设，已完成城市级工程试验平台3.0阶段建设，覆盖城区600平方公里，北京车路云一体化创新探索迈入新阶段。
在管理机制方面，北京搭建了政策协同创新性体系。2024年底，《北京市自动驾驶汽车条例》表决通过，将于2025年4月1日起施行。该条例首次在地方立法中提出系统推进打造“双智”城市，并首次在立法中明确区域协作，推动京津冀三地政策互认等。示范区采取“包容审慎、融合创新”的监管思路，对乘用车、客运车、货运车、特种作业车、多功能无人车等5大类应用场景开展“事前-事中-事后”全过程监管。其中，事前审核进行安全评估，事中监管采用线上、线下双模式进行风险识别，并对异常事件进行事后分析和问题整改，在发展和安全之间摸索出一套地方管理实践经验。
北京针对自动驾驶打造的配套“事前-事中-事后”监管体系。受访者供图
基础设施建设方面，通过标准化建设促进降本增效。示范区在公路交通基础设施数字化转型升级过程中，通过“揭榜挂帅”引导技术创新以及规模化部署等方式实现成本递减，包括硬件设备的批量化生产与统一部署，以及软件算法的高度复用。硬件上，示范区不断探索验证各型摄像头、激光雷达、毫米波雷达等路侧感知设备配置效果，最终采取“多样化、高配置”方案，有序完成了路侧设施部署；软件上，建设中心云和边缘云分布式基础架构，通过汇聚车辆、路侧、互联网等多源数据，打造城市级云控基础平台，完成运营管理、监控管理、融合感知等9大功能平台模块，实现“多感合一”“多杆合一”建设方案复制并和原有设备深度复用。
目前，示范区已支持发布首个“车路云一体化”标准体系，形成各级标准成果70余项，并在云平台测试规范、建设指南、智能网联数据质量评价规范等方面积极支持京沪苏3地标准共建。
北京打造的路口“多杆合一”建设方案。受访者供图
亦庄新城67条城市道路实现“绿波”通行
运营服务方面，打造运营平台赋能多方力量。建设全市统一的云控平台，累计汇聚路侧、车端、高精地图以及第三方平台等海量多源数据超7PB，探索形成车路云一体化服务能力。
在服务汽车方面，通过车路云一体化赋能车辆提升驾驶安全与出行效率。一方面，赋能高级别自动驾驶汽车实现路口博弈、动态盲区感知、全局路径优化等功能的测试验证；另一方面，为量产车服务，通过与多家车企合作，推动红绿灯状态、倒计时信息等车路云一体化相关应用上车。目前，示范区累计联合18家企业参与智能网联汽车的测试验证，共支持310余辆车完成19项功能服务产品的测试验证。
城市级工程试验平台3.0建成后，可以提供感知服务。受访者供图
在服务智慧城市方面，主要应用于智慧信控提质增效、智慧交管精准执法、交通治理科学决策、城市安全和综合治理。目前，示范区已在亦庄新城67条城市道路实现“绿波”通行，257个路口实现动态优化，每个路口每天平均优化次数超110次，2024年平均通行效率提升15%，交通拥堵指数下降8%。此外，方案已在城市副中心推广复制，同时在普通公路G103京滨线7个路口开展信控优化部署，已成功接入路侧感知数据，实现路口动态优化，相关主干道交通效率提升超过11%。随着路段路口数据接入量的增加，以及路口信控优化能力的提升，相关主干道的行驶安全和交通效率将得到进一步提升。
下一步，北京将持续发挥示范引领作用，与示范区4.0阶段建设相结合，立足首都“四个中心”功能定位、京津冀协同发展和打造全球数字经济标杆城市等战略要求，全面融入“双智”城市发展之中，深化探索以车路云一体化赋能双智协同的“北京方案”。
记者/裴剑飞
编辑/刘梦婕
校对/刘军
运营编辑/刘茜贤
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